- •Конспект лекций
- •Раздел II методологические основы теории управления
- •195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, 29. Оглавление
- •Вектор целей. Вектор состояния. Вектор ошибки управления.
- •1. Основные категории доту.
- •2. Параметры управления.
- •Описание процесса управления
- •Объект управления
- •Субъект управления
- •Вопросы:
- •Полная функция управления
- •1. Определение и этапы полной функции управления.
- •1.1. Опознавание фактора среды, с которым сталкивается интеллект, во всем многообразии процессов Мироздания. (Различение).
- •1.2. Формирование стереотипа распознавания фактора на будущее.
- •2. Целевая функция управления (Концепция управления).
- •3. Понятие концепции управления и видов власти в сфере общественного управления.
- •Вопросы.
- •Способы управления
- •1. Понятие способа управления и их классификация.
- •2. Структурный способ управления.
- •3. Бесструктурный способ управления.
- •4. Сравнительная характеристика структурного и бесструктурного способов управления
- •4.1. Отличительные свойства структурного и бесструктурного способов управления
- •4.2. Совместное управление структурным и бесструктурным способом
- •5. Модель управления лидером.
- •Балансировочные режимы и маневры
- •1. Понятие замкнутой системы.
- •2. Понятие балансировочного режима и маневра.
- •2.1. Балансировочный режим.
- •2.2. Режим маневра.
- •Опасный маневр
- •3. Маневры и теория катастроф.
- •4. Принципы сравнения и подобия.
- •Вопросы
- •Рекомендуемая литература
Балансировочные режимы и маневры
1. Понятие замкнутой системы.
Объект, находящийся в среде, и система управления им, замкнутые друг на друга цепями прямых и обратных связей, часто называют замкнутой системой.
Примером замкнутой системы является – автомобиль с водителем. Автомобиль – объект управления. Водитель, еще более точно его душа – система управления. Обратные связи замкнуты через зрение, слух, осязание и вестибулярный аппарат водителя, а прямые – через его руки и ноги, воздействующие на исполнительные органы: руль, педали, рукоятку переключения передач, тумблеры и кнопки. Кроме того, иерархии замкнутых контуров прямых и обратных связей имеются в системах и устройствах автомобиля и в самом человеке.
Самоуправляющийся объект, в котором не удается выделить систему управления им, также образует замкнутую систему, поскольку в нем имеет место кольцевая замкнутость прямого и обратного отображений в некоторой иерархии контуров циркуляции информации.
Примером такого рода самоуправляющихся объектов с нелокализуемой системой управления является сливной бачок унитаза с поплавковым регулятором уровня воды. Система управления не локализована в том смысле, что её невозможно отличить от самого объекта, как возможно отличить водителя от автомобиля или блок автопилота от самолета в целом.
Кроме того и методом изъятия узлов в замкнутой системе с нелокализованной системой управления невозможно достичь ничего, кроме как привести её в аварийное или в принципе неработоспособное состояние. В замкнутых системах с локализованной системой управления изъятие системы управления не нарушает в принципе работоспособности объекта управления.
Система управления объектом (локализованная или нет – все равно) формирует управляющий сигнал, т.е. закодированную информацию о том, каким должно быть управляющее воздействие. Управляющий сигнал формируется в соответствии с вектором целей управления на основе информации о состоянии замкнутой системы и окружающей среды (т.е. на основе вектора состояния). Кроме того, формирование управляющего сигнала осуществляется с учетом причинно-следственных обусловленностей в системе управления, иными словами «объективных законов» существования замкнутой системы в среде, чтобы поведение объекта отвечало вектору целей, а вектор ошибки не выходил за допустимые пределы.
Управляющий сигнал через прямые связи подается на исполнительные органы (и в окружающую среду при необходимости), что и обеспечивает управляющее воздействие на объект. По цепям обратных связей в систему управления в процессе управления подается информация о состоянии окружающей среды, объекта, исполнительных органов, самой системы управления.
То есть управление — это единая упорядоченная совокупность разнокачественных действий, осуществляемых элементами, образующими замкнутую систему, представляющую собой иерархию контуров циркуляции и преобразований информации в процессе осуществления концепции управления (иначе говоря: целевой функции управления) в совокупности частных концепций управления. Управление — целостная функция: целостная в том смысле, что изъятие из неё тех или иных этапов делает данное управление невозможным, т.е. концепцию неосуществимой, а цели недостижимыми.