- •Ведение в.1. Комплекс авиационного вооружения
- •В.3. Очерк развития авиационного артиллерийского вооружения
- •Р аздел 1. Авиационное артиллерийское оружие
- •Глава 1. Структура, принципы устройства и действия авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Классификация авиационного артиллерийского оружия
- •1.1. Назначение и характерные черты авиационного артиллерийского оружия
- •1.2. Базовые образцы авиационного артиллерийского оружия ввс России
- •1.3. Характеристики авиационного артиллерийского оружия
- •1.4. Критерии оценки технического совершенства авиационного артиллерийского оружия
- •1.5. Операции и механизмы заряжания авиационного артиллерийского оружия
- •1.5.1. Механизмы подачи
- •1.5.2. Механизмы снижения
- •1.5.3. Механизмы досылания
- •1.5.4. Механизмы запирания
- •1.5.5. Механизмы отпирания
- •1.5.6. Механизмы экстракции
- •1.5.7. Механизмы удаления
- •1.6. Механизмы управления стрельбой
- •1.6.1. Спусковые механизмы
- •1.6.2. Стартеры
- •1.6.3. Стреляющие механизмы
- •1.6.4. Блокировка стрельбы при незапертом канале ствола
- •1.6.5. Механизмы устранения задержки стрельбы
- •1.7. Структурная схема авиационного артиллерийского оружия
- •1.7.1. Ствольные агрегаты и блоки стволов
- •1.7.2. Двигатели автоматики
- •1.7.3. Вспомогательные механизмы
- •1.8. Цикл автоматики авиационного артиллерийского оружия и пути снижения его продолжительности
- •1.9. Анализ цикла автоматики одноствольного оружия
- •1.10. Анализ цикла автоматики двуствольного оружия
- •1.11. Анализ цикла автоматики многоствольного оружия
- •1.12. Анализ револьверного цикла автоматики оружия
- •Глава 2. Исследование функционирования двигателей авиационного артиллерийского оружия
- •2.1. Особенности устройства стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.2. Определение и характеристики основных технических данных нарезной части канала ствола
- •2.3. Силы, действующие на ствол оружия при движении снаряда по нарезной части канала ствола
- •2.4. Определение и анализ действия давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •2.5. Виды износа стволов и их характеристика
- •2.6. Анализ факторов, влияющих на живучесть ствола артиллерийского оружия
- •2.7. Способы изготовления нарезки стволов артиллерийского оружия
- •2.8. Основы математической модели термопластического износа ствола
- •2.9. Расчет ствола на прочность
- •2.10. Теоретическое обоснование величины предельной и допустимой длины очереди
- •2.11. Анализ влияния режима стрельбы на живучесть стволов авиационного артиллерийского оружия
- •2.12. Особенности функционирования газоотводного двигателя автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •2.13. Математическая модель работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.14. Анализ работы газоотводного двигателя автоматики артиллерийского оружия
- •2.15. Функционирование двигателя автоматики артиллерийского оружия откатного типа
- •2.16. Функционирование двигателя автоматики оружия при свободном и торможенном откате
- •Глава 3. Основы динамического анализа работы
- •3.2. Уравнение движения основного звена автоматики авиационного артиллерийского оружия
- •3.3. Анализ мощности, потребляемой механизмом досылания авиационного артиллерийского оружия
- •3.4. Анализ мощности, потребляемой механизмом подачи артиллерийского оружия
- •3.5. Анализ мощности силы давления ведущего пояска снаряда на боевую грань нареза ствола
- •3.6. Анализ мощности, потребляемой механизмами автоматики артиллерийского оружия с вращающимся блоком стволов
- •3.7. Мощность, развиваемая газоотводным пороховым двигателем
- •3.8. Стартерные устройства и особенности их расчета
- •Глава 4. Основы исследования силового воздействия оружия на артиллерийскую установку и летательный аппарат
- •4.1. Особенности воздействия артиллерийского оружия на установку и летательный аппарат
- •4.1.1. Силовое воздействие
- •4.1.2. Вибрационное воздействие
- •4.2. Действие дульных газов
- •4.2.1. Нарушение однородности воздушного потока
- •4.3. Конструкция и работа амортизатора силы отдачи
- •4.3.1. Асо с витой пружиной
- •4.3.2. Асо с кольцевой пружиной
- •4 ‑ Гайка; 5 – ось; 6 – упор; 7 – кольцевая пружина
- •4.4. Уравнение движения артиллерийского оружия при стрельбе
- •4.4.1. Вывод уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.4.2. Решение уравнения движения оружия на амортизаторе
- •4.5. Схемы амортизации и их анализ
- •4.6. Методика определения средней силы отдачи амортизатора
- •4.7. Сила отдачи в лафете установки
- •Р аздел 2. Авиационные артиллерийские установки Глава 5. Структура, принципы устройства и действия авиационных артиллерийских установок
- •5.1. Назначение, состав и классификация авиационных
- •Артиллерийских установок
- •5.2. Структура авиационной артиллерийской установки
- •5.3. Характеристики авиационных артиллерийских установок
- •5.4. Лафет авиационной артиллерийской установки
- •5.5. Силы и моменты, действующие на авиационную артиллерийскую установку
- •5.6. Системы питания оружия патронами
- •5.7. Обеспечение взрывобезопасности авиационных артиллерийских установок
- •Глава 6. Исследование функционирования системы управления наводкой оружия
- •6.1. Назначение и состав следящего привода
- •6.2. Применение сельсинной связи в следящем приводе
- •6.3. Фазочуствительные усилители
- •6.4. Усилители мощности
- •6.5. Исполнительные двигатели
- •6.6. Определение потребной мощности исполнительного электродвигателя
- •6.7. Способы наводки оптических визирных устройств на цель оператором
- •6.8. Цепи управления установкой
- •6.9. Система управления стрельбой
- •6.10. Системы устранения задержек стрельбы
- •Глава 7. Анализ работы электрического следящего привода авиационной артиллерийской установки
- •7.1. Анализ устойчивости и точности работы электрического следящего привода при отсутствии корректирующих цепей
- •7.3. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от скорости оружия
- •7.4. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью от напряжения на якоре двигателя и от скорости оружия
- •7.5. Анализ работы электрического следящего привода с обратной связью по производной от угла рассогласования
- •Заключение
2.3. Силы, действующие на ствол оружия при движении снаряда по нарезной части канала ствола
Выстрел представляет собой совокупность механических, физико-химических, тепловых, термо- и газодинамических процессов, происходящих в орудии от момента начала воспламенения порохового заряда до момента окончания истечения пороховых газов из канала ствола после вылета снаряда. Главная цель выстрела – сообщить снаряду начальную скорость поступательного и вращательного движения. Поэтому часто выстрел определяют как сложный процесс, в результате которого химическая энергия порохового заряда превращается в энергию сильно сжатых и нагретых газов, совершающих при своем расширении работу по сообщению снаряду некоторой кинетической энергии.
Рассматривая явление выстрела поэтапно, можно выделить следующие характерные процессы, происходящие одновременно или последовательно:
- срабатывание капсюля-воспламенителя, зажжение и воспламенение порохового заряда;
- горение пороха в постоянном объеме (до начала движения снаряда);
- врезание ВП в нарезы ствола под действием силы давления пороховых газов;
- поступательное и вращательное движения снаряда под действием сил давления пороховых газов, реакции боевых граней и трения;
- горение пороха в увеличивающемся объеме (после начала движения снаряда);
- расширение газообразных продуктов сгорания пороха, в результате которого они совершают работу и приобретают скорость движения вдоль канала ствола;
- вытеснения столба воздуха из канала ствола снарядом;
- откат подвижных частей оружия;
- прорыв газообразных продуктов сгорания пороха между ВП снаряда и полями нарезов ствола;
- истечение продуктов сгорания пороха после вылета снаряда из канала ствола;
- теплообмен между газообразными продуктами сгорания пороха (теплоноситель) и элементами оружия;
- нагрев ствола вследствие действия сил трения, возникающих при движении снаряда.
Процесс выстрела весьма быстротечен и напряжен. Он длится сотые, иногда даже тысячные доли секунды, при этом максимальное давление газов достигает 300…400 МПа, а их температура – свыше 3000 К. При выстреле отдельным элементам оружия и снаряду сообщаются большие ускорения, в результате чего они приобретают значительные скорости поступательного и вращательного движения. При взаимодействии части оружия подвергаются значительным ударным нагрузкам большой интенсивности. В процессе выстрела происходит также значительный нагрев ствола оружия и его казенной части, что еще больше отягчает условия их работы.
Явление выстрела из артиллерийского оружия во времени условно делится на пять последовательных периодов:
1. Пиростатический. Длится с момента воспламенения капсюля патрона до момента воспламенения порохового заряда патрона.
2. Форсирования. Длится с момента воспламенения порохового заряда до врезания ведущего пояска снаряда в нарезы ствола.
3. Пиродинамический. Является наиболее сложным. Он длится от момента форсирования до конца горения заряда пороха. Порох продолжает гореть в переменном объеме. Заснарядное пространство заполнено смесью пороховых газов и горящих пороховых зерен. В начале движения снаряда, когда его скорость еще невелика, количество газов, образующихся вследствие горения пороха, увеличивается быстрее, чем объем заснарядного пространства, давление в стволе повышается и достигает максимума. Вместе с увеличением давления возрастает ускорение и скорость снаряда и, начиная с момента, когда давление достигнет максимального значения, объем заснарядного пространства увеличивается настолько быстро, что, несмотря на продолжающееся горение пороха и приток газов, происходит падение давления. Так продолжается до конца горения пороха. В этот период газы совершают большую часть работы.
4. Адиабатический (термодинамический). Охватывает время от конца горения пороха до вылета снаряда из канала ствола. В этот период пороховые газы расширяются, продолжает увеличиваться скорость снаряда. Длительность этого периода невелика, так как снаряд к его началу приобретает уже достаточно высокую скорость. Поэтому потерями тепла на нагревание стенок ствола и другими энергетическими потерями пренебрегают, считая, что в этот период происходит адиабатическое расширение газа.
5. Последействия. После вылета снаряда пороховые газы истекают из ствола, и некоторое время воздействуют на снаряд, увеличивая его скорость. Повышение скорости снаряда по сравнению с дульной весьма незначительно. Поэтому обычно полагают, что дульная скорость равна максимальной.
Активное воздействие снаряда на ствол осуществляется в периоды форсирования, пиродинамический и адиабатический. В эти периоды движение снаряда по НЧКС связано с преодолением сил препятствующих его движению: силы сопротивления врезанию ВП в нарезы ствола; силы сопротивления поступательному движению снаряда по НЧКС; силы инерции вращательного движения снаряда.
В период форсирования действие силы сопротивления врезанию FВР. ведущего пояска в нарезы ствола обусловлено отличием диаметров ведущего пояска снаряда и соединительного конуса ствола оружия (рисунок 2.5).
С
ила
FВР
возникает с момента начала обжатия ВП
снаряда соединительным конусом ствола
и быстро возрастает, достигая максимального
значения к моменту врезания ВП снаряда
на всю свою ширину.
При врезании ВП снаряда в нарезы происходит сложный процесс пластического и упругого пластического деформирования материала пояска при взаимодействии с соединительным конусом ствола (рисунок 2.6).
П
ри
этом между стенкой ствола и ВП снаряда
возникает контактная поверхность
площадью SК,
на которой развиваются контактные
напряжения:
– нормальное
напряжение, действующее со стороны ВП
снаряда на ствол;
– касательное
напряжение, действующее со стороны ВП
снаряда на ствол.
Для
того чтобы выразить силы, действующие
на ствол через параметры движения
снаряда будем рассматривать силы:
действующие со стороны ствола на ВП
снаряда. При этом согласно 3-му закону
Ньютона.
В
результате действия
со стороны ствола на ВП снаряда будет
действовать по оси снаряда сила
сопротивления врезанию
.
Первое слагаемое характеризует силу, совершающую работу по деформированию материала ВП. Величина первого слагаемого составляет от FВР:
8 ... 15 % при к = 10 ,
4
7. Изд. №9872
Второе слагаемое в формуле для FВР характеризует осевую составляющую силы трения ВП снаряда о поверхность соединительного конуса канала ствола.
Снаряд приходит в движение после того как давление пороховых газов в стволе достигнет величины равной давлению форсирования пороховых газов.
Давление форсирования – это давление пороховых газов в канале ствола в момент врезания ВП снаряда на полную ширину нарезов.
Для оружия калибра 23 мм и 30 мм сила сопротивления врезанию достигает максимального значения (20…40 кН) на расстоянии 7…10 мм от соединительного конуса ствола.
С
илы,
действующие на ствол оружия со стороны
ВП снаряда в пиродинамический и
адиабатический периоды, показаны на
рисунке 2.7.
Вращение снаряда происходит в результате давления боевых граней нарезов, которыми при правой нарезке являются правые грани нарезов. На этих гранях под действием ВП при движении снаряда возникают силы:
ФД, ФП – нормальные силы, действующие со стороны ствола на снаряд, приложены к поверхности дна и полю нареза, соответственно;
N – сила давления ВП снаряды на боевую грань нареза.
ТР ФД, ТР ФП, ТР N – силы трения, вызванные действием сил ФД, ФП, N соответственно (fтр – коэффициент трения скольжения).
Наибольшей по величине силой, действующей на ствол оружия при движении снаряда по НЧКС, т.е. в пиродинамический и адиабатической периоды, является сила N. Она приводит, при определенных условиях, к деформированию нарезов ствола. При определении этой силы будем рассматривать действие силы сопротивления поступательному движению снаряда по НЧКС, силы инерции вращательного движения снаряда, а так же силы трения.
