Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Техническая электродинамика Черенков (Кривець)

.pdf
Скачиваний:
129
Добавлен:
23.03.2016
Размер:
4 Мб
Скачать
☆

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

41

По величине фазовой скорости собственные волны в НС подразделяют на медленные (νф < ν0) и быстрые (νф > ν0), где ν0 – скорость света в среде, заполняющей направляющую систему. Медленные волны могут распространяться, например, в таких НС как диэлектрический волновод, световод, волноводы поверхностной волны. Быстрые волны могут распространяться, например, в таких НС как двухпроводная линия, прямоугольный, круглый, эллиптический волноводы. В НС, которые имеют как минимум два изолированных провода, могут также распространяться волны, фазовая скорость которых совпадает со скоростью света.

Векторы E и H собственных волн в НС принято записывать в следующем виде:

r

,

 

r

,

E = E + z0 Ez

H = H

+ z0 H z

где величины Ez и Hz – продольные составляющие – определяют проекции векторов E и H собственных волн на направление z0 , которое всегда выбирается так, чтобы оно совпадало с осью направляющей системы, а векторы E и H – поперечные составляющие – определяют составляющие векторов E

и H собственных волн на плоскости, проходящей перпендикулярно оси направляющей системы.

По структуре векторов E и H собственные волны в НС подразделяют на следующие четыре класса:

− Т-волны (поперечные электромагнитные волны) – это волны, у которых продольные составляющие векторов электромагнитного поля равны нулю, т.е.

Еz = 0 и Нz = 0;

−Е или ТН-волны (электрические или поперечно-магнитные волны) – это волны, у которых Нz = 0, Еz ≠ 0;

−H или ТЕ-волны (магнитные или поперечно-электрические волны) – это волны, у которых Еz = 0, Нz ≠ 0;

−EH-волны (гибридные или смешанные волны) – это волны, у которых

Еz ≠ 0, Нz ≠ 0.

Из приведенной классификации видно, что класс собственной волны определяется наличием у этой волны проекций векторов электромагнитного поля на ось НС, т.е. продольных составляющих.

Отметим следующее:

1. В каждом из классов Е, Н и ЕН-волн имеется бесконечное число собственных волн, которые принято называть типами волн и обозначать через

Еmn, Нmn, ЕНmn, где индексы m и n – любые целые числа, например, Е11, Н10. В классе Т имеется только один тип волны – волна типа Т.

2. Фазовая скорость волны типа Т равна скорости света и она может распространяться только в тех НС, по которым возможна передача постоянного тока. Это такие НС, которые имеют, как минимум два изолированных проводника (двухпроводная линия, коаксиальный кабель, полосковая линия и др.).

42

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

3.Волны классов Е и Н могут распространяться практически во всех вышеперечисленных НС.

4.Волны класса ЕН могут распространяться в диэлектрическом волноводе, световоде и волноводах поверхностной волны.

3.3. Особенности распространения волн в направляющих системах

Рассмотрим произвольную однородную направляющую систему, ориентированную вдоль оси z той или иной системы координат. Как уже отмечалось, в любой НС может распространяться бесконечное число типов направляемых (собственных) электромагнитных волн из классов Т, Е, Н и ЕН. Различные типы волн имеют разную структуру электромагнитного поля и, в общем случае, различную область распространения. Рассмотрим особенности распространения быстрых направляемых волн, присущие произвольной НС.

1. Любая і-я проекция комплексной амплитуды вектора E и H любой направляемой волны в произвольной НС может быть представлена в следующем виде:

 

 

&

 

 

&

(x, y)e

−αz

e

−iβz

,

&

 

&

(x, y)e

−αz

e

−iβz

,

(3.1)

 

 

Emi

(x, y, z) = Ei

 

 

H mi

(x, y, z) = Hi

 

 

где

&

(x, y),

&

(x, y)

– комплексные функции,

модули

которых

равны

Ei

Hi

амплитудам соответствующих проекций и зависят только от поперечных координат; α – коэффициент затухания волны; β – коэффициент фазы или продольное волновое число.

Из (3.1) следует, что поверхностью равных фаз направляемой волны является любая плоскость, перпендикулярная оси направляющей системы (ось z системы координат совмещена с осью НС). Отсюда следует, что любая направляемая волна (мода) является плоской. Из (3.1) следует также, что амплитуды проекций векторов меняются на поверхности равных фаз, т.е. направляемые волны являются плоскими неоднородными волнами.

Коэффициент затухания α, который различен для разных типов волн, определяет скорость убывания амплитуды волны по мере ее распространения и

в общем случае равен:

 

α = αд + αм,

(3.2)

где αд – коэффициент затухания, обусловленный потерями в диэлектрике, заполняющем волновод; αм – коэффициент затухания, обусловленный потерями в металлических элементах направляющих систем.

 

2.

Различные типы волн отличаются друг от друга функциями

&

(x, y),

&

(x, y) , которые определяют структуру поля

(поведение векторов

Ei

Hi

электромагнитного поля) волны.

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

43

3. Вторым существенным отличием одного типа волны от другого является разная величина критической частоты fкр или соответствующей ей критической длины волны λкр = v0/fкр (v0 – скорость распространения света в среде, заполняющей волновод). Критическая частота (длина волны) определяет диапазон распространения (существования) волны и зависит также от типа направляющей системы. Именно, если выполняется условие

λ < λкр, (f > fкр),

(3.3)

то данный тип волны (данная мода) при этих частотах (длинах волн) распространяется в направляющей системе. Если условия (3.3) не выполняются, то в этом случае данный тип волны не может распространяться в НС. Этот режим работы направляющей системы называют запредельным или режимом отсечки. Режим отсечки имеет место, если выполняется условие

λ > λкр, (f < fкр).

Отметим, что среди быстрых волн в той или другой НС могут распространяться волны, характеризующиеся одинаковой величиной критической частоты (критической длины волны). Такие волны отличаются друг от друга только структурой поля и называются вырожденными волнами.

4. Один тип волны отличается от другого продольным волновым числом. Для случая, когда стенки волновода выполнены из идеального проводника и волновод заполнен диэлектриком без потерь (α = 0) продольное волновое число определяется по одной из следующих эквивалентных формул:

 

 

 

λ

 

2

 

 

 

f

кр

2

 

 

β = k 1

−

 

,

β = k 1

−

 

,

(3.4)

 

 

 

 

 

λ кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

где k – волновое число свободного пространства, которое равно:

k = ω εaµa = 2π .

λ

Из (3.4) следует, что если выполняется условие (3.3), то величина β является вещественным числом. Это говорит о том, что данный тип волны (данная мода) при этих частотах (длинах волн) распространяется в направляющей системе. Если условие (3.4) не выполняется, то β становится чисто мнимой величиной. В этом случае волновой процесс в направляющей системе отсутствует.

Из формулы (3.4) видно, что продольное волновое число зависит от величины fкр (λкр), которая «присваивается» каждому типу собственной волны в

44

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

НС. Отсюда следует, что и другие параметры также зависят от величины fкр (λкр). Рассмотрим основные из этих параметров.

5.Длина волны в направляющей системе λв определяется по одной из следующих эквивалентных формул:

λв =

2π

=

 

λ

 

=

 

v0

 

.

(3.5)

 

 

 

 

 

 

 

β

1 − (λ / λкр )2

f 1 − (fкр / f )2

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (3.5) видно, что длина волны в НС (для быстрых волн) всегда больше длины волны в свободном пространстве.

6. Фазовая скорость vф быстрых волн в НС определяется по одной из следующих эквивалентных формул:

vф

=

ω

=

 

 

v0

 

 

=

 

 

 

 

v0

 

 

.

(3.6)

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

)2

 

 

(

 

кр / f

)2

 

 

 

 

1

− λ / λкр

 

1

−

 

f

 

 

 

 

Из формулы (3.6) видно, что фазовая скорость в НС всегда больше скорости света в среде, заполняющей НС. Из формулы (3.6) также следует, что фазовая скорость есть функция от частоты. Это говорит о том, что в направляющей системе без потерь наблюдается явление дисперсии, приводящее, как указывалось в разд. 2, к искажению сигнала, передаваемого по НС.

7.Групповая скорость vгр быстрых волн в НС определяется по одной из следующих эквивалентных формул:

 

 

 

∂β

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

v

гр

=

 

 

= v

0

1 − (λ / λ

кр

)

= v

0

1 − (f

кр

/ f ) .

(3.7)

 

 

 

∂ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (3.7) видно, что групповая скорость также зависит от

частоты, при этом

vф vгр = (v0)2.

На рис. 3.5 приведены зависимости фазовой и групповой скоростей от частоты, а на рис. 3.6 – от длины волны

Рисунок 3.5 – Зависимости vф и vгр от частоты

кр(1)

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

45

Рисунок 3.6 – Зависимости vф и vгр от длины волны

Из приведенных графиков видно, что при f → fкр (λ → λкр ) фазовая

скорость быстрых волн в НС стремится к бесконечности, групповая – к нулю. При f → ∞ (λ → 0) и фазовая и групповая скорости стремятся к скорости света

в среде, заполняющей направляющую систему. При этом обе зависимости являются монотонными функциями.

8.Для любой направляющей системы определяют основной тип волны, как волну с наибольшей λкр (с наименьшей fкр). Все остальные волны называют

волнами высших типов.

Отметим, что если в НС может распространяться волна типа Т, то она и является основным типом волны, так как для волны типа λкр = ∞.

9.Одноволновым (одномодовым) режимом работы волновода называется режим, когда в волноводе может распространяться только волна основного типа. Этот режим возможен при выполнении следующего условия

λкр(2) < λ < λкр(1),

где λкр(1) – критическая длина волны основного типа; λкр(2) – критическая длина первой волны высшего типа.

Последняя формула называется условием одноволнового режима работы НС. Это условие записано на «языке» длин волн. На языке «частот» это условие имеет следующий вид

fкр(1) < f < fкр(2),

где f – критическая частота волны основного типа; fкр(2) – критическая частота первой волны высшего типа.

46

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

3.4. Волны в прямоугольном волноводе

1. В прямоугольном волноводе (см. рис. 3.7) могут распространяться волны электрического (Е) и магнитного (H) типов. Эти волны принято обозначать как волны Еmn и Hmn. При этом величины m и n могут принимать любые положительные значения.

Отметим, что для волн класса Hmn индекс m либо n может принимать значение нуль.

Отметим также, что индексам m и n, которые определяют тип волны, можно придать четкий физический смысл. Именно, индекс m (n) определяет число стоячих полуволн, укладывающихся вдоль широкой (узкой) стенки волновода.

y

b

 

а

x

z

 

Рисунок 3.7 – Система координат, связанная с прямоугольным волноводом

2. Критическая длина волны как для волн Еmn, так и для волн от размеров поперечного сечения волновода, типа волны и определена по формуле

λкр =

 

2

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 2

n 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

Hmn, зависит может быть

(3.8)

где a и b – размеры широкой и узкой стенок волновода.

3. Из формулы (3.8) следует, что в случае a > b величина λкр принимает наибольшее значение при m = 1, n = 0. Отсюда следует, что основным типом волны в прямоугольном волноводе является волна H10. При этом критическая длина волны H10 равна удвоенному размеру широкой стенки волновода, т.е.

λкр = 2а.

(3.9)

 

 

 

 

 

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

47

4. Векторы E и H

волны H10

в волноводе без потерь определяются

следующими формулами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

ωµ

a

 

xπ

 

 

 

 

π

 

 

 

 

E

= y0 H 0

 

a

 

sin

 

 

 

 

cos

ωt − βz −

 

 

,

(3.10)

 

 

 

 

π

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r

 

aβ

 

 

xπ

 

 

 

 

 

 

π

 

r

xπ

 

H = − x0 H

0

 

sin

 

cos ωt − βz −

 

 

 

 

+ z0 H 0 cos

 

 

 

cos(ωt − βz),

(3.11)

π

a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

где Н0 – любая постоянная, которая определяется мощностью источников, возбудивших волну,

 

2π

 

 

 

λ

2

 

 

β =

 

1

−

 

 

.

(3.12)

 

 

 

λ

 

 

 

2a

 

 

 

5. Из формул (3.10) и (3.11) видно, что в поперечном сечении волновода вектор E направлен перпендикулярно широкой стенке волновода, вектор H –

параллельно. При этом амплитуда вектора меняется по закону sin xπ . Она

E a

максимальна в точках посреди широкой стенки, и убывает до нуля при приближении к узким стенкам.

Поперечные составляющие векторов E и H имеют одинаковые фазы, а

продольная составляющая вектора H опережает их на 900.

На рис. 3.8 показана структура поля волны H10 (поведение силовых линий

векторов E и H в фиксированный момент времени). При этом пунктирными линиями обозначены силовые линии вектора напряженности магнитного поля, а сплошными – вектора напряженности электрического поля.

 

y

r

 

E

 

 

 

 

r

 

 

H

z

x

 

Рисунок 3.8 – Структура поля волны Н10

 

6. Подставим формулу (3.9) в соотношения (3.5), (3.6) и (3.7), тогда получим, что для основного типа волны прямоугольного волновода:

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

v0

 

 

 

 

 

 

 

λ

в

=

 

 

, v

ф

=

 

 

 

, v

гр

= v

0

1 − (λ / 2a)2 .

 

 

 

 

 

 

 

1 − (λ / 2a)2

 

 

− (λ / 2a)2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Коэффициент затухания волны Н10 в стенках волновода можно рассчитать по формуле:

48

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2b λ 2

 

 

 

 

+

a

 

 

 

 

RS

 

 

2a

αм =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µa

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ 2

 

b

 

 

 

 

1 −

 

 

 

 

 

 

εa

 

 

 

 

2a

где RS – поверхностное сопротивление материала, из которого выполнен волновод, может быть определено по формуле:

R =

fπµa

.

S

σ

 

8. Условие одноволнового режима в прямоугольном волноводе при а ≥ 2b имеет вид

a< λ < 2a .

9.На поверхности стенок волновода протекают поверхностные токи, которые связаны с вектором магнитного поля следующей формулой:

 

 

v

, H ],

 

r

js = [n0

где

– орт внутренней нормали к

стенкам волновода; H – значение

n0

магнитного поля волны на поверхности стенок волновода.

На рис. 3.9. в качестве примера представлена структура токов (силовые линии вектора js ) для волны Н10.

Рисунок 3.9 – Структура токов на стенках волновода для волны Н10

Распределение тока по стенкам волновода важно знать как при конструировании самого волновода, так и при конструировании волноводных устройств. Большая плотность токов через ребро прямоугольного волновода требует хорошей проводимости этих участков. При создании на базе волноводов устройств различного назначения приходится прорезать в нем узкие щели. Щели не вызывают заметных потерь на излучение и не искажают структуру поля волны, если они расположены вдоль линий тока. Для волны Н10 такими щелями являются поперечные щели на узких стенках и продольная щель, расположенная посредине широкой стенки волновода. На практике часто возникает задача создания излучающей щели, которая является элементом щелевой антенны или используется для ввода энергии в волновод. Излучающая щель хотя бы часть периода пересекается линиями тока.

10. Как отмечалось, в прямоугольном волноводе могут распространяться также высшие типы волн, которые могут быть использованы в тех или других

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

49

волноводных устройствах. Структура поля высших типов волн имеет более сложный характер. В качестве примера на рис. 3.10 и рис. 3.11 представлены в поперечном сечении волновода структуры поля волн Н11 и Е11.

 

 

Рисунок 3.10 –

 

Рисунок 3.11 –

 

Структура поля волны Н11

Структура поля волны Е11.

3.5. Волны в круглом волноводе

Распространение

волн

в

круглом

волноводе удобно изучать в цилиндрической

системе координат. В этой системе положение

вектора

в

пространстве

определяется

координатами r, ϕ, z и соответствующими

ортами

r0 , ϕ0 , z0 . На

рис. 3.12

представлено

сечение круглого волновода радиуса а. Рассмотрим особенности распростране-

ния волн в круглом волноводе.

1. В круглом волноводе, как и в прямоугольном, могут распространяться волны электрического (Еmn) и магнитного (Нmn) типов. Для круглого волновода критические длины волн зависят от радиуса поперечного сечения волновода, типа волны и могут быть определены по следующим формулам:

Рисунок 3.12 – Система координат, связанная с круглым волноводом

λЕкрmn = 2πa ,

λHкрmn = 2πa

,

(3.13)

ν

mn

ν′

 

 

 

mn

 

 

где vmn – значение n-го корня функции Бесселя m-го порядка; ν′ – значение n-

mn

го корня производной функции Бесселя m-гo порядка, a – радиус волновода. Отметим также, что для круглого волновода индексам m и n, которые

определяют тип волны, также можно придать четкий физический смысл. Именно, индекс n определяет число полуволн, укладывающихся от оси

50

ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИКА

волновода до его стенки, а индекс m определяет периодичность поля по полярному углу ϕ.

В табл. 3.1 приведены корни функций Бесселя и ее производной, а также критические частоты волн в круглом волноводе с воздушным заполнением.

Таблица 3.1 – Корни функций Бесселя и ее производной

 

Н-волны

 

 

Е-волны

 

m – n

ν′

a fкр, ГГц см

m – n

ν

a fкр, ГГц см

1–1

1,8412

8,7849

0–1

2,4048

11,4743

2–1

3,0542

14,5728

 

 

 

0–1

3,8317

18,2824

1–1

3,8317

18,2824

3–1

4,2012

20,045

 

 

 

4–1

5,3176

25,372

2–1

5,1356

24,504

1–2

5,3314

25,438

0–2

5,5201

26,338

5–1

6,4156

30,611

3–1

6,3802

30,442

2–2

6,7061

31,997

 

 

 

0–2

7,0156

33,474

1–2

7,0156

33,474

2. Из табл. 3.1 и формул (3.13) видно, что критическая частота принимает наименьшее значение (λкр – наибольшее) при m = 1, n = 1. Отсюда следует, что

основным типом волны в круглом волноводе является волна H11. При этом критическая длина волны H11 определяется по формуле

λкр 3,41a .

(3.14)

3. Проекции векторов E и H волны Н11 на орты r0 , ϕ0 , z0 цилиндрической системы координат для случая волновода без потерь имеют вид

 

H z = H0 J1 1,84 r

cosϕ cos ωt − βz −

π

,

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

H r = H0

ωµ a a

 

J1' 1,84 r

cos ϕ cos(ωt − βz ),

 

 

 

 

 

 

1,84

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

βa 2

 

 

 

 

1,84

 

 

 

H

 

= H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

r sin ϕ cos(ωt

− βz ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

 

0

 

(1,84)2 r

1

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

ωµ a a 2

 

 

 

 

1,84

 

 

 

Er = H 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J1

 

 

 

r sin ϕ cos(ωt − βz),

(1,84)

 

 

 

 

a

 

 

 

2 r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωµ

a

a

J1'

 

1,84

 

 

 

Eϕ

= H 0

 

 

 

 

 

 

 

 

r cos ϕ cos(ωt − βz ),

1,84

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

где J1 (x) , J1' (x) – функция Бесселя первого порядка и ее производная; Н0 –

любая постоянная, которая определяется мощностью источников, возбудивших волну: