1.30. Архитектура и управления контроллеры нжмд. Структура управления

1.30. АРХІТЕКТУРА ТА УПРАВЛІННЯ КОНТРОЛЕРОМ НЖМД. СТРУКТУРА КОМАНД.

Контроллер жестких дисков для ХТ-подобных ПЭВМ Архитектура ХТ-подобных ПЭВМ допускает подключение к  одному контроллеру до двух накопителей.  Обмен с жесткими дисками производится с использованием третьего канала DMA.  Контроллер генерирует аппаратные прерывания 5-го уровня (IRQ5),  вектор прерывания 0Dh.  Работа с диском осуществляется с использованием  отдельного ПЗУ, содержащего процедуры управления диском, что является характерной особенностью ХТ-подобных ПЭВМ.  Обычно в качестве сегментного адреса ПЗУ используется C8000h,  но возможны и другие значения (CA000h, D0000h или D8000h для дисков ST-251 или ST-225 фирмы Seagate). Имеется 16 адресов портов ввода-вывода, предназначенных для управления контроллером и  накопителями  (320h-32Fh),  однако реально  используются  только 4 из них,  например 320h-323h,  или 324h-327h, или 328h-32Bh, или 32Ch-32Fh.  Назначение портов (1-й, 2-й, 3-й и 4-й в каждой группе) одно и то же, поэтому далее будут описаны только порты 320h-323h. Назначение портов  контроллера  жестких  дисков  приведено в таблице:

Общий формат команд НЖМД:     Команда контроллера может состоять из 1 - 6 байт.  Общий формат команды:

 Здесь: - класс команды и код операции определяют код команды  контроллера;      - У - номер устройства (0/1);      - номер сектора - номер начального сектора для обмена;      - фактор чередования (Interleave Factor)  задает  последовательность чередования секторов на дорожке;      - структура управляющего байта следующая:        0 - 2 период импульсов сигнала "шаг";        3 - 5 не используются;        6: 1 - запретить повторное считывание при ошибке контрольной суммы, 0 - разрешить;        7: 1 - запретить  повторный доступ к диску при ошибке, 0 -  разрешить.

1.31. Архитектура и управления com-портом. Назначение регистров

1.31. АРХІТЕКТУРА ТА УПРАВЛІННЯ COM-ПОРТОМ. ПРИЗНАЧЕННЯ РЕГІСТРІВ.

Последовательный интерфейс для передачи данных использует одну сигнальную линию, по которой информационные биты передаются друг за другом последовательно. Отсюда название интерфейса и порта.

Последовательная передача данных может осуществляться в асинхронном или синхронном режимах. При асинхронной передаче каждому байту предшествует старт-бит, сигнализирующий приемнику о начале посылки, за которым следуют биты данных и, возможно, бит паритета (четности). Завершает посылку стоп-бит, гарантирующий паузу между посылкам. Старт-бит следующего байта посылается в любой момент после стоп-бита, то есть между передачами возможны паузы произвольной длительности. Старт-бит, имеющий всегда строго определенное значение (логический 0), обеспечивает простой механизм синхронизации приемника по сигналу от передатчика. Подразумевается, что приемник и передатчик работают на одной скорости обмена.

Рис. 2.1. Формат асинхронной передачи Формат асинхронной посылки позволяет выявлять возможные ошибки передачи.

В бодах принято измерять частоту изменения состояния линии, а при недвоичном способе кодирования (широко применяемом в современных модемах) в канале связи скорости передачи бит (бит/с).

Асинхронный обмен в PC реализуется с помощью СОМ-порта с использованием протокола        RS-232C. Интерфейс RS-232C предназначен для подключения аппаратуры, передающей или принимающей данные (О ОД – оконечное оборудование данных или АПД - аппаратура передачи данных; DTE - Data Terminal Equipment), к оконечной аппаратуре каналов данных (АКД', DCE - Data Communication Equipment). В роли АПД может выступать компьютер, принтер, плоттер и другое периферийное оборудование. В роли АКД обычно выступает модем. Конечной целью подключения является соединение двух устройств АПД. Стандарт описывает управляющие сигналы интерфейса, пересылку данных, электрический интерфейс и типы разъемов. В стандарте предусмотрены асинхронный и синхронный режимы обмена, но СОМ-порты поддерживают только асинхронный режим. СОМ-порты чаще всего применяют для подключения манипуляторов (мышь, трекбол). Питание манипуляторов производится от интерфейса. Каждое событие - перемещение мыши или нажатие-отпускание кнопки – кодируется двоичной посылкой по интерфейсу RS-232C. Также СОМ-порты используются для подключения внешних устройств; связи двух компьютеров, удаленных друг от друга на небольшое расстояние; для подключения электронных ключей (Security Devices), предназначенных для защиты от нелицензированного использования ПО.  СОМ-порт используют для беспроводных коммуникаций с применением излучателей и приемников инфракрасного диапазона - IR (Infra Red) Connection.

 

Контроллер СОМ-порта является полностью программируемым устройством. Можно программно задать следующие параметры обмена: количество битов данных и стоп-битов^ вид четности и скорость обмена.

Микросхема UART 16550A имеет 12 программируемых однобайтных регистров, с помощью которых управляется и контролируется порт коммуникации. Большинство из них занимаются инициализацией порта. Доступ к этим 12 регистрам осуществляется через восемь адресов портов с номерами 3F8h - 3FFh (или 2F8h - 2FFh).

В пяти случаях регистр, к которому организуется доступ через данный порт, зависит от того, как установлен бит 7 в регистре управления линии (т. н. бит DLAB), который является единственным регистром с адресом порта 3FBh. Назначение регистров 16550А и их отображение на адресное пространство портов (смещение относительно базового адреса) представлено в табл. 3.2.

 

Доступ		Регистр		R/W
Смещ.	DLAB	Ими	Название
Oh	0	THR	Регистр хранения передатчика - Transmit Holding Register		W
Ob	0	RBg	Регистр данных приемника - Receiver Buffer Register		R
Ob	1	DLL	Делитель скорости обмена (младший) - Divisor Latch LSB		R/W
Ih	1	DLM	Делитель скорости обмена (старший) - Divisor Latch MSB		R/W
Ih	0	IER	Регистр разрешения прерыв. - Interrupt Enable Register		R/W
2h	X	im	Регистр идентификации прерывания - Interrupt Identification Register		R
2h	X	FCR	Регистр управления FIFO (FIFO Control Register)		W    ;
3h	X	LCR	Регистр управлення линия - Line Control Register		R/W
4h	X	MCR	Регистр управлення модемом - Modem Control Register		R/W
5h	X	LSR	Регистр статуса линии - Line Status Register		R/W ,
6h	X	MSR	Регистр статуса модема - Modem Status Register		R/W
7h	X	SCR	Рабочий регистр - Scratch Pad Register		R/W

 

 

THR (регистр передатчика) - сюда засылается байт для передачи. Данные, записанные в этот регистр, будут пересланы в выходной сдвигающий регистр (когда он будет свободен), из которого поступят на выход при наличии разрешающего сигнала CTS. Бит 0 передается (и принимается) первым. При длине посылки менее 8 бит старшие биты игнорируются.

RBR (регистр приемника) - отсюда считывается принятый байт. Данные, принятые входным сдвигающим регистром, помещаются в регистр RBR. Если к моменту окончания приема очередного символа предыдущий не был считан из регистра RBR, фиксируется ошибка переполнения. При длине посылки менее 8 бит старшие (лишние) биты в регистре имеют нулевое значение. DLL (регистр младшего байта делителя частоты). Сюда засылается младший байт делителя (см. DLM). DLM (регистр старшего байта делителя частоты). Делитель определяется по формуле D=115200/V, где V - скорость передачи. Входная частота синхронизации 1,8432 МГц делится на заданный коэффициент, после чего получается 16-кратная частота передачи данных. Например, для скорости 9600 бод делитель равен П5200/9600=12=ОС1г, поэтому нужно вывести OCh в порт 3F8h и 0 в порт 3F9h.

IER (регистр управления прерываниями). Единичное значение бита разрешает прерывание. Назначение бит: 0: прерывание по приему символа (в режиме FIFO - прерывание по тайм-ауту); 1: прерывание по завершению передачи символа; 2: прерывание по обрыву линии или ошибке в линии; 3: прерывание по изменению состояния модема (любой из линий CTS, DSR,RInDCD); 4-7:должны быть 0.

IIR (регистр идентификации прерываний и признака режима FIFO). Когда происходит прерывание, здесь содержится причина, вызвавшая его. Для упрощения программного анализа UART выстраивает внутренние запросы прерывания по 4-уровневой приоритетной системе. Порядок приоритетов (по убыванию) следующий: состояние линии, прием символа, освобождение регистра передатчика и состояние модема. При возникновении условии прерывания UART указывает па источник с высшим приоритетом до тех пор, пока он не будет сброшен соответствующей операцией. Только после этого будет выставлен запрос с указанием следующего источника.