188. Задание {{ 478 }} тз 478 Тема 4-24-0

Управление сочетает принципы регулирования по замкнутому и разомкнутому циклам называется....

Правильные варианты ответа: Комбинирован#$#;

189. Задание {{ 479 }} КТ=2 Тема 4-24-0

И-регуляторы могут устойчиво регулировать только объекты с ....

Правильные варианты ответа: самовыравниванием;

190. Задание {{ 480 }} КТ=3 Тема 4-24-0

Введение воздействия по интегралу в ПИ-регуляторе приводит к тому, что амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы получает ... отставание по фазе и увеличение по модулю, т. е. она приближается к опасной точке

( - 1, j0).

 недостаточное

 максимально

 дополнительное

 минимальное

 экстремальное

04.04.Синтез корректирующих устройств

191. Задание {{ 481 }} КТ=2 Тема 4-25-0

Введение добавочного воздействия от производной регулируемой величины в ... дает опережение-по фазе, компенсируя нежелательное отставание, вводимое воздействием по интегралу, и улучшая тем самым устойчивость системы.

 П-регуляторе

 ПИ-регуляторе

 ПИД-регуляторе

 Критерию Найквиста

 Критерию Михайлова

192. Задание {{ 482 }} КТ=2 Тема 4-25-0

Задача синтеза, возникающая при проектировании системы автоматического регулирования, заключается в таком выборе ... схемы

и технических средств ее реализации, при котором обеспечиваются требуемые динамические и эксплуатационные свойства всей системы в целом.

Правильные варианты ответа: структурной;

04.05.Способы включения корректирующих устройств

193. Задание {{ 483 }} КТ=2 Тема 4-26-0

В задачах синтеза систем регулирования первой группы задается только ... управления и требуется определить закон функционирования регулятора в целом.

Правильные варианты ответа: объект;

194. Задание {{ 484 }} КТ=2 Тема 4-26-0

Применение ... устройств позволяет получить требуемую точность системы и приемлемый характер переходных процессов, т. е. качество регулирования.

Правильные варианты ответа: корректирующ#$#;

195. Задание {{ 485 }} КТ=2 Тема 4-26-0

Наиболее универсальным и эффективным методом повышения точности системы является ... общего коэффициента усиления.

 уменьшение

 увеличение

 отсутствие

 разграничение

 отмена

196. Задание {{ 486 }} тз 486 Тема 4-26-0

При увеличении общего коэффициента усиления система приближается к границе ....

Правильные варианты ответа: устойчивост#$#;

05.Самонастраивающиеся системы

197. Задание {{ 565 }} КТ=2 Тема 5-0-0

Для наилучшего приближения параметров модели объекта управления с автоматической настройкой к параметрам объекта управления, используют экстремальную настройку, обеспечивающую ... критерия близости поведения модели к поведению объекта.

 минимум

 максимум

 экстремум

 среднее значение

 постоянство

198. Задание {{ 566 }} КТ=2 Тема 5-0-0

Для поиска ... критерия качества управления I в системах с экстремальной настройкой используют статистические методы нахождения экстремума или градиента I по случайному набору значений необходимых параметров.

 экстремума

 максимума

 среднего значения

 минимума

 постоянного

199. Задание {{ 567 }} КТ=2 Тема 5-0-0

В качестве критерия качества управления в системах с экстремальной настройкой часто принимается среднее значение ... параметра управления (сигнала ошибки), характеризующего ошибку управления.

 экстремума

 суммы

 разности

 минимума

 квадрата

200. Задание {{ 568 }} КТ=2 Тема 5-0-0

При определении градиента методом синхронного детектирования, используют апериодическое звено с ... постоянной времени Т.

 экстремальной

 малой

 средней

 минимальной

 большой

201. Задание {{ 569 }} КТ=2 Тема 5-0-0

При определении градиента критерия качества методом ... вычисления производных с использованием известных уравнений объекта управления за критерий приближения модели к объекту принимают среднее значение квадрата ошибки модели, т. е. разности между ее выходным сигналом и выходным сигналом объекта.

Правильные варианты ответа: ускорен#$#;

202. Задание {{ 570 }} КТ=2 Тема 5-0-0

Большую роль в организации автоматического или даже автоматизированного управления играет ... обработка информации, в результате которой должно быть принято определенное решение.

Правильные варианты ответа: статистическ#$#;