- •Содержание и структура тестовых материалов Тематическая структура
- •Содержание тестовых материалов
- •01.Введение
- •01.01.Основные понятия и определения
- •1. Задание {{ 24 }} тз 24 Тема 1-1-0
- •2. Задание {{ 25 }} тз 25 Тема 1-1-0
- •3. Задание {{ 26 }} тз 26 Тема 1-1-0
- •11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0
- •12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0
- •14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0
- •4. Задание {{ 574 }} тз № 574
- •01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления
- •16. Задание {{ 38 }} тз 38 Тема 1-2-0
- •17. Задание {{ 39 }} тз 39 Тема 1-2-0
- •01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема сау
- •01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления
- •02.Математические основы теории систем
- •02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция
- •02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы
- •46. Задание {{ 669 }} тз № 669
- •47. Задание {{ 670 }} тз № 670
- •48. Задание {{ 671 }} тз № 671
- •02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы
- •02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний
- •02.05.Весовые функции линейных систем
- •02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика
- •02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы
- •02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями
- •02.09.Элементарные стационарные линейные звенья
- •03.Анализ линейных систем автоматического управления
- •03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления
- •03.02.Правила преобразования структурных схем
- •03.03.Анализ устойчивости линейных систем
- •03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме
- •138. Задание {{ 399 }} тз 399 Тема 3-17-0
- •03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления
- •140. Задание {{ 408 }} тз 408 Тема 3-18-0
- •141. Задание {{ 409 }} тз 409 Тема 3-18-0
- •144. Задание {{ 412 }} тз 412 Тема 3-18-0
- •145. Задание {{ 413 }} тз 413 Тема 3-18-0
- •03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица
- •153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0
- •03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
- •03.08.Устойчивость дискретных линейных систем
- •04.Синтез систем автоматического управления
- •04.01.Синтез систем автоматического управления
- •172. Задание {{ 458 }} тз 458 Тема 4-22-0
- •173. Задание {{ 459 }} тз 459 Тема 4-22-0
- •04.02.Типовые линейные законы регулирования
- •177. Задание {{ 463 }} тз 463 Тема 4-23-0
- •178. Задание {{ 464 }} тз 464 Тема 4-23-0
- •179. Задание {{ 465 }} тз 465 Тема 4-23-0
- •181. Задание {{ 467 }} тз 467 Тема 4-23-0
- •182. Задание {{ 468 }} тз 468 Тема 4-23-0
- •04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами
- •184. Задание {{ 474 }} тз 474 Тема 4-24-0
- •186. Задание {{ 476 }} тз 476 Тема 4-24-0
- •188. Задание {{ 478 }} тз 478 Тема 4-24-0
- •04.04.Синтез корректирующих устройств
- •04.05.Способы включения корректирующих устройств
- •196. Задание {{ 486 }} тз 486 Тема 4-26-0
- •05.Самонастраивающиеся системы
- •203. Задание {{ 571 }} тз 571 Тема 5-0-0
- •204. Задание {{ 572 }} тз 572 Тема 5-0-0
03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме
138. Задание {{ 399 }} тз 399 Тема 3-17-0
В критерии Найквиста понятие "годограф, дополненный в бесконечности" означает, что после построения годографа ... системы мы дополняем его окружностью бесконечного радиуса.
Правильные варианты ответа: разомкнут#$#;
139. Задание {{ 400 }} КТ=2 Тема 3-17-0
Комплекс требований, определяющих поведение системы в установившемся и переходном процессах отработки заданного воздействия, объединяется понятием ... процесса управления (системы).
Правильные варианты ответа: качеств#$#;
03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления
140. Задание {{ 408 }} тз 408 Тема 3-18-0
Включение статического (пропорционального) регулятора ... статизм в 1/(1 + k) раз, где k - коэффициент усиления разомкнутой системы.
Правильные варианты ответа: уменьшает;
141. Задание {{ 409 }} тз 409 Тема 3-18-0
Включение статического (пропорционального) регулятора уменьшает статизм в ... раз, где k - коэффициент усиления разомкнутой системы.
1-k
1+k
1/(1-k)
1/(1+k)
1/(1 + k)+1
142. Задание {{ 410 }} КТ=2 Тема 3-18-0
Порядок астатизма системы по управляющему воздействию равен числу ... звеньев, входящих в ее контур.
Правильные варианты ответа: интегрирующ#$#;
143. Задание {{ 411 }} КТ=3 Тема 3-18-0
Система автоматического регулирования, содержащая только два интегрирующих звена, ... и не может быть реализована без специальных корректирующих устройств.
Правильные варианты ответа: неустойчив#$#;
144. Задание {{ 412 }} тз 412 Тема 3-18-0
Порядок ... системы по отношению к, рассматриваемому воздействию f равен числу интегрирующих звеньев, включенных в цепь обратной связи W1 между точками приложения этого воздействия (входом) и измерения ошибки ( (выходом), и не зависит от числа интегрирующих звеньев, включенных в цепь прямого преобразования сигнала между этими точками.
Правильные варианты ответа: астатиз#$#;
145. Задание {{ 413 }} тз 413 Тема 3-18-0
Общий структурный признак для определения порядка астатизма ... системы говорит о следующем: порядок астатизма системы по отношению к, рассматриваемому воздействию f равен числу интегрирующих звеньев, включенных в цепь обратной связи W1 между точками приложения этого воздействия (входом) и измерения ошибки ( (выходом), и не зависит от числа интегрирующих звеньев, включенных в цепь прямого преобразования сигнала между этими точками.
Правильные варианты ответа: замкнут#$#;
146. Задание {{ 414 }} ТЗ 414 Тема 3-18-0
Осуществление замкнутых систем с высоким порядком астатизма достаточно затруднительно, поскольку система автоматического регулирования, содержащая только два интегрирующих звена, структурно ... и не может быть реализована без специальных корректирующих устройств.
Правильные варианты ответа: неустойчив#$#;
147. Задание {{ 415 }} ТЗ 415 Тема 3-18-0
Ошибка системы в установившемся режиме, при подаче на ее вход единичного ступенчатого воздействия будет определяться в результате подстановки s=0 в передаточную функцию по ....
Правильные варианты ответа: ошибк#$#;
148. Задание {{ 416 }} ТЗ 416 Тема 3-18-0
Чем выше порядок астатизма системы, тем ... запас устойчивости.
выше точность в установившемся режиме и больше
выше точность в установившемся режиме и меньше
ниже точность в установившемся режиме и больше
ниже точность в установившемся режиме и меньше
ниже точность в астатическом режиме и меньше
