- •Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского методические указания для решения задач на кратные интегралы
- •1. Двойные интегралы 5
- •2. Тройные интегралы 13
- •3. Поверхностные интегралы 21
- •Введение
- •1.3. Изменение порядка интегрирования в двойном интеграле
- •1. Двойные интегралы
- •1.1. Свойства двойного интеграла
- •4. Монотонные свойства двойного интеграла.
- •1.2. Вычисление двойного интеграла
- •1.4. Замена переменных в двойном интеграле
- •2. Тройные интегралы
- •2.1. Свойства тройного интеграла
- •4. Монотонные свойства тройного интеграла.
- •2.2. Вычисление тройного интеграла
- •2. Пусть теперь область интегрирования задается системой неравенств: { },
- •2.3. Замена переменных в тройном интеграле
- •3. Поверхностные интегралы
- •3.1. Способы задания поверхности
- •3.2. Сторона поверхности и её ориентация
- •3.3. Поверхностный интеграл первого рода
- •3.4. Сведение поверхностного интеграла первого рода к двойному.
- •3.5. Поверхностный интеграл второго рода
- •3.6. Сведение поверхностного интеграла второго рода к двойному
- •Литература
- •Методические указания для решения задач на кратные интегралы
- •603950, Нижний Новгород, пр. Гагарина, 23.
- •603600, Г. Нижний Новгород, ул. Большая Покровская, 37
3.4. Сведение поверхностного интеграла первого рода к двойному.
Случай
1.
Параметрически заданная поверхность.
Пусть поверхность
кусочно-гладкая, задана как
,
,
,
где
− квадрируемая область и
- непрерывна на
.
Тогда существует
.
Здесь
в интеграле 1-го рода коэффициенты Гаусса
имеет вид:
,
,
и поверхностный интеграл 1-го рода существует, если существует двойной интеграл. Оба интеграла существуют, если непрерывна на .
Случай
2.
Явное задание поверхности
.
Если
- гладкая поверх-ность, заданная уравнением
при
- квадрируемой области, и
− ограниченная функция на
,
то интеграл 1-го рода
и существует, если существует двойной интеграл. Для гладкой и непрерывной , оба интеграла существуют одновременно.
В
случае поверхности, заданной уравнением
,
где
- квадрируемая область, а также при
имеем
для
- квадрируемой области. Отметим, что все
эти формулы получаются как частные для
параметрически заданной
.
Пример
17.
Вычислить
для
- части цилиндрической поверхности :
,
,
,
,
.
Решение.
Применим формулу для вычисления интеграла
для параметрически заданной поверхности.
Имеем
,
,
.
Поэтому
.
.
Здесь
область
- квадрируемый прямоугольник
.
Пример
18. Вычислить
по полной поверхности конуса:
.
Решение. Пусть - боковая поверхность конуса, а – его основание. По аддитивности поверхностного интеграла 1-го рода получаем
.
К первому интегралу применим формулу
для
явного задания поверхности:
.
Поскольку же
,
,
то интеграл
.
Здесь
и в двойном интеграле осуществлен
переход к полярным координатам. На
основании конуса
.
Поэтому
.
Но
,
так как основание конуса – круг радиуса
равного 2. Окончательно
.
3.5. Поверхностный интеграл второго рода
Пусть
− квадрируемая, гладкая двусторонняя
поверхность. Фиксируем одну из её сторон
и
,
,
- функции, определенные на
.
Тогда интеграл
называется поверхностным интегралом
2-го рода по выбранной стороне поверхности.
Здесь
,
,
- косинусы нормали к поверхности,
направление которой согласовано с
выбранной стороной. Поверхностный
интеграл 2-го рода записывают еще как
.
При переходе к другой стороне поверхности
меняет знак на противоположный. Отметим,
что основные свойства поверхностного
интеграла 2-го рода такие же, как у
поверхностного интеграла 1-го рода. Это
линейность относительно подынтегральной
функции и аддитивность по области при
для неперекрывающихся поверхностей
и
.
Также, если подынтегральная функция
непрерывна, то поверхностный интеграл
2-го рода существует.
3.6. Сведение поверхностного интеграла второго рода к двойному
Случай
1.
Явное задание поверхности. Пусть гладкая
(или кусочно-гладкая) поверхность
задана уравнением
и взята верхняя часть этой поверхности,
а
- ограниченная на
функция. Тогда справедливо равенство
,
где
- проекция поверхности
на плоскость 0xy.
Интеграл слева существует, если существует
двойной интеграл. Если
же берется нижняя сторона поверхности,
то
Здесь нижняя и верхняя стороны поверхности отличаются противоположным направлением нормали. Отсюда и противоположные знаки в двойном интеграле. Аналогично получаем формулы
Здесь
и
проекции
на плоскость 0yz
и 0zx
соответственно и оба интеграла –
поверхностный и двойной существуют для
непрерывных
.
Случай 2. Параметрическое задание поверхностей. Пусть гладкая (или кусочно-гладкая) поверхность задана равенствами:
, , , ,
а
,
,
ограниченные на
функции. Тогда для выбранной стороны
поверхности
верно равенство:
,
где
-
коэффициенты Гаусса, а
,
,
,
берутся в точке
.
Здесь косинусы нормали имеют вид:
,
,
,
где
,
,
и
.
Знаки
в косинусах нормали соответствуют
выбранной стороне поверхности
.
При этом имеем значение
,
где подинтегральные функции в двойном интеграле берутся в точке и соответствует стороне поверхности.
Пример
19.
Вычислить
,
где
- нижняя сторона части конической
поверхности
,
где
.
Решение.
Поверхность
ориентирована нормалями, составляющими
тупой угол с осью 0z.
Тогда
будет отрицательный и в формуле для
явного задания поверхности надо брать
знак « - ». При этом сводим интеграл к
двойному по формуле
,
который вычисляется через полярную
замену. Область
здесь есть круг
и является проекцией поверхности
на плоскость 0xy.
Пример
20.
Вычислить
,
где
– часть эллипсоида
,
,
при
,
и ориентированного внешней нормалью.
Решение.
Здесь подинтегральные функции
положительные, а углы, образованные
внешней нормалью с осями координат,
острые. Поэтому все косинусы положительные.
Следовательно, перед интегралом надо
ставить знак «+». Используем формулу
для подсчета поверхностного интеграла
второго рода для параметрически заданной
поверхности. Здесь:
,
,
;
,
,
, а
,
,
.
Тогда нетрудно показать, что для
,
,
функция
.
Сведя поверхностный интеграл к двойному,
получаем:
,
где
.
Пример
25.
Вычислить
,
где
- внешняя сторона сферы
.
Решение.
Здесь
,
,
.
Поверхность
,
где
- верхняя полусфера, а
- нижняя полусфера. Поверхность
задана уравнением
,
а
уравнением
.Из
аддитивности поверхностного интеграла
2-го рода
.
Подсчитаем эти интегралы отдельно. Для явного задания поверхности
косинусы нормали:
,
,
,
при
для обеих полусферных поверхностей
и
.
Поскольку нормаль к поверхности
составляет с осью 0z
острый угол, то
(так как здесь берется верхняя сторона
полусферы
).
Тогда в
,
берется перед
знак
«+». имеем для
:
,
.
Отсюда для косинусы
,
,
.
Для поверхности получаем при значение
.
Далее,
при замене
,
получаем
.
Поскольку
для
(нижней
полусферы) нормаль составляет по нижней
ее стороне тупой угол, то в косинусах
нормали перед
надо брать знак «-», так как
.
Для
имеем
,
а производные
,
.
Отсюда
для
,
с учетом значения
,
косинусы
,
,
.
Имеем для
при
значение
,
который
вычисляется так же как и
при переходе в двойном интеграле к
полярным координатам. Отсюда
.
