- •Содержание и структура тестовых материалов Тематическая структура
- •Содержание тестовых материалов
- •01.Введение
- •01.01.Основные понятия и определения
- •1. Задание {{ 24 }} тз 24 Тема 1-1-0
- •2. Задание {{ 25 }} тз 25 Тема 1-1-0
- •3. Задание {{ 26 }} тз 26 Тема 1-1-0
- •11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0
- •12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0
- •14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0
- •4. Задание {{ 574 }} тз № 574
- •01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления
- •16. Задание {{ 38 }} тз 38 Тема 1-2-0
- •17. Задание {{ 39 }} тз 39 Тема 1-2-0
- •01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема сау
- •01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления
- •02.Математические основы теории систем
- •02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция
- •02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы
- •46. Задание {{ 669 }} тз № 669
- •47. Задание {{ 670 }} тз № 670
- •48. Задание {{ 671 }} тз № 671
- •02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы
- •02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний
- •02.05.Весовые функции линейных систем
- •02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика
- •02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы
- •02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями
- •02.09.Элементарные стационарные линейные звенья
- •03.Анализ линейных систем автоматического управления
- •03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления
- •03.02.Правила преобразования структурных схем
- •03.03.Анализ устойчивости линейных систем
- •03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме
- •138. Задание {{ 399 }} тз 399 Тема 3-17-0
- •03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления
- •140. Задание {{ 408 }} тз 408 Тема 3-18-0
- •141. Задание {{ 409 }} тз 409 Тема 3-18-0
- •144. Задание {{ 412 }} тз 412 Тема 3-18-0
- •145. Задание {{ 413 }} тз 413 Тема 3-18-0
- •03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица
- •153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0
- •03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
- •03.08.Устойчивость дискретных линейных систем
- •04.Синтез систем автоматического управления
- •04.01.Синтез систем автоматического управления
- •172. Задание {{ 458 }} тз 458 Тема 4-22-0
- •173. Задание {{ 459 }} тз 459 Тема 4-22-0
- •04.02.Типовые линейные законы регулирования
- •177. Задание {{ 463 }} тз 463 Тема 4-23-0
- •178. Задание {{ 464 }} тз 464 Тема 4-23-0
- •179. Задание {{ 465 }} тз 465 Тема 4-23-0
- •181. Задание {{ 467 }} тз 467 Тема 4-23-0
- •182. Задание {{ 468 }} тз 468 Тема 4-23-0
- •04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами
- •184. Задание {{ 474 }} тз 474 Тема 4-24-0
- •186. Задание {{ 476 }} тз 476 Тема 4-24-0
- •188. Задание {{ 478 }} тз 478 Тема 4-24-0
- •04.04.Синтез корректирующих устройств
- •04.05.Способы включения корректирующих устройств
- •196. Задание {{ 486 }} тз 486 Тема 4-26-0
- •05.Самонастраивающиеся системы
- •203. Задание {{ 571 }} тз 571 Тема 5-0-0
- •204. Задание {{ 572 }} тз 572 Тема 5-0-0
03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица
149. Задание {{ 417 }} ТЗ 417 Тема 3-19-0
Значение постоянной ошибки от воздействия ... коэффициенту усиления разомкнутой системы v-гo порядка астатизма.
равно
не равно
обратно пропорционально
прямо пропорционально
интегрально
150. Задание {{ 418 }} ТЗ 418 Тема 3-19-0
Если характеристическое уравнение имеет кратные корни, то весовая функция системы представляет собой ... комбинацию произведений показательных функций на полиномы.
Правильные варианты ответа: линейн#$#;
151. Задание {{ 419 }} ТЗ 419 Тема 3-19-0
Стационарная линейная система, поведение которой описывается обыкновенным дифференциальным уравнением, устойчива тогда и только тогда, когда все корни ее характеристического уравнения имеют ... действительные части.
Правильные варианты ответа: отрицательн#$#;
152. Задание {{ 420 }} КТ=2 Тема 3-19-0
Стационарная линейная система, устойчива тогда и только тогда, когда все полюсы ее передаточной функции ... в левой полуплоскости комплексной переменной.
Правильные варианты ответа: лев#$#;
153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0
Корни полинома с действительными коэффициентами или ..., или являются попарно сопряженными комплексными величинами.
Правильные варианты ответа: действительн#$#;
154. Задание {{ 422 }} КТ=2 Тема 3-19-0
Гурвиц доказал, что для того, чтобы действительные части всех корней полинома были ..., необходимо и достаточно, чтобы определитель все его диагональные миноры были положительными.
Правильные варианты ответа: отрицательн#$#;
03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
155. Задание {{ 425 }} ТЗ 425 Тема 3-20-0
Частотные критерии устойчивости стационарных линейных систем были найдены Найквистом и ....
Правильные варианты ответа: Михайло#$#;
156. Задание {{ 426 }} ТЗ 426 Тема 3-20-0
Найквистом и Михайловым были найдены частотные критерии устойчивости стационарных ... систем.
Правильные варианты ответа: линейн#$#;
157. Задание {{ 427 }} ТЗ 427 Тема 3-20-0
При любых последовательных и параллельных соединениях устойчивых систем всегда будет получаться ... система.
Правильные варианты ответа: устойчив#$#;
158. Задание {{ 428 }} ТЗ 428 Тема 3-20-0
При любых последовательных и ... соединениях устойчивых систем всегда будет получаться устойчивая система.
Правильные варианты ответа: параллельн#$#;
159. Задание {{ 429 }} ТЗ 429 Тема 3-20-0
Если среди соединяемых последовательно или параллельно систем имеется хотя бы одна ..., то и вся система, полученная в результате соединения, будет неустойчивой.
Правильные варианты ответа: неустойчив#$#;
160. Задание {{ 430 }} ТЗ 430 Тема 3-20-0
Если среди соединяемых последовательно или параллельно систем имеется хотя бы одна неустойчивая, то и вся система, полученная в результате соединения, будет ....
Правильные варианты ответа: неустойчив#$#;
161. Задание {{ 431 }} КТ=2 Тема 3-20-0
Исследование устойчивости любой линейной системы, полученной путем последовательного и параллельного соединения любого количества элементарных систем, сводится к исследованию ... отдельных элементарных систем, входящих в состав этой системы.
Правильные варианты ответа: устойчивости;
162. Задание {{ 432 }} КТ=3 Тема 3-20-0
Зная полюсы передаточных функций элементарных звеньев, легко определить, какие полюсы в правой полуплоскости будет иметь ... функция системы, полученной путем последовательных и параллельных соединений этих звеньев, в случае, если она неустойчива.
Правильные варианты ответа: передаточная;
163. Задание {{ 433 }} КТ=3 Тема 3-20-0
Зная полюсы передаточных функций элементарных звеньев, легко определить, какие полюсы в ... полуплоскости будет иметь передаточная функция системы, полученной путем последовательных и параллельных соединений этих звеньев, в случае, если она неустойчива.
Правильные варианты ответа: прав#$#;
