Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
SWAP_Основы теории управления.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
802 Кб
Скачать
☆

03.02.Правила преобразования структурных схем

120. Задание {{ 335 }} ТЗ 335 Тема 3-15-0

Если известна ... схема и параметры системы, то можно, пользуясь аппаратом структурных преобразований, найти передаточную функцию замкнутой САУ, а затем и ее дифференциальное уравнение.

Правильные варианты ответа: структурная;

121. Задание {{ 336 }} ТЗ 336 Тема 3-15-0

Если известна структурная схема и параметры системы, то можно, пользуясь аппаратом структурных преобразований, найти ... функцию замкнутой системы, а затем и ее дифференциальное уравнение.

Правильные варианты ответа: передаточн#$#;

122. Задание {{ 337 }} ТЗ 337 Тема 3-15-0

Аппарат ... функций оказался весьма эффективным при исследовании линейных стационарных систем, имеющих сложные структурные схемы.

Правильные варианты ответа: передаточн#$#;

123. Задание {{ 338 }} ТЗ 338 Тема 3-15-0

При исследовании линейных систем важно уметь приводить их ...схемы к форме, наиболее удобной для исследования.

Правильные варианты ответа: структурн#$#;

124. Задание {{ 339 }} ТЗ 339 Тема 3-15-0

Для того, чтобы приводить структурные схемы к форме, наиболее удобной для исследования необходимо научиться заменять одни структурные схемы ... им другими.

Правильные варианты ответа: равноценны#$#;

125. Задание {{ 340 }} КТ=2 Тема 3-15-0

Преобразование структурных схем, т. е. замена одних структурных схем равноценными им другими позволяют значительно упростить определение характеристик ... систем и сократить, объем необходимых для этого вычислений.

Правильные варианты ответа: линейных;

126. Задание {{ 341 }} КТ=2 Тема 3-15-0

Так как всякая структурная схема представляет линейную систему в виде некоторых более простых линейных систем, точек разветвления и сумматоров, соединенных между собой различными способами, то любое преобразование структурной схемы сводится к ... перестановке различных ее соседних элементов.

Правильные варианты ответа: попарн#$#;

127. Задание {{ 342 }} ТЗ 342 Тема 3-15-0

Точки разветвления линейных систем, называются ....

Правильные варианты ответа: узл#$#;

128. Задание {{ 343 }} КТ=2 Тема 3-15-0

Основной принцип перестановки элементов структурной схемы состоит в том, что все входные и все выходные переменные преобразуемого участка схемы должны остаться ....

Правильные варианты ответа: неизмен#$#;

03.03.Анализ устойчивости линейных систем

129. Задание {{ 372 }} ТЗ 372 Тема 3-16-0

Существует несколько критериев устойчивости. Всё они математически эквивалентны, так как решают вопрос - лежат ли все корни характеристического уравнения в ... полуплоскости или нет.

Правильные варианты ответа: лево#$#;

130. Задание {{ 373 }} ТЗ 373 Тема 3-16-0

Существующие критерии устойчивости делятся на две группы: алгебраические и ... критерии.

Правильные варианты ответа: частотные;

131. Задание {{ 374 }} ТЗ 374 Тема 3-16-0

Существующие критерии устойчивости делятся на две группы: ... и частотные критерии.

Правильные варианты ответа: алгебраическ#$#;

132. Задание {{ 375 }} ТЗ 375 Тема 3-16-0

В критерии устойчивости Рауса если хотя бы один из коэффициентов отрицателен, то система:

 устойчива

 находится на грани устойчивости

 неустойчива

 дискретна

 находится в колебательном состоянии

133. Задание {{ 376 }} ТЗ 376 Тема 3-16-0

В критерии устойчивости Рауса обращение в нуль одного из коэффициентов свидетельствует о ... системы или о том, что она находится на границе устойчивости.

Правильные варианты ответа: неустойчивост#$#;

134. Задание {{ 377 }} ТЗ 377 Тема 3-16-0

В критерии устойчивости ... обращение промежуточного коэффициента в нуль свидетельствует о появлении пары чисто мнимых корней.

Правильные варианты ответа: Раус#$#;

135. Задание {{ 378 }} КТ=2 Тема 3-16-0

В таблице Рауса для упрощения расчетов элементы строк можно делить или умножать на ... величину.

 отрицательную

 положительную

 десятичную

 натуральную

 дискретную

136. Задание {{ 379 }} ТЗ 379 Тема 3-16-0

Если в процессе вычислений появляется отрицательный коэффициент в таблице Рауса, то это свидетельствует о ....

Правильные варианты ответа: неустойчивост#$#;

137. Задание {{ 398 }} КТ=2 Тема 3-16-0

В критерии Найквиста, пусть система в разомкнутом состоянии неустойчива, при этом характеристическое уравнение разомкнутой системы имеет k корней в ... полуплоскости.

Правильные варианты ответа: прав#$#;