02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний
64. Задание {{ 737 }} ТЗ № 737
Траектория состояний … на интервале [tф,T] для заданного на этом интервале входного сигнала Y(t).
однозначна
неоднозначна
пропорциональна
непропорциональна
эквивалентна
65. Задание {{ 738 }} ТЗ № 738
Координаты
n-мерного
пространства состояний представляют
собой … по времени
x(k)(t),
Правильные варианты ответа: производные;
66. Задание {{ 739 }} ТЗ № 739
Координаты xi вектора состояния - это часто … величины, лишенные физического смысла.
Правильные варианты ответа: абстрактн#$#;
67. Задание {{ 740 }} ТЗ № 740
Уравнение
называется уравнением …
Правильные варианты ответа: состояния;
68. Задание {{ 741 }} ТЗ № 741
Уравнение Xn(t)=C(t)X называется уравнением … .
Правильные варианты ответа: выхода;
69. Задание {{ 742 }} ТЗ № 742
Система, у которой по вектор-функции ХВ(t) можно с помощью специальных наблюдающих устройств восстановить вектор X(t), называется … наблюдаемой.
Правильные варианты ответа: полностью;
70. Задание {{ 743 }} ТЗ № 743
Матрица
А=
имеет форму предложенную …
Правильные варианты ответа: Фробениусом;
71. Задание {{ 744 }} ТЗ № 744
Матрица А= называется матрицей …
Правильные варианты ответа: Фробениуса; сопровождения;
72. Задание {{ 745 }} ТЗ № 745
Дифференциальное
уравнение, описывающее динамические
процессы в объекте имеет вид
,
где u-
входное воздействие; x-выходная
координата; a=5,
b=2,
c=1,
e=2,
f=1
- параметры объекта. Представленному
дифференциальному уравнению соответствует
передаточная функция:
02.05.Весовые функции линейных систем
73. Задание {{ 758 }} ТЗ № 758
Весовая функция идеального интегрирующего звена представляет собой единичную ступенчатую функцию:
74. Задание {{ 759 }} ТЗ № 759
Весовая функция объекта управления, представляющего собой двигатель, у которого управляющим входным сигналом является вращающий момент M, выходным сигналом - угловая скорость вала ω, а сопротивление вращению вала пропорционально угловой скорости ω равна:
75. Задание {{ 760 }} ТЗ № 760
Весовая функция объекта управления, представляющего собой двигатель, у которого управляющим входным сигналом является вращающий момент M, выходным сигналом двигателя - угол поворота вала φ, а сопротивление вращению вала пропорционально угловой скорости ω=φ равна:
76. Задание {{ 761 }} ТЗ № 761
Формула весовой функции нагревателя имеет вид:
77. Задание {{ 762 }} ТЗ № 762
Если известны функции многомерной линейной системы, соответствующие всем входам и выходам, то для вычисления ее реакции на каждом выходе на возмущение, действующее только на каком-нибудь одном входе, применяют формулу:
78. Задание {{ 763 }} ТЗ № 763
Выходные переменные линейном системы, имеющей n входов и m выходов, выражаются через ее весовые функции формулой:
79. Задание {{ 764 }} ТЗ № 764
Для физически возможных линейных систем все весовые функции gkh(t,τ) равны … при τ>t.
0
-
1
-1
80. Задание {{ 765 }} ТЗ № 764
Для физически возможной многомерной линейной системы, находящейся в покое до момента t0, подынтегральные функции в равны … при τ>t0 и при τ<t.
0
-
1
-1
81. Задание {{ 766 }} ТЗ № 766
Для физически возможной многомерной линейной системы, находящейся в покое до момента t0, подынтегральные функции в
равны нулю, при τ>t0 и при τ<t, вследствие чего формула может быть переписана в виде:
