- •Питання для самоконтролю 64
- •1 Основні визначення курсу
- •1.1 Машини і механізми
- •1.2 Ланки механізмів
- •1.3 Кінематичні пари
- •1.4 Кінематичні ланцюги
- •1.5 Кінематичні характеристики механізмів
- •1.8 Зубчасті колеса
- •1.6 Передачі
- •1.7 Агрегати
- •1.9 Види зачеплень
- •1.10 Геометричні елементи
- •1.11 Параметри зачеплення
- •1.12 Якісні показники зачеплення
- •2 Зміст курсової роботи
- •Кінематичний аналіз важельного механізму (аркуш 1)
- •Синтез кінематичної схеми планетарного редуктора і побудова картини евольвентного зачеплення (аркуш 2)
- •3 Оформлення курсової роботи
- •Захист курсової роботи
- •Буквені позначення
- •6.2 Проектування механізмів кривошипних коромисел за крайніми положеннями коромисла і коефіцієнту зміни середньої швидкості робочого та холостого ходу
- •6.3 Проектування кривошипно-повзунних механізмів за ходом повзуна і відношенням довжини шатуна до довжини кривошипа
- •6.4 Проектування кривошипно-повзунних механізмів за величиною ходу повзуна, коефіцієнтом зміни середньої швидкості і куту тиску
- •Кінематичний аналіз механізму [1,2]
- •7.1 Побудова плану механізму (рис. 5а) на прикладі схеми довбального верстата
- •7.2 Визначення швидкостей точок і ланок механізму
- •7.3 Побудова плану швидкостей (рис.6б)
- •7.4 Визначення прискорень точок і ланок механізму
- •7.5 Побудова плану прискорень
- •7.6 Побудова графіка переміщень вихіднї ланки [4]
- •7.7 Побудова графіка швидкостей і прискорень методом графічної інтеграції [ 2 ]
- •7.8 Питання для самоконтролю
- •8 Синтез механізмів передач [1,2]
- •8.1 Елементи зовнішнього евольвентного прямозубого зачеплення
- •8.2 Вибір коефіцієнтів зсуву [3]
- •8.3 Розрахунок параметрів зачеплення [1]
- •8.4 Побудова картини зовнішнього евольвентного прямозубого зачеплення [4]
- •8.5 Визначення числа пар зубів у зачепленні
- •8.6 Визначення коефіцієнтів відносних ковзань
- •9 ПроектувАнНя планетарних передач
- •9.1 Передаточне відношення планетарних передач
- •9.2 Визначення числа зубів коліс планетарних передач
- •9.3 Приклади визначення числа зубів коліс для деяких відомих схем планетарних передач
- •10 ПитАнНя для самоконтролю
1.3 Кінематичні пари
Кінематична пара (КП) - рухливе з'єднання ланок, безпосередньо дотичних одна з одною.
Обертальна КП (шарнір) - КП, що забезпечує обертальний відносний рух ланок.
Поступальна КП - КП, що забезпечує поступальний відносний рух ланок.
Гвинтова КП - КП, що містить гвинт і гайку.
Елемент КП - точка, лінія або поверхня, по яких відбувається зіткнення двох ланок.
Вища КП - КП, в якої елемент - точка або лінія.
Нижча КП - КП, в якої елемент - площина або поверхня.
Відкриті КП - геометрично незамкнуті КП.
Закриті КП - геометрично замкнуті КП.
Оборотні КП - КП, форма траєкторії точок елементів яких не змінюється при обігу руху.
Безповоротні КП - КП, форма траєкторії точок елементів яких змінюється при обігу руху.
Клас КП - число умов зв'язку, які накладають КП на відносний рух ланок.
1.4 Кінематичні ланцюги
Кінематичний ланцюг (КЛ) - сукупність ланок, які створюють між собою кінематичні пари.
Простий КЛ - КЛ, в якого кожна ланка входить не більше ніж у дві КП.
Складний КЛ - КЛ, в якого є ланки, що входять більш ніж в дві КП.
Замкнутий КЛ - КЛ, кожна ланка якого входить не менше ніж у дві КП.
Незамкнутий КЛ - КЛ, в якого є ланки, що входять лише в одну КП.
Просторовий КЛ - КЛ, в якого траєкторія руху точок ланок знаходиться в паралельних площинах.
Плоский КЛ - КЛ, в якого траєкторія руху точок всіх ланок знаходиться в паралельних площинах.
1.5 Кінематичні характеристики механізмів
Кінематична схема механізму - схема, викреслена строго в масштабі з врахуванням форми, розмірів і взаємного розміщення ланок і кінематичних пар при заданому положенні і законі руху вхідної ланки (або вихідної ланки).
Траєкторія - лінія ( пряма або крива ), яку описує точка в просторі.
Число мір свободи абсолютно твердого тіла (АТТ) - число незалежних координат, що повністю визначають положення тіла в просторі і його рух.
Поступальна хода - такий рух АТТ, при якому відрізок, що сполучає дві будь-які точки тіла, переміщається паралельно самому собі. Наприклад, такий рух здійснюють кабіна колеса огляду, педалі велосипеда.
Абсолютний рух - рух точки (тіла) по відношенню до нерухомої системи відліку (системі координат).
Переносний рух - рух рухливої системи відліку по відношенню до нерухомої.
Відносний рух - рух точки (тіла) по відношенню до рухливої системи відліку.
Відносна швидкість (прискорення) - швидкість (прискорення) відносного руху.
План швидкостей (прискорень) - фігура, утворена векторами швидкостей (прискорень).
Абсолютна швидкість Va (прискорення аа ) — швидкість (прискорення) абсолютного руху.
Переносна швидкість Vc (прискорення ас ) — швидкість (прискорення) переносного руху.
Відносна швидкість Vr (прискорення ar ) — швидкість (прискорення) відносного руху.
Миттєвий центр швидкостей (прискорень) - така точка плоскої фігури, швидкість (прискорення) якої в даний момент часу дорівнює нулю.
Періодичний рух - рух, при якому значення величин повторюються через певні інтервали часу.
Аперіодичний рух - рух, при якому значення величин не повторюються.
Період циклу Т - час, при виділенні якого ланки займають вихідне положення.
Повний цикл руху механізму - проміжок часу, протягом якого здійснюється робочий процес.
Аналог швидкості точки - перша похідна радіуса - вектора точки по узагальненій координаті механізму.
Аналог прискорення - друга похідна радіуса - вектора точки по узагальненій координаті механізму.
Передавальне число и - відношення числа зубів більшого колеса Z2 до зубів меншого колеса Z1 (шестерні).
u= Z2 / Z1
Передавальне відношення - відношення миттєвих кутових (лінійних) швидкостей у напрямі передачі руху.
Кутова (лінійна) координата - величина, що визначає положення будь-якої ланки механізму відносно стійки.
Узагальнена координата - незалежна координата (лінійна або кутова), що визначає положення всіх ланок механізму.
План механізму - це його кінематична схема, відповідна певному положенню вхідної ланки.
Мертві положення механізму - це два його крайніх положення, при яких кривошип і шатун, що примикає до нього, знаходяться на одній лінії або кривошипи куліс, взаємно перпендикулярні.
Робочий рух механізму - рух, при якому долається корисний (робочий) опір.
Холостий рух механізму - рух, при якому корисний (робочий) опір відсутній.
Фазовий кут робочого руху - кут повороту вхідної ланки (кривошипа), відповідний робочому руху.
Фазовий кут холостого руху - кут повороту вхідної ланки (кривошипа), відповідний холостому руху.