- •Содержание и структура тестовых материалов Тематическая структура
- •Содержание тестовых материалов
- •01.Введение
- •01.01.Основные понятия и определения
- •1. Задание {{ 24 }} тз 24 Тема 1-1-0
- •2. Задание {{ 25 }} тз 25 Тема 1-1-0
- •3. Задание {{ 26 }} тз 26 Тема 1-1-0
- •11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0
- •12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0
- •14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0
- •4. Задание {{ 574 }} тз № 574
- •01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления
- •16. Задание {{ 38 }} тз 38 Тема 1-2-0
- •17. Задание {{ 39 }} тз 39 Тема 1-2-0
- •01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема сау
- •01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления
- •02.Математические основы теории систем
- •02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция
- •02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы
- •46. Задание {{ 669 }} тз № 669
- •47. Задание {{ 670 }} тз № 670
- •48. Задание {{ 671 }} тз № 671
- •02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы
- •02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний
- •02.05.Весовые функции линейных систем
- •02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика
- •02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы
- •02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями
- •02.09.Элементарные стационарные линейные звенья
- •03.Анализ линейных систем автоматического управления
- •03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления
- •03.02.Правила преобразования структурных схем
- •03.03.Анализ устойчивости линейных систем
- •03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме
- •138. Задание {{ 399 }} тз 399 Тема 3-17-0
- •03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления
- •140. Задание {{ 408 }} тз 408 Тема 3-18-0
- •141. Задание {{ 409 }} тз 409 Тема 3-18-0
- •144. Задание {{ 412 }} тз 412 Тема 3-18-0
- •145. Задание {{ 413 }} тз 413 Тема 3-18-0
- •03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица
- •153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0
- •03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
- •03.08.Устойчивость дискретных линейных систем
- •04.Синтез систем автоматического управления
- •04.01.Синтез систем автоматического управления
- •172. Задание {{ 458 }} тз 458 Тема 4-22-0
- •173. Задание {{ 459 }} тз 459 Тема 4-22-0
- •04.02.Типовые линейные законы регулирования
- •177. Задание {{ 463 }} тз 463 Тема 4-23-0
- •178. Задание {{ 464 }} тз 464 Тема 4-23-0
- •179. Задание {{ 465 }} тз 465 Тема 4-23-0
- •181. Задание {{ 467 }} тз 467 Тема 4-23-0
- •182. Задание {{ 468 }} тз 468 Тема 4-23-0
- •04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами
- •184. Задание {{ 474 }} тз 474 Тема 4-24-0
- •186. Задание {{ 476 }} тз 476 Тема 4-24-0
- •188. Задание {{ 478 }} тз 478 Тема 4-24-0
- •04.04.Синтез корректирующих устройств
- •04.05.Способы включения корректирующих устройств
- •196. Задание {{ 486 }} тз 486 Тема 4-26-0
- •05.Самонастраивающиеся системы
- •203. Задание {{ 571 }} тз 571 Тема 5-0-0
- •204. Задание {{ 572 }} тз 572 Тема 5-0-0
03.02.Правила преобразования структурных схем
120. Задание {{ 335 }} ТЗ 335 Тема 3-15-0
Если известна ... схема и параметры системы, то можно, пользуясь аппаратом структурных преобразований, найти передаточную функцию замкнутой САУ, а затем и ее дифференциальное уравнение.
Правильные варианты ответа: структурная;
121. Задание {{ 336 }} ТЗ 336 Тема 3-15-0
Если известна структурная схема и параметры системы, то можно, пользуясь аппаратом структурных преобразований, найти ... функцию замкнутой системы, а затем и ее дифференциальное уравнение.
Правильные варианты ответа: передаточн#$#;
122. Задание {{ 337 }} ТЗ 337 Тема 3-15-0
Аппарат ... функций оказался весьма эффективным при исследовании линейных стационарных систем, имеющих сложные структурные схемы.
Правильные варианты ответа: передаточн#$#;
123. Задание {{ 338 }} ТЗ 338 Тема 3-15-0
При исследовании линейных систем важно уметь приводить их ...схемы к форме, наиболее удобной для исследования.
Правильные варианты ответа: структурн#$#;
124. Задание {{ 339 }} ТЗ 339 Тема 3-15-0
Для того, чтобы приводить структурные схемы к форме, наиболее удобной для исследования необходимо научиться заменять одни структурные схемы ... им другими.
Правильные варианты ответа: равноценны#$#;
125. Задание {{ 340 }} КТ=2 Тема 3-15-0
Преобразование структурных схем, т. е. замена одних структурных схем равноценными им другими позволяют значительно упростить определение характеристик ... систем и сократить, объем необходимых для этого вычислений.
Правильные варианты ответа: линейных;
126. Задание {{ 341 }} КТ=2 Тема 3-15-0
Так как всякая структурная схема представляет линейную систему в виде некоторых более простых линейных систем, точек разветвления и сумматоров, соединенных между собой различными способами, то любое преобразование структурной схемы сводится к ... перестановке различных ее соседних элементов.
Правильные варианты ответа: попарн#$#;
127. Задание {{ 342 }} ТЗ 342 Тема 3-15-0
Точки разветвления линейных систем, называются ....
Правильные варианты ответа: узл#$#;
128. Задание {{ 343 }} КТ=2 Тема 3-15-0
Основной принцип перестановки элементов структурной схемы состоит в том, что все входные и все выходные переменные преобразуемого участка схемы должны остаться ....
Правильные варианты ответа: неизмен#$#;
03.03.Анализ устойчивости линейных систем
129. Задание {{ 372 }} ТЗ 372 Тема 3-16-0
Существует несколько критериев устойчивости. Всё они математически эквивалентны, так как решают вопрос - лежат ли все корни характеристического уравнения в ... полуплоскости или нет.
Правильные варианты ответа: лево#$#;
130. Задание {{ 373 }} ТЗ 373 Тема 3-16-0
Существующие критерии устойчивости делятся на две группы: алгебраические и ... критерии.
Правильные варианты ответа: частотные;
131. Задание {{ 374 }} ТЗ 374 Тема 3-16-0
Существующие критерии устойчивости делятся на две группы: ... и частотные критерии.
Правильные варианты ответа: алгебраическ#$#;
132. Задание {{ 375 }} ТЗ 375 Тема 3-16-0
В критерии устойчивости Рауса если хотя бы один из коэффициентов отрицателен, то система:
устойчива
находится на грани устойчивости
неустойчива
дискретна
находится в колебательном состоянии
133. Задание {{ 376 }} ТЗ 376 Тема 3-16-0
В критерии устойчивости Рауса обращение в нуль одного из коэффициентов свидетельствует о ... системы или о том, что она находится на границе устойчивости.
Правильные варианты ответа: неустойчивост#$#;
134. Задание {{ 377 }} ТЗ 377 Тема 3-16-0
В критерии устойчивости ... обращение промежуточного коэффициента в нуль свидетельствует о появлении пары чисто мнимых корней.
Правильные варианты ответа: Раус#$#;
135. Задание {{ 378 }} КТ=2 Тема 3-16-0
В таблице Рауса для упрощения расчетов элементы строк можно делить или умножать на ... величину.
отрицательную
положительную
десятичную
натуральную
дискретную
136. Задание {{ 379 }} ТЗ 379 Тема 3-16-0
Если в процессе вычислений появляется отрицательный коэффициент в таблице Рауса, то это свидетельствует о ....
Правильные варианты ответа: неустойчивост#$#;
137. Задание {{ 398 }} КТ=2 Тема 3-16-0
В критерии Найквиста, пусть система в разомкнутом состоянии неустойчива, при этом характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет k корней в ... полуплоскости.
Правильные варианты ответа: прав#$#;
