- •Вопрос 1 Способы автоматической сборки деталей
- •Вопрос 2 Компоновки ртк в виде сборочного центра
- •Вопрос 3
- •Пневматический промышленный робот мп-9с
- •Вопрос 4 Автоматы и линии последовательного действия
- •Вопрос 5
- •Датчики измерения усилия
- •Пример расчета силового кольца тензодатчика
- •Вопрос 6
- •Вопрос 7 Показатели оценки погрешностей позиционирования и отработки траектории.
- •Вопрос 8,19,21,27
- •Вопрос 9 Линейная компоновка с шаговым конвейером
- •Вопрос 10 Линейная компоновка со спутниковым конвейером
- •Вопрос 11
- •Вопрос 12
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Вопрос 13
- •Вопрос 14
- •Вопрос 15
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Критерии работоспособности
- •Вопрос 16
- •Вопрос 17 Способы автоматической сборки деталей
- •Вопрос 18
- •Вопрос 20 Гибкие производственные системы
- •Вопрос 22
- •1. Загрузочно-ориентирующие устройства для собираемых деталей
- •1 Рисунок 1 – Ориентирование болта .1 Ориентирование болтов
- •Ориентирование планок
- •2 Контроль деталей и сборочных единиц
- •Вопрос 23 Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •Вопрос 24 Автоматы и линии параллельного действия
- •Вопрос 25
- •Вопрос 26
- •Вопрос 28 Показатели оценки погрешностей позиционирования и отработки траектории.
- •Вопрос 29 Общее устройство и типы
- •Бункер загрузочный
- •Вопрос 30
- •Автоматы и линии последовательного действия
- •Автоматы и линии параллельного действия
- •Автоматы и линии последовательно-параллельного действия
- •Вопрос 31 Общее устройство и типы
- •Бункер загрузочный
- •Вопрос 32 Особенности технологического процесса автоматизированного производства
- •Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •О сновы автоматизации производства. Производительность станков, автоматов, автоматических линий
- •Вопрос 33
- •Вопрос 34
- •Вопрос 35
- •Вопрос 36
- •Вопрос 37
- •Вопрос 38
- •Вопрос 39
- •Вопрос 40
- •Вопрос 41
- •Вопрос 42 электрические, гидравлические, пневматические
- •Вопрос 43
- •Вопрос 44 Автоматизация производственных процессов в машиностроении
- •Вопрос 45
- •Критерии работоспособности
- •Вопрос 46 Автоматы и линии последовательно-параллельного действия
- •Вопрос 47 Гибкие производственные системы
- •Вопрос 48
- •2.1. Основные показатели безотказности объектов
- •2.1.1. Вероятность безотказной работы
- •Вопрос 49 Автоматы и линии параллельного действия
- •Вопрос 50 Автоматы и линии последовательного действия
Датчики измерения усилия
Д
ля
подключения датчиков используют мостовые
схемы.
сжимается (уменьшение
сопротивления),
(чувствительность
схемы) равна 4.
Для питания мостовых схем и регистрации выходного сигнала используют стандартные тензоусилители. Например, УТ-4 (4 канала) и 8АНЧ-2М (8 каналов). В тензоусилителях встроен свой полумост и для подключения тензорезисторов требуется внешний полумост.
При создании тензорезисторных датчиков используют упругие элементы виде стальных колец, балочек, диафрагм и др., которые изготовляют из закаливаемых сталей (Сталь 40, 45X). Эти элементы подбираются методом расчета на основе теории сопротивления материалов.
Пример расчета силового кольца тензодатчика
;
;
;
Материал сталь 45Х;
;
;
;
Датчики четвертого типа (индуктивные) преобразуют перемещения от изменения индуктивности и представляют собой дроссель с изменяющимся воздушным зазором или изменяющейся площадью поперечного сечения магнитопровода.
;
Вопрос 6
Линейные датчики угловых и поступательных перемещений разрабатываются и применяются в системах авиационной автоматики в качестве датчиков обратной связи, в счетно-решающих схемах в режиме линейного трансформатора. Разработаны и находятся в эксплуатации несколько десятков датчиков с различным конструктивным исполнением: корпусных, бескорпусных, контактных, бесконтактных. Диапазоны измеряемых углов ....... от ±5° до ±150°, поступательных перемещений.......от 1 до 155мм. Условия эксплуатации линейных датчиков: Диапазон напряжений питания, В..................... 4-36 Диапазон частот питания, Гц................. 400-20000 Погрешность, %.........................….0,2-3 Вибрация при 5-2000 Гц, g ................... .до 30 Удары. g ................................. до 100 Температура, °С....................от -60 до +250
Прецизионные датчики линейных перемещений строятся на основе растровых шкал, метрологических дифракционных решеток и лазерных интерферометров. Первые два вида ДЛП строятся на одинаковом принципе контроля перемещений. Они имеют длинную шкалу в виде периодически нанесенных штрихов и визирную короткую шкалу с таким же или кратным периодом штрихов и отверстий. Если пространственная частота расположения штрихов на шкалах не превышает 50-100 мм-1, они называются растровыми шкалами, а если выше 100 мм-1 – метрологическими дифракционными решетками (или дифракционными решетками). Так как дискретность перемещений часто бывает менее 1 мкм, то казалось бы, чем выше частота штрихов, тем легче конструировать схемы формирования электрических импульсов. Однако простая замена растровых шкал дифракционными решетками затрудняется рядом возникающих при этом эффектов, делающих ДЛП чувствительными к изменению расстояния между мерой и визирной шкалой, длиной волны и пр. Системы на основе растровых шкал дифракционных решеток имеют две разновидности – накапливающие системы и системы, использующие эффект муаровых картин.
