- •Содержание и структура тестовых материалов Тематическая структура
- •Содержание тестовых материалов
- •01.Введение
- •01.01.Основные понятия и определения
- •1. Задание {{ 24 }} тз 24 Тема 1-1-0
- •2. Задание {{ 25 }} тз 25 Тема 1-1-0
- •3. Задание {{ 26 }} тз 26 Тема 1-1-0
- •11. Задание {{ 33 }} тз 33 Тема 1-2-0
- •12. Задание {{ 34 }} тз 34 Тема 1-2-0
- •14. Задание {{ 36 }} тз 36 Тема 1-2-0
- •4. Задание {{ 574 }} тз № 574
- •01.02.Примеры объектов и систем автоматического управления
- •16. Задание {{ 38 }} тз 38 Тема 1-2-0
- •17. Задание {{ 39 }} тз 39 Тема 1-2-0
- •01.03.Цели, функциональные принципы и алгоритмы управления. Типовая функциональная схема сау
- •01.04.Понятия об управлении. Основныепринципы управления
- •02.Математические основы теории систем
- •02.01.Математические модели систем. Оператор системы. Передаточная функция
- •02.02.Переходный (динамический) и установившийся (статический) режимы работы системы. Переходная характеристика системы
- •46. Задание {{ 669 }} тз № 669
- •47. Задание {{ 670 }} тз № 670
- •48. Задание {{ 671 }} тз № 671
- •02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы
- •02.04.Понятие пространства состояний. Математические модели сау в пространстве состояний
- •02.05.Весовые функции линейных систем
- •02.06.Характеристика реакции линейной системы на показательное возмущение. Частотная характеристика
- •02.07.Стационарные линейные системы. Передаточная функция и частотная характеристика стационарной линейной системы
- •02.08.Определение характеристик стационарных линейных систем, описываемых дифференциальными уравнениями
- •02.09.Элементарные стационарные линейные звенья
- •03.Анализ линейных систем автоматического управления
- •03.01.Типовые звенья линейных систем автоматического управления
- •03.02.Правила преобразования структурных схем
- •03.03.Анализ устойчивости линейных систем
- •03.04.Анализ точности линейных систем в установившемся режиме
- •138. Задание {{ 399 }} тз 399 Тема 3-17-0
- •03.05.Порядок астатизма систем автоматического управления
- •140. Задание {{ 408 }} тз 408 Тема 3-18-0
- •141. Задание {{ 409 }} тз 409 Тема 3-18-0
- •144. Задание {{ 412 }} тз 412 Тема 3-18-0
- •145. Задание {{ 413 }} тз 413 Тема 3-18-0
- •03.06.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерии Рауса и Гурвица
- •153. Задание {{ 421 }} тз 421 Тема 3-19-0
- •03.07.Устойчивость стационарных линейных систем. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
- •03.08.Устойчивость дискретных линейных систем
- •04.Синтез систем автоматического управления
- •04.01.Синтез систем автоматического управления
- •172. Задание {{ 458 }} тз 458 Тема 4-22-0
- •173. Задание {{ 459 }} тз 459 Тема 4-22-0
- •04.02.Типовые линейные законы регулирования
- •177. Задание {{ 463 }} тз 463 Тема 4-23-0
- •178. Задание {{ 464 }} тз 464 Тема 4-23-0
- •179. Задание {{ 465 }} тз 465 Тема 4-23-0
- •181. Задание {{ 467 }} тз 467 Тема 4-23-0
- •182. Задание {{ 468 }} тз 468 Тема 4-23-0
- •04.03.Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами
- •184. Задание {{ 474 }} тз 474 Тема 4-24-0
- •186. Задание {{ 476 }} тз 476 Тема 4-24-0
- •188. Задание {{ 478 }} тз 478 Тема 4-24-0
- •04.04.Синтез корректирующих устройств
- •04.05.Способы включения корректирующих устройств
- •196. Задание {{ 486 }} тз 486 Тема 4-26-0
- •05.Самонастраивающиеся системы
- •203. Задание {{ 571 }} тз 571 Тема 5-0-0
- •204. Задание {{ 572 }} тз 572 Тема 5-0-0
48. Задание {{ 671 }} тз № 671
Соответствие переходной характеристики h = h(t) типу звена:
Интегрирующее (идеальное) |
h = kt
|
Интегрирующее (инерционное) |
|
Изодромное |
h = k1 + kt, где k1 = k
|
Изодромное второго порядка |
h = k2 + k1t+ kt2, где k1 = 2k, ; k2 = k2
|
49. Задание {{ 672 }} ТЗ № 672
В дифференцирующем идеальном типовом динамическом звене дифференциальное уравнение имеет вид:
y=kpx
y=kpx2
y=kx
y=px
y=kpx3
50. Задание {{ 673 }} ТЗ № 673
В дифференцирующем инерционном типовом динамическом звене дифференциальное уравнение имеет вид:
(Tp+1)y=kpx
(Tp+1)y=kpx2
(Tp+1)y=kp
Tpy=kpx
(Tp+1)y=kpx3
51. Задание {{ 674 }} ТЗ № 674
В дифференцирующем идеальном типовом динамическом звене передаточная функция W=W(s) имеет вид:
W=ks
W=-ks
W=ks2
W=k2s
W=k+s
52. Задание {{ 675 }} ТЗ № 675
В дифференцирующем инерционном типовом динамическом звене передаточная функция W=W(s) имеет вид:
53. Задание {{ 676 }} ТЗ № 676
В дифференцирующем идеальном типовом динамическом звене переходная характеристика h=h(t) имеет вид:
h=k(t)
h=(t)
h=k2(t)
h=k2(t)
h=k3(t)
54. Задание {{ 677 }} ТЗ № 677
В дифференцирующем инерционном типовом динамическом звене переходная характеристика h=h(t) имеет вид:
02.03.Импульсная переходная функция и частотные характеристики системы
55. Задание {{ 716 }} ТЗ № 716
Импульсная переходная функция системы и переходная характеристика связаны соотношением:
56. Задание {{ 717 }} ТЗ № 717
Частота среза системы равна 600 с-1. Ей приблизительно соответствует длительность переходного процесса… сек.
0.01
1.01
10
0.1
1
57. Задание {{ 718 }} ТЗ № 718
Если же полоса пропускания является постоянной для всех частот на (-,+) и, следовательно, ср = , то система является … .
Правильные варианты ответа: без*нерцион#$#;
58. Задание {{ 719 }} ТЗ № 719
Если на вход системы подается косинусоидальный сигнал с амплитудой y0, то на выходе в установившемся режиме имеет место … сигнал с той же частотой, но уже с другими амплитудой и фазой.
Правильные варианты ответа: косинусоидальный;
59. Задание {{ 720 }} ТЗ № 720
График
функции L()
вида
называется
… амплитудно-частотной характеристикой системы.
Правильные варианты ответа: Логарифмическ#$#;
60. Задание {{ 721 }} ТЗ № 721
Частота ср, на которой L() пересекается с осью абсцисс, называется частотой …
Правильные варианты ответа: среза;
61. Задание {{ 722 }} ТЗ № 722
График зависимости () = ArgW(j) называется логарифмической … частотной характеристикой.
Правильные варианты ответа: фазов#$#;
62. Задание {{ 723 }} ТЗ № 723
При построении логарифмической фазовой частотной характеристики отсчет углов () идет по оси ординат в … градусах.
Правильные варианты ответа: углов#$#;
63. Задание {{ 724 }} ТЗ № 724
При построении логарифмической фазовой частотной характеристики по оси абсцисс частота откладывается в… масштабе.
Правильные варианты ответа: логарифмическ#$#;
