9 Гибкие производственные системы

9.1 Типовые компоновки гпс

При проектировании ГПС ее компоновка выбирается в зависимости от особенностей реализуемого технологического процесса и его сложности, от количества и вида оборудования, используемого в процессе, а также от ряда других условий производства. Однако опыт проектирования и эксплуатации ГПС позволяет выделить некоторые общие принципы компоновки.

Наиболее распространенные схемы компоновок ГПС можно рассматривать как типовые. Типовые компоновки реализуются с использованием различных автоматизированных транспортно-накопительных систем и могут использоваться для различных технологических процессов.

Планировка ГПС с линейной компоновкой показана на рис. 217. Технологическое оборудование 1 размещается в параллельные линии по обе стороны от транспортной магистрали 3, по которой перемещается транспортное средство 2. Центральный автоматизированный склад 4 расположен с торца технологической системы. Его приемно-выдающие позиции 5 взаимодействуют с транспортным средством. Взаимодействие транспортного средства с технологическим оборудованием обеспечивается локальными приемо-выдающими устройствами 6.

Транспортные перемещения в системе возвратно-поступательные, что упрощает компановку системы. Может обеспечиваться последовательное или выборочное обслуживание технологического оборудования. Система реализуется с использованием конвейеров, промышленных роботов и автоматических транспортных тележек.

К омпоновочная схема ГПС с петлевой компоновкой показана на рис. 218. Транспортная магистраль 2, используемая транспортным средством 6, представляет собой замкнутую петлю, охватывающую обслуживаемое оборудование 3. Взаимодействие с оборудованием осуществляется через локальные устройства 1. Транспортная система с автоматизированным складом 5 взаимодействует через приемно-выдающие позиции 4 склада.

При петлевой компоновке транспортное средство может иметь доступ к обслуживаемому оборудованию как с фронтальной, так и с тыльной стороны. Последнее может быть полезным для удаления от оборудования отходов (например, стружки) через позиции 7.

При механической обработке АТНС обеспечивает четыре грузопотока: перемещение заготовок, тары для отходов, готовых деталей и отходов. Со склада 5 заготовки перемещаются на локальные накопители 1 в определённой последовательности. После обработки на оборудовании 3 изделия транспортируются на перегрузочный стол для контроля и передачи на другие технологические операции. Отходы собираются в тару у технологического оборудования и передаются на перегрузочный стол, предназначенный для сбора отходов.

Компоновка с петлевой трассой может быть реализована на основе подвесных адресуемых конвейеров, транспортных роботов или безрельсовых транспортных тележек.

Для крупных ГПС с большим числом технологического оборудования используется сетевая компоновка с разветвлённой транспортной магистралью (рис. 219). Транспортная магистраль имеет сетевую топологию. В составе системы можно выделить: автоматизированный склад 1, перегрузочные столы 2 склада, транспортная магистраль 3, транспортное средство 4, технологическое оборудование 5, столы стружкоприёмной тары 6, локальные накопители 7.

Из автоматического склада 1 заготовки в маркированной таре подаются штабелером на перегрузочный стол 2, который служит приёмной станцией для автоматического транспортного средства 4, снабжённого устройством для разгрузки и разгрузки. Транспортное средство доставляет заготовки в накопители 7 и забирает из последних готовые изделия. Обслуживание возможно в любом порядке.

Т акая разветвлённая схема обеспечивает гибкость в управлении и автоматическую передачу заготовок с оборудования в пределах ГПС с контролем размеров заготовок и без него. Один или два раза в смену та же система развозит поддоны для стружки по столам технологического оборудования и собирает накопленные поддоны на приемный стол для сбора стружки.

Прошедшие обработку изделия в таре передаются на перегрузочный стол 2 склада, откуда автоматическим штабелером загружаются в свободные ячейки склада.

Описанная компоновка может быть реализована с применением адресуемых подвесных конвейеров или автоматических безрельсовых транспортных тележек.

При использовании такой компоновки возникает необходимость управления организацией безопасного движения в транспортной системе, что должно учитываться при разработке системы управления. Во всех компоновках в АТНС присутствует автоматизированный склад, который взаимодействует с автоматизированной транспортной системой.