- •Глава 1. Векторная алгебра
- •§ 1.1. Векторы на плоскости и в пространстве
- •1.1.1. Определения направленного отрезка и вектора
- •1.1.2. Основные операции над векторами
- •1.1.3. Основные свойства операций над векторами
- •§ 1.2. Системы координат и базисы
- •1.2.1. Основные определения
- •1.3.1. Понятие проекции
- •1.2.2. Деление отрезка в данном отношении
- •§ 1.3. Скалярное произведение
- •1.3.2. Связь между проекцией и линейными операторами
- •1.3.3. Определение скалярного произведения
- •1.3.4. Основные свойства скалярного произведения
- •1.3.5. Связь между проекцией и скалярным произведением
- •§ 1.4. Векторное произведение
- •1.4.1. Основные определения
- •1.4.2. Основные свойства векторного произведения
- •1.4.2. Основные свойства векторного произведения
- •1.4.3. Выражение векторного произведения через координаты
- •1.4.4. Смешанное произведение трёх векторов
- •1.4.5. Свойства смешанного произведения
- •Глава 2. Линейные уравнения на плоскости и в пространстве
- •§ 2.1. Прямая линия на плоскости и плоскость в пространстве
- •2.1.1. Основная теорема
- •2.1.2. Условия параллельности и перпендикулярности
- •2.1.3. Расстояние от точки до плоскости
- •§ 2.2. Прямая линия в пространстве
- •2.2.1. Общие уравнения прямой
- •2.2.2. Канонические уравнения
- •2.2.3. Параметрические уравнения
1.2.2. Деление отрезка в данном отношении
Постановка задачи. Пусть в пространстве
(на плоскости) даны две различные точки
A и B. Тогда однозначно определена
проходящая через них прямая l. Возьмём
теперь произвольную точку C на
этой прямой с единственным условием C
≠ B. Тогда вектор
будет коллинеарен вектору
,
и при этом
≠ 0. В силу предложения о двух
коллинеарных векторах из п. 1.1.2нцао
отрезка.
ваются.
Определение. В описанной ситуации говорят, что точка C делит отрезок AB (но не BA!) в отношении λ.
Иногда это выражают в виде равенства
λ =
Надо только иметь в виду, что в этой формуле берутся не длины, а величины отрезков AC и CB. Если отрезки AC и CB одинаково направлены, то этому отношению присваивается знак плюс, если противоположно направлены − знак минус. Так получается варьянт определения, эквивалентный вышеприведённому.
Заметим, что λ положительно, если точка C лежит на прямой l между точками A и B, и оно отрицательно, если точка C лежит на прямой l вне отрезка AB. Если C = A, то λ = = 0. При λ = 1 имеем середину отрезка. Можно доказать, что λ принимает любые значения, кроме −1 (мы этого доказывать не будем).
Задача. Даны координаты точек A и B и число λ. Требуется найти координаты точки C.
Решение. Сначала решим задачу в векторном виде. Пусть O − сначала произвольная точка пространства (плоскости). Имеем:
+
=
;
= − ;
= + = + λ = + λ( − );
(1 + λ) = + λ ;
(Как было сказано выше, λ не может равняться −1.) Последнее равенство можно считать решением нашей задачи в векторном виде.
Пусть теперь O − не произвольная точка, а начало координат. Пусть также
A = (x1, y1, z1), B = (x2, y2, z2), C = (x*, y*, z*).
Тогда
x* = absc. C
= absc.
=
=
=
=
Аналогично для других координат. Окончательно имеем формулы:
x* =
y* =
z* =
Для середины отрезка, т. е. для случая λ = 1, имеем особенно простые формулы:
x* =
y* =
z* =
т. е. мы доказали
Предложение. Координаты середины отрезка суть средние арифметические соответствующих координат концов этого отрезка.
§ 1.3. Скалярное произведение
1.3.1. Понятие проекции
Определение 1. (Направленной) осью называется прямая линия с выбранным на ней одним из двух возможных направлений.
Обычно направленная ось изображается в виде прямой со стрелкою.
Определение 2. Пусть дан вектор a
и ось l. Реализуем вектор a
в виде направленного отрезка
:
a =
.
Пусть A −
(ортогональная) проекция точки A на
ось l, а B
− проекция точки B. Тогда вектор
называется (ортогональной) проекцией
(а точнее, вектором проекции)
вектора на ось l.
Заметим, что слово проекция может употребляться в трёх различных значениях.
1. Только что определённый вектор проекции
(проекция как вектор), который мы
будем обозначать
.
2. Величина проекции (число со знаком),
которую мы будем обозначать
.
Это есть число, равное длине вектора
проекции, снабжённое знаком плюс, если
вектор a и ось l одинаково
направлены, и знаком минус, если они
противоположно направлены.
3. Длина проекции. Обозначение: | |.
