- •Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •Оглавление
- •§10 Не отредактирован.
- •1.3 Дифференциальные уравнения первого порядка
- •Найти частное решение ду , удовлетворяющее начальному условию ,
- •Геометрическая трактовка основных понятий ду I порядка
- •2.2.Диференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •Упражнения для самостоятельной работы
- •Ответы к упражнениям для самостоятельной работы
- •2.1. Основные типы ду I порядка, их каноническая форма и суть методов решения
- •2.3. Однородные дифференциальные уравнения I порядка
- •2.4. Линейные дифференциальные уравнения I порядка
- •3.1. Общие сведения
- •Будем рассматривать следующие три типа ду, допускающих понижение порядка.
- •2. Дифференциальные уравнения, не содержащие явно искомую функцию :
- •3. Дифференциальные уравнения, не содержащие явно независимую переменную :
- •4.1 Общие определения
- •4.2 Основные свойства решений линейных однородных ду
- •Свойство 1 (о линейной комбинации частных решений)
- •Свойство 2 ( о вронскиане частных решений)
- •Обобщение теоремы об общем решении на однородные линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •§7. Метод неопределенных коэффициентов для нахождения частного решения линейного неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами
- •§8. Метод вариации произвольных постоянных
- •Обоснование метода вариации
- •§9. Понятие о системах обыкновенных дифференциальных уравнений. Решение систем методом повышения порядка ду
- •§10. Понятие об устойчивости решений дифференциальных уравнений и их систем.
Упражнения для самостоятельной работы
1. Приведите следующие дифференциальные уравнения I порядка к виду, разрешенному относительно производной:
2. Проанализируйте теорему существования и единственности для данных ДУ I порядка и определите:
а) можно ли найти
единственное частное решение,
удовлетворяющее начальному условию
б) все особые точки данного ДУ: 1)
,
2)
,
3)
,
.
Ответы к упражнениям для самостоятельной работы
1. |
|
|
2. |
1) |
а) можно; б) особыми
являются точки
|
2) |
а) нельзя; б)
особыми являются точки
|
|
3) |
а) можно; б) особыми
являются точки
|
|
§2. |
Основные методы решения дифференциальных уравнений первого порядка (решение ДУ с разделяющимися переменными, однородные ДУ, линейные ДУ, ДУ Бернулли) |
2.1. Основные типы ду I порядка, их каноническая форма и суть методов решения
ДУ с разделяющимися переменными:
нужно разделить переменные и проинтегрировать обе части равенства с добавлением константы.
Однородные ДУ :
нужно
заменить
Линейные ДУ I порядка:
нужно
заменить
ДУ Бернулли, или обобщенное линейное:
,
где
нужно заменить
Если общее решение ДУ выражается через интегралы, то говорят, что дифференциальное уравнение интегрируемо в квадратурах.
Например,
1)
данное
ДУ интегрируемо в квадратурах;
2) ДУ Риккати:
|
-известо как ДУ, которое не интегрируется в квадратурах. |
2.2.Диференциальные уравнения с разделяющимися переменными
Дифференциальным уравнением I порядка с разделяющимися переменными называется ДУ, имеющее следующий общий вид:
Каноническая форма ДУ с разделяющимися переменными: |
|
(1) |
Отличительной особенностью ДУ (1) является то, что в его правой части стоит произведение функции, зависящей только от х, на функцию, зависящую только от y.
Учитывая, что производную можно записать, как отношение дифференциала функции к дифференциалу аргумента: , разделим переменные в ДУ (1), собрав в одной части равенства только выражения, зависящие от х, а в другой – только выражения, зависящие от у:
|
-называется ДУ с разделёнными переменными. |
Пусть
Тогда ДУ с разделёнными переменными можно переписать в следующем виде:
Подставляя
в последнее равенство функции
и
,
получим общий интеграл ДУ(1):
.
Таким образом, выведено правило решения ДУ с разделяющимися переменными:
переходим от ДУ с разделяющимися переменными к ДУ с разделёнными переменными;
интегрируем обе части ДУ с разделёнными переменными с добавлением произвольной постоянной .
Замечание.
Разделение
переменных в ДУ(1)
проходило при условии
.
Это означает, что случай
должен быть рассмотрен отдельно. Так
как уравнению
могут удовлетворять функции
и эти же функции удовлетворяют ДУ, то
случай
может давать особые решения ДУ(1).
Пример 1
Решить
ДУ с разделяющимися переменными:
Решение
Разделяем переменные в данном ДУ, пользуясь свойством пропорции:
– получили
ДУ с разделёнными переменными.
Интегрируем обе части ДУ с разделёнными переменными, добавляя постоянную :
.
В
результате интегрирования получили
общий интеграл исходного ДУ. Переход к
общему решению возможен, если сможем
выразить
через
и
в явном виде. В данной задаче это возможно:
Ответ:
