Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
SWAP_Основы теории управления.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
802 Кб
Скачать
☆

03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица

149. Задание {{ 417 }} ТЗ 417 Тема 3-19-0

Значение постоянной ошибки от воздействия ... коэффициенту усиления разомкнутой системы v-гo порядка астатизма.

 равно

 не равно

 обратно пропорционально

 прямо пропорционально

 интегрально

150. Задание {{ 418 }} ТЗ 418 Тема 3-19-0

Если характеристическое уравнение имеет кратные корни, то весовая функция системы представляет собой ... комбинацию произведений показательных функций на полиномы.

Правильные варианты ответа: линейн#$#;

151. Задание {{ 419 }} ТЗ 419 Тема 3-19-0

Стационарная линейная система, поведение которой описывается обыкновенным дифференциальным уравнением, устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения имеют ... действительные части.

Правильные варианты ответа: отрицательн#$#;

152. Задание {{ 420 }} КТ=2 Тема 3-19-0

Стационарная линейная система, устойчива тогда и только тогда, когда все полюсы ее передаточной функции ... в левой полуплоскости комплексной переменной.

Правильные варианты ответа: лев#$#;

153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0

Корни полинома с действительными коэффициентами или ..., или являются попарно сопряженными комплексными величинами.

Правильные варианты ответа: действительн#$#;

154. Задание {{ 422 }} КТ=2 Тема 3-19-0

Гурвиц доказал, что для того, чтобы действительные части всех корней полинома были ..., необходимо и достаточно, чтобы определитель все его диагональные миноры были положительными.

Правильные варианты ответа: отрицательн#$#;

03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости

155. Задание {{ 425 }} ТЗ 425 Тема 3-20-0

Частотные критерии устойчивости стационарных линейных систем были найдены Найквистом и ....

Правильные варианты ответа: Михайло#$#;

156. Задание {{ 426 }} ТЗ 426 Тема 3-20-0

Найквистом и Михайловым были найдены частотные критерии устойчивости стационарных ... систем.

Правильные варианты ответа: линейн#$#;

157. Задание {{ 427 }} ТЗ 427 Тема 3-20-0

При любых последовательных и параллельных соединениях устойчивых систем всегда будет получаться ... система.

Правильные варианты ответа: устойчив#$#;

158. Задание {{ 428 }} ТЗ 428 Тема 3-20-0

При любых последовательных и ... соединениях устойчивых систем всегда будет получаться устойчивая система.

Правильные варианты ответа: параллельн#$#;

159. Задание {{ 429 }} ТЗ 429 Тема 3-20-0

Если среди соединяемых последовательно или параллельно систем имеется хотя бы одна ..., то и вся система, полученная в результате соединения, будет неустойчивой.

Правильные варианты ответа: неустойчив#$#;

160. Задание {{ 430 }} ТЗ 430 Тема 3-20-0

Если среди соединяемых последовательно или параллельно систем имеется хотя бы одна неустойчивая, то и вся система, полученная в результате соединения, будет ....

Правильные варианты ответа: неустойчив#$#;

161. Задание {{ 431 }} КТ=2 Тема 3-20-0

Исследование устойчивости любой линейной системы, полученной путем последовательного и параллельного соединения любого количества элементарных систем, сводится к исследованию ... отдельных элементарных систем, входящих в состав этой системы.

Правильные варианты ответа: устойчивости;

162. Задание {{ 432 }} КТ=3 Тема 3-20-0

Зная полюсы передаточных функций элементарных звеньев, легко определить, какие полюсы в правой полуплоскости будет иметь ... функция системы, полученной путем последовательных и параллельных соединений этих звеньев, в случае, если она неустойчива.

Правильные варианты ответа: передаточная;

163. Задание {{ 433 }} КТ=3 Тема 3-20-0

Зная полюсы передаточных функций элементарных звеньев, легко определить, какие полюсы в ... полуплоскости будет иметь передаточная функция системы, полученной путем последовательных и параллельных соединений этих звеньев, в случае, если она неустойчива.

Правильные варианты ответа: прав#$#;