114.Классификация грейферов

Грейфер – грузозахватное устройство, используемое в качестве навесного оборудования к различным кранам и погрузчикам для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Их применяют на погрузочно-разгрузочных работах с сыпучими грузами, лесом, металлоломом - любыми грузами, повреждение которых при погрузке не критично.

По роду перегружаемого материала:

Двухчелюстные - перегружающие сыпучие грузы;

Многочелюстные - крупнокусковые грузы;

Трёх -, четырёхзахватные – длинномерные грузы (брёвна).

По форме движения челюстей при зачерпывании груза:

С роющей траекторией – челюсти заглубляются в материал (как бы роют его).

С подгребающей траекторией – челюсти движутся по прямой, близкой к горизонтальной (пологой) линии, что позволяет им сгребать материал (наиболее пригодны для сбора грузов, рассыпанных тонким слоем).

По типу привода смыкания челюстей и кинематическим признакам грейферные механизмы подразделяются на две группы:

Канатные грейферы - общим признаком является отсутствие жёсткой кинематической связи между частями грейфера (верхней и нижней траверсой) и узлом подвески их на кране или погрузчике.

Привод грейфера действует при помощи канатов, наматываемых на барабанные лебёдки, установленные на грузоподъёмной машине.

В канатных грейферах процесс зачерпывания и преодоления сопротивлений происходит под действием силы тяжести.

Канатные грейферы по числу канатов делятся на следующие подгруппы:

• одноканатные;

• двухканатные;

• трёхканатные;

• четырёхканатные;

• грейферы, имеющие более четырёх канатов.

115.Предназначение и устройство грейферов

116.Технологическая характеристика грейферов

117.Классификация электромагнитов

Грузоподъёмный электромагни́т — автоматический грузозахватный орган при подъёме и транспортировке стали, чугуна и отходов чёрных металлов. По назначению различают электромагниты:

удерживающие, которые служат для фиксации положения ферромагнитных тел (например, электромагниты, предназначенные для подъема предметов из ферромагнитного материала, электромагнитные плиты для фиксации деталей на металлообрабатывающих станках, электромагнитные станки). Эти ЭМ не совершают работы, от них требуется лишь определенная сила, на которую они рассчитываются;

приводные, которые служат для перемещений исполнительных устройств (например, клапанов, золотников, заслонок, железнодорожных стрелок), а также используются в контакторах, электромагнитных муфтах и др. Эти ЭМ совершают определенную работу и поэтому рассчитываются на определенную силу и перемещение;

специальные, которые используются в ускорителях элементарных частиц, медицинской аппаратуре и др.

По роду тока в обмотке различают ЭМ постоянного и переменного токов. ЭМ постоянного тока делят нанейтральные, не реагирующие на полярность управляющего сигнала, и поляризованные, реагирующие на полярность сигнала (когда на якорь действуют два независящих друг от друга потока).

По конструктивному исполнению различают следующие типы ЭМ:

• Клапанные - с внешним притягивающим якорем (рис. 15.1, а...г), при этом магнитные системы могут иметь различную форму:

• П-образный магнитопровод и сердечник круглого сечения;

• П-образнй магнитопровод и плоский якорь-ярмо;

• Ш-образный магнитопровод и сердечник круглого сечения;

• цилиндрический магнитопровод.

В клапанных ЭМ происходит небольшое перемещение якоря (несколько миллиметров), благодаря чему они развивают большие усилия и имеют высокую чувствительность.

Прямоходовые - с поступательным движением якоря. Используются они, как правило, в виде соленоидов и поэтому часто называются соленоидными ЭМ (рис. 15.1, д, е). Прямоходовые ЭМ имеют большой ход якоря, меньшие, чем клапанные, размеры и большее быстродействие, однако чувствительность у них меньше.

С поперечным движением - якорь движется в поперечном направлении к средней линии между полюсами.

118.Предназначение и устройство электромагнитов