24.Вилочные автопогрузчики
Вилочные универсальные погрузчики (автопогрузчики) применяют на погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работах, для транспортирования на небольшие расстояния и штабеллирования штучных и пакетированных грузов на открытых площадках и дорогах с твердым покрытием, а также в складском хозяйстве.
Погрузчики оснащаются комплектом сменных рабочих органов: вилами и специальными захватами для погрузки - разгрузки, перемещения и складирования всевозможных штучных, тарных и длинномерных грузов (труб, бревен, контейнеров, строительных блоков и др.); стрелами с грейферными ковшами для насыпных и кусковых грузов; грузовыми стрелами (блочными и безблочными) для подъема грузов на небольшую высоту и монтажа различных строительных конструкций и оборудования.
Сменные рабочие органы навешиваются на гидравлический вертикальный грузоподъемник, расположение которого может быть передним (фронтальным) и боковым. Грузоподъемник обеспечивает захват грузов, подъем их на заданную высоту, опускание грузов и их укладку.
Вилочный погрузчик (рис. 1, а) состоит из пневмоколесного ходового устройства с передними ведущими двускатными колесами 2 и задними управляемыми односкатными колесами 6, фронтального гидромеханического грузоподъемника 3 со сменным рабочим органом 1, противовеса 5, двигателя внутреннего сгорания 4, механической, гидромеханической или гидростатической трансмиссии, механизма передвижения, гидросистемы грузоподъемника и системы управления. Рулевое управление погрузчика снабжено гидроусилителем. Противовес обеспечивает собственную и грузовую устойчивость движущегося погрузчика. Основным рабочим органом автопогрузчиков является вилочный подхват в виде двух-трех изогнутых под прямым углом стальных брусьев, которые подводятся под груз, размещенный на подкладках. Вилочный подхват подвешивается шарнирно к подъемной каретке 13 грузоподъемника (рис. 1,б).
Грузоподъемник включает основную раму 9, шарнирно прикрепленную к раме машины. Внутри основной рамы на катках перемещается выдвижная рама 12, вдоль направляющих, которой на роликах перемещается грузовая каретка 13 с прикрепленным к ней рабочим органом 1. Выдвижная рама перемещается гидроцилиндром 11.
Рис. 1. Вилочный универсальный погрузчик: а - общий вид; б - схема грузоподъемника
Каретка подвешена на двух грузовых цепях 7, которые огибают звездочки 8 на выдвижной раме 12, закрепляются на основной раме 9 и образуют двукратный полиспаст для выигрыша в скорости. При перемещении выдвижной рамы гидроцилиндром вверх каретка и груз поднимаются со скоростью вдвое большей скорости движения штока гидроцилиндра. Основная рама грузоподъемника может отклоняться от вертикали двумя гидроцилиндрами 10 двойного действия: вперед «от себя» на угол до 4...6° для облегчения захвата и разгрузки груза и назад «на себя» на угол до 10... 12° для обеспечения устойчивого положения груза при транспортировке.
Для погрузочно-разгрузочных работ со штучными, пакетированными, длинномерными грузами и контейнерами применяют автопогрузчики с грузовой платформой и боковым выдвижным грузоподъемником, оборудованным вилочным подхватом или грузовой консольной стрелой с грузовым крюком. Грузоподъемник перемещается в проеме грузовой платформы по направляющим двумя гидроцилиндрами двойного действия. Подхваченный вилами или крюком груз поднимается до уровня грузовой платформы и после возвращения грузоподъемника в исходное положение укладывается на платформу.
Гидравлические системы погрузчиков обслуживаются регулируемыми аксиально-поршневыми гидронасосами с приводом от основной силовой установки машины.
Современные вилочные погрузчики имеют установленную на амортизаторах крупногабаритную термо-вибро-шумоизолированную кабину с системам безопасности FOPS и ROPS и креслом оператора, регулируемым в трех направлениях.