6.1. Технические данные.
Давление питания сжатого воздуха 3,5-8 кгс/см
Электрическое питание ~20 В
Количество каналов регулирования 4
Закон регулирования температуры ПИ
Закон регулирования влажности позиционный
Предел регулирования температуры 0 – 1000С
Класс точности каналов регулирования ± 1%
Максимальная продолжительность цикла 24ч.
Диапазон изменения
предела пропорциональности 5-500%
Число каналов обнаружения отклонений параметров и
сигнализации относительно номинала за 2 уровня 4
Класс точности обнаружения отклонений ±1%
Количество непрерывно
Регистрируемых переменных 4
Основная погрешность регистрации ±1%
Длина линий внешних пневматических связей
при dвн = 4мм, м <300
Габариты
установки, мм
1800
Установка включает в себя:
-станцию централизованного контроля и управления СКЦУ;
-преобразователи температуры и давления;
-регулирующие клапаны с мембранным исполнительным
механизмом.
6.2. Состав и устройство установки (рис 6.1-6.2)
В установке применен принцип агрегатного построения на элементах УСЭППА и КЭМП. Агрегатизация осуществляется на следующих уровнях:
-отдельные элементы спецназначения, в том числе переключатели, кнопки, индикаторы и т.п.;
-субблоки;
-блоки.
Субблок представляет собой платы стандартного размера с пневматическим печатным монтажом, укомплектованные необходимым набором элементов УСЭППА и КЭМП и снабженные разъемами.
Установка имеет модификации в зависимости от функциональных возможностей. Рассматриваем «Спурт-1 Б» для программного регулирования температуры в камерах с пароотсосом.
Возможные варианты установок:
-без пароотсоса регулирование температуры;
-регулирование температуры и влажности с пароотсосом;
-регулирование температуры и влажности без пароотсоса.
Вся аппаратура и блоки смонтированы на станке.
В нижней части расположены панель внешних подключений с пневморазъемами и электрическим клеммником, а также блок питания.
Блок питания содержит входной коллектор с вентилями, фильтром и стабилизатором. Выход каждого стабилизатора подключен к ресиверу, который размножает питание на 11 адресов. Штуцера питания соединяются с функциональными блоками, приборами и преобразователями температуры. Таким образом, блок питания предназначен для окончательной очистки воздуха и понижения давления до 1,4 кгс/см2.
Первый функциональный блок Б1 (блок регулирования) содержит аппаратуру стабилизации температуры по 4 каналам с сигнализацией отклонений температуры за установленные границы отклонений, оперативным вызовом контуров регулирования и возможностью ручного дистанционного управления.
Блок Б1содержит:
-четыре субблока ПИ - регулятора - СБ1;
-четыре субблока контура регулирования - СБ2.
Второй функциональный блок Б2 (блок управления) для рассматриваемой модификации содержит:
-два субблока СБ 27 - управления программным задатчиком
(на 2 точки);
-два субблока СБ 28 - управления эжекторов (на 2 точки);
-один субблок СБ 30 - преобразователей;
-один субблок СБ 6-вызова и проверки приборов.
В верхней части стойки расположена лицевая панель, на которой смонтированы:
-пневмоиндикаторы отклонений включения механизмов;
-электрические сигнальные лампы;
-программные задатчики;
-органы управления, в том числе позиционный переключатель;
-пневмотумблеры;
-регистрирующие приборы.
Принятые обозначения.
П - параметр;
Н - номинал;
В — вызов;
РУ - ручное (дистанционное) управление;
АУ - автоматическое управление;
КП — коллектор параметров;
КН — коллектор номиналов;
КРУ - коллектор сигналов ручного управления;
КАУ — коллектор сигналов автоматического управления;
ИМ - сигнал управления исполнительным механизмом;
СО - сигнал отклонения;
СН - сигнал нижнего отклонения;
ОЗС - общий звуковой сигнал;
ОСС — общий световой сигнал;
ПС - проверка сигнализации;
ПК - параметр контрольный;
КЗС - контроль звукового сигнала;
ВКЛ - включено;
Р - ручное управление;
Пульс - сигнал от генератора;
ОТКЛ. - отключено;
Квит - квитирование;
КЛ — сигнал от конечного выключателя;
ЦО - цикл окончен;
ВВ - включение вентилятора;
ИМв - сигнал на ИМ увлажнения;
ИМш - сигнал на ИМ шибера;
ИМэ — сигнал на ИМ эжектора.
6.3. Субблок ПИ - регулятора СБ-1 (рис. 6.3)
Субблок ПИ - регулятора предназначен для получения пропорционально-интегрального закона регулирования.
АУ=К[(П-Н)+1/Тиз
],
где К= 1/
К - коэффициент усиления;
Тиз – время изодрома.
Тиз - время изодрома.
Схема регулятора содержит сумматор, пропорциональное звено, интегральное с единичным коэффициентом усиления, усилитель мощности. Сумматор производит ставнение текущего значения параметра П и значения Н. Применен сумматор сильфонный. Выходной сигнал с него поступает на выход П - , И – частей.
П - часть содержит: дроссельный сумматор, повторитель, регулируемые и нерегулируемые емкости для стабилизации и настройки параметров.
И -часть содержит: повторитель, емкость и регулируемый дроссель.
П-часть воздействует на отрицательную обратную связь, И -часть -на положительную обратную связь. Каждая из обратных связей вносит соответствующую составляющую в общее регулирующее воздействие АУ. Степень воздействия этих составляющих настраивается регулируемыми дросселями.
В схеме предусмотрен переключатель, позволяющий работать на двух диапазонах изменения предела пропорциональности:
К=от 0 до 1 1 положение =5-100%
К= от 1 до 0 2 положение 100-500%
Сформированное регулирование воздействие поступает на усилитель мощности, а затем через пневмореле на ИМ
Предусмотрен специальный переключатель для перевода с АУ (Р=0) на режим ручного управления (Р=1). При этом выход регулятора отключается и команда дистанционного управления подается на выключающее реле и далее на ИМ.
В АУ режиме СБ1 выдает на исполнительный механизм сигнал ИМ, при РУ режиме трасса ИМ соединяется с задатчиком РУ.
