- •Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского методические указания для решения задач на кратные интегралы
- •1. Двойные интегралы 5
- •2. Тройные интегралы 13
- •3. Поверхностные интегралы 21
- •Введение
- •1.3. Изменение порядка интегрирования в двойном интеграле
- •1. Двойные интегралы
- •1.1. Свойства двойного интеграла
- •4. Монотонные свойства двойного интеграла.
- •1.2. Вычисление двойного интеграла
- •1.4. Замена переменных в двойном интеграле
- •2. Тройные интегралы
- •2.1. Свойства тройного интеграла
- •4. Монотонные свойства тройного интеграла.
- •2.2. Вычисление тройного интеграла
- •2. Пусть теперь область интегрирования задается системой неравенств: { },
- •2.3. Замена переменных в тройном интеграле
- •3. Поверхностные интегралы
- •3.1. Способы задания поверхности
- •3.2. Сторона поверхности и её ориентация
- •3.3. Поверхностный интеграл первого рода
- •3.4. Сведение поверхностного интеграла первого рода к двойному.
- •3.5. Поверхностный интеграл второго рода
- •3.6. Сведение поверхностного интеграла второго рода к двойному
- •Литература
- •Методические указания для решения задач на кратные интегралы
- •603950, Нижний Новгород, пр. Гагарина, 23.
- •603600, Г. Нижний Новгород, ул. Большая Покровская, 37
3. Поверхностные интегралы
3.1. Способы задания поверхности
Рассмотрим способы задания поверхности в трёхмерном пространстве.
1.
Параметрическое задание. Пусть
поверхность
=
задана непрерывным отображением:
.
Рассмотрим
на этой поверхности семейство кривых,
зависящих от параметра
.
При этом через каждую точку поверхности
проходит только одна кривая этого
семейства. Далее рассмотрим также ещё
одно семейство, зависящее от параметра
.
Линии семейств, пересекаясь в одной
точке поверхности, образуют координатную
сеть. Таким образом,
являются функциями параметров
:
,
,
.
2.
Явный способ задания. Пусть
на плоскости
имеется область
и
в ней определена непрерывная функция
.Рассмотрим
отображение плоской области
в область
=
трёхмерного пространства
.
Совокупность точек трёхмерного пространства образует поверхность.
3.2. Сторона поверхности и её ориентация
Рассмотрим гладкую поверхность , на которой выберем замкнутый кусочно-гладкий контур. Возьмём на нём точку и проведём в ней нормаль к поверхности, которой припишем одно из двух возможных направлений. Будем двигаться по этому контуру. Возможны следующие ситуации:
1. Движение по любому замкнутому контуру приводит к тому, что нормаль возвращается в исходное положение.
2. Существует замкнутый контур, при обходе которого, направление нормали меняется на противоположное.
Мы будем в первом случае называть поверхность двусторонней, а во втором − односторонней. Подчеркнём, что на двусторонней поверхности выбор направления нормали в одной точке однозначно определяет это направление в других точках. Примером двусторонней поверхности является гладкая поверхность, заданная параметрически.
Определим,
теперь, ориентацию поверхности. Пусть
поверхность
−
двусторонняя и ограничена простым
замкнутым контуром
.
Пусть наблюдатель двигается по
так, что нормаль направлена от ног к
голове. Если он всё время видит
слева от себя, то направление обхода
назовём положительным, а в противном
случае − отрицательным.
Выбранное положительное (отрицательное) направление обхода контура, ограничивающего поверхность, назовём ориентацией поверхности.
3.3. Поверхностный интеграл первого рода
Пусть
имеется гладкая (кусочно-гладкая)
поверхность
.
В точках этой поверхности задана функция
.
Интеграл вида
называется поверхностным интегралом
I
рода от функции
по поверхности
.
С физической точки зрения он представляет
массу поверхности в точках которой
задана плотность
.
Приведём основные свойства поверхностного интеграла первого рода.
Свойство
1.
Если
непрерывна на
,
то
интегрируема.
Свойство
2.
(линейность).Если
,
интегрируемы на
,
то их произведение и сумма
тоже интегрируемы на
для любых
Свойство
3.
Для неперекрывающихся
гладких (кусочно-гладких)
поверхностей
и
при интегрируемой
будет существовать
,
где
.
Здесь
и
называются неперекрывающимися, если
содержит конечное число кусочно-гладких
кривых (может быть и пустое). Это свойство
3 называется аддитивностью интеграла
по области.
Свойство
4.
- площадь поверхности
.
Свойство
5. Если
на
и функции интегрируемы, то
(монотонность интеграла).
Свойство
6.
Если
интегрируема на
,
то
тоже интегрируема на
и
.
