- •В.1 Загальні вимоги та методологія математичного опису елементів
- •Розділ 1 перетворювальні пристрої електроприводів
- •Тема 1.1 електромашинні перетворювачі напруги
- •Генератор постійного струму
- •Емп поперечного поля
- •Тема 1.2 напівпровідникові перетворювачі напруги
- •1.2.1 Тиристорні перетворювачі постійного струму (керовнані випрямлячі)
- •1.2.1.1 Нереверсивні тиристорні перетворювачі напруги
- •1.2.1.2 Реверсивні тиристорні перетворювачі напруги
- •1.2.2 Широтно-імпульсні перетворювачі
- •Додатковий матеріал для поглибленого вивчення теми «Широтно – імпульсні перетворювачі постійного струму» д.1 імпульсні перетворювачі напруги
- •Д.1.1 Нереверсивні імпульсні перетворювачі постійної напруги на повністю керованих вентилях
- •Д.1.2 Реверсивні імпульсні перетворювачі постійної напруги
- •1.2.3. Тиристорні регулятори напруги змінного струму
- •Тема 1.3 напівпровідникові перетворювачі частоти
- •1.3.1 Пч з проміжною ланкою постійного стуму
- •1.3.2 Перетворювачі частоти з шім
- •1.3.3 Перетворювачі частоти з безпосереднім зв’язком з мережею (пчбз)
- •Додатковий матеріал для самостійного та поглибленого вивчення теми «Напівпровідникові перетворювачі частоти» д.2 Перетворювачі частоти
- •Д.2.1 Тиристорні перетворювачі частоти з безпосереднім зв’язком
- •Д.2.2 Перетворювачі частоти з проміжною ланкою постійного струму
- •Д.2.3 Автономні інвертори напруги на повністю керованих вентилях
- •Д.2.4 Автономні інвертори напруги на одноопераційних тиристорах
- •Д.2.5 Автономні інвертори струму
- •Тема 1.4 джерела стабілізованого струму
- •1.4.1 Індуктивно-ємнісний перетворювач
- •1.4.2 Джерело струму на основі керованого перетворювача напруги
- •Розділ 2 керуючі пристрої на аналогових інтегральних мікросхемах
- •Тема 2.1 керуючі пристрої на основі лінійних схем операційних підсилювачів
- •2.1.1 Лінійні частотно-незалежні схеми оп
- •2.1.2 Лінійні частотно-залежні схеми оп
- •2.1.2.1 Функціональні регулятори
- •2.1.2.2 Електричні фільтри
- •Тема 2.2 керуючі пристрої на основі нелінійних схем операційних підсилювачів
- •2.2.1 Аналогові компаратори
- •2.2.2 Нелінійні функціональні перетворювачі
- •Розділ 3 елементи логічних та цифрових керуючих пристроїв
- •Тема 3.1 елементи логічних керуючих пристроїв
- •Тема 1.1 12
- •3.1.2 Логічні функції однієї і двох змінних
- •3.1.3 Функціонально повні системи логічних функцій
- •Тема 3.2 елементи цифрових систем керування електроприводами
- •3.2.1 Тригери
- •3.2.2 Лічильники
- •3.2.3 Регістри
- •3.2.4 Суматори
- •3.2.5 Перетворювачі кодів
- •3.2.6 Комутатори (мультиплексори)
- •3.2.7 Цифрові компаратори
- •3.3 Цифро - аналогові перетворювачі
- •Додатковий матеріал для поглибленого вивчення теми «Елементи цифрових систем керування електроприводами» д.3 Запам’ятовуючі пристрої
- •Розділ 4 датчики автоматизованих електромеханічних систем
- •4.1 Призначення і основні параметри датчиків
- •4.2 Опис принципів дії основних датчиків і реле
- •4.2.1 Резистивні датчики
- •4.2.2 Датчики сили і моменту
- •4.2.3 Датчики температури
- •4.2.4 Індуктивні датчики
- •4.3 Датчики кута і розузгодження на обертових трансформаторах і сельсинах
- •4.3.1 Поворотні (обертові) трансформатори
- •4.3.2 Сельсини
- •4.4 Тахогенератори
- •4.4.1 Тахогенератор постійного струму
- •4.4.2 Асинхронний тахогенератор
- •4.5 Аналого ‑ цифрові перетворювачі
- •4.5.1 Ацп з просторовим кодуванням
- •4.5.2 Число-імпульсні ацп
- •4.5.3 Ацп із зрівноважуванням
- •Висновок
- •Література
- •1. Основна література
- •2. Додаткова література
- •3. Методична література
Висновок
В процесі вивчення дисципліни студенти набувають: знання принципів роботи, характеристик, статичних та динамічних властивостей, особливостей використання елементів автоматизованого електропривода; вміння здійснювати вибір, налагодження та дослідження засобів автоматизації, навички практичної роботи з елементами автоматизованих електромеханічних систем.
Література
1. Основна література
1. Елементи автоматизованого електропривода. М.Г. Попович, В.А.Гаврилюк, В.0. Ковальчук, В.І.Теряєв - К.: УМК ВО, 1990.-260 с.
1а. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи/ За редакцією М.Г.Поповича, О.Ю.Лозинського. – К.: Либідь, 2005. – 680 с.
1б. М.Г.Попович, В.В.Кострицький. Електромеханічні системи автоматизації та електропривод (теорія і практика). Навчальний посібник. – К.:КНУТД, 2008. – 408 с.
2. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода.-М.: Энергоатомиздат, 1987.-224 с.
3. Попович Н.Г., Ковальчук А.В., Красовский Е.П. Автоматизация производственных процессов и установок. К.: Вища школа, 1986. - 311 с.
4. Справочник по преобразоватсльной технике/ Под ред. И.М.Чиженко.- К.: Техника, 1978 .- 446с.
5. Хрущев В.В. Электрические машины автоматических устройств.-М.: Энергия, 1976. – 384 с.
6. Грейнер Г.Р. и др. Проектирование бесконтактных управляющих логических усгройств промышленной авюматики.-М.: Энергия, 1977. – 384 с.
7. Электрические элементы систем управления промышленными роботами/А.А. Краснопрошина, В.А.Скаржепа, В.К.Яковлев.-К.: Вища школа, 1990. – 248 с.
8. Лебедев А.М., Орлова Р.Т., Пальцев А.В. Следящие электроприводы станков с ЧПУ.-М.: Энергоатомиздат, 1988. – 223 с.
2. Додаткова література
9. Башарин А.В. и др. Примеры расчетов автоматизированного злектропривода,-Л.: Энергия, 1971. – 440 с.
10. Браммер Ю.А., Пащук И.Н. Импульсная техника.-М.: Высшая школа. 1985.-320 с.
11. Рейзин В. Л. и др. Элементы управления серии "Логика-И"- М.: Энергоатомиздат, 1984. – 176 с.
12. Справочник по автоматизированниму электроприводу/ Под ред. В.А.Елисеева, А.В.Шинянского.-М.: Энергоиздат. 1983. – 616 с.
13. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и СУТП/ Под ред. В.И.Круповича, Ю.Г.Барыбина и др.-М.: Энергоиздат, 1982 . - 416 с.
14. Комплектные тиристорные электроприводы. Справочник/ ІІод ред. В.М.Перельмутера.-М.: Энергоатомиздат, 1988. – 319 с.
15. Электротехнический справочник Т.3, Кн.2. Использование электрической энергии Под ред. И.Н. Орлова и др.-М.: Энергоатомиздат, 1988. – 616 с.
3. Методична література
16. Каталог схем по дисциплине "Элементы автоматизированного электропривода" /В.И.Теряев, А.В.Ковальчук. - К.: КПИ, 1989. - 44с.
17.Методические указания к выполнению лабораторного практикума по дисциплине «Электрические аппараты» и «Элементы автоматизированного электропривода» ч. І./ В.И.Теряев, Н.В.Печеник, Й.Колачны и др. – К.: КПИ, 1990. – 52 с.
18.Методичні вказівки до лабораторних робіт «Елементи та апарати електромеханічних систем та електроприводів» ч. І / В.І.Теряєв, О.М.Халімовський. – К.: НТУУ «КПИ», 2010. – 68 с., електронне видання НМУ № Е 9/10-441.
19. Методичні вказівки до лабораторного практикуму з дисципліни "Апарати та елементи автоматизованого електропривода". Ч.ІІ /В.І.Теряєв, В.А.Гаврилюк, О.І.Мельник. - К.: НТУУ “КПІ”, 1997 – 38 с.
20. Методические указания к лабораторным работам по курсу "Электрические аппараты и средства управления электроприводами" /Г.И.Голиков, Н.В.Печеник, А.А.Кривак, В.И.Теряев. - К.: КПИ, 1983. - З6 с.
21. Методичні вказівки до циклу лабораторних робіт “Елементи цифрових систем керування електроприводами” /М.Г.Попович, В.І.Теряєв. - К.: КПИ, 1995. – 44 с.