- •Завдання вищої геодезії. Основні поняття
- •Геометрія земного еліпсоїда
- •Розв’язування геодезичних задач
- •Опорні геодезичні мережі
- •Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •Оцінка точності побудови опорних
- •Високоточні теодоліти і їх дослідження
- •Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •Вимірювання базисів
- •Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •Високоточне геометричне нівелювання
- •Тригонометричне нівелювання
- •І. Завдання вищої геодезії. Основні поняття та визначення
- •1.1. Предмет і завдання вищої геодезії
- •1.2. Поняття про загальний еліпсоїд, референц-еліпсоїд, геоїд і квазігеоїд
- •1.3. Геодезичні і астрономічні координати. Відхилення виска. Вихідні геодезичні дати
- •1.4. Поняття про методи визначення фігури Землі
- •Астрономо-геодезичний метод
- •1.4.2. Гравіметричний метод
- •1.4.2.Супутниковий метод
- •2. Геометрія земного еліпсоїда
- •2.1. Параметри земного еліпсоїда, зв’язки між ними
- •2. 2. Рівняння поверхні еліпсоїда
- •Поверхню можна ще визначити з допомогою трьох рівнянь:
- •2.3. Криві на поверхні еліпсоїда
- •2.3.1. Нормальні перерізи
- •2.3.2. Геодезична лінія
- •3. Розв'язування геодезичних задач
- •3.1. Види геодезичних задач
- •3.2. Короткі історичні відомості
- •3.3.Точність розв'язування головної геодезичної задачі на поверхні еліпсоїда
- •3.4. Основні шляхи розв'язування геодезичних задач
- •3.4.1. Розв'язування сфероїдних трикутників
- •Сферичний надлишок
- •Способи розв'язування малих сфероїдних трикутників а )за формулами сферичної тригонометрії
- •Б) за теоремою Лежандра
- •В) за способом аддитаментів
- •Г) за виміряними сторонами
- •4. Опорні геодезичні мережі
- •4.1. Методи створення геодезичних мереж
- •4.1.1. Метод тріангуляції
- •4.1.2. Метод полігонометрії
- •4.1.3. Методи трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •4.2. Класифікація геодезичних мереж, їх призначення і точність
- •4.3. Основні геодезичні роботи в Росії
- •4.4. Схема та програма побудови геодезичної мережі колишнього срср
- •4.5. Загальні відомості про побудову геодезичної мережі в Німеччині, сша, Японії
- •4.6. Проектування геодезичних мереж 2-го класу
- •4.6.1. Аналітичний метод визначення висот геодезичних знаків
- •4.6.2. Проектування мереж згущення
- •1:25000, 1:10 000 1 Пункт на 50-60 км2
- •1:5 000 1 Пункт на 20-30 км2
- •4.6.3. Рекогносцировка
- •4.7. Геодезичні центри і знаки
- •4.8. Відомості про організацію основних геодезичних робіт
- •Оцінка точності побудови опорних геодезичних мереж
- •5.1. Загальні відомості про оцінку точності опорних геодезичних мереж
- •5 2. Середні квадратичні похибки передачі дирекційних кутів і довжин сторін у ряді тріангуляції
- •У цьому окремому випадку маємо одне умовне рівняння фігури
- •Найвигідніша форма трикутника в тріангуляції
- •Поздовжнє і поперечне зміщення ряду тріангуляції
- •Азимути Лапласа
- •Суцільні мережі тріангуляції
- •Оцінка точності мереж трилатерації
- •5.8. Оцінка точності мереж лінійно-кутової тріангуляції
- •6. Високоточні теодоліти та їx дослідження
- •6.1. Характерні особливості високоточних теодолітів
- •6.2. Характеристика деяких сучасних теодолітів
- •6.3. Осьові системи і точні рівні
- •6.4.Зорові труби. Окулярні мікрометри
- •6.5. Лімби теодолітів. Відлікові устаткування
- •6.6. Колімаційна похибка труби. Нахил горизонтальної та вертикальної осей теодоліта
- •6.7. Похибки поділок кругів теодоліта
- •7. Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •7.1. Джерела похибок при вимірюванні кутів
- •7.2. Візирні цілі, фази. Світлова сигналізація. Кручення сигналів
- •7.3. Найвигідніший час для вимірювання горизонтальних кутів
- •7.4. Основні принципи високоточних вимірювань кутів
- •7.5. Методи високоточних кутових вимірювань та їх обробка
- •Розв'язуючи ці рівняння за методом найменших квадратів, утворимо функцію
- •7.6. Приведення виміряних напрямків до центрів геодезичних знаків
- •8. Вимірювання базисів
- •8.1. Нормальні міри, їх типи і вимоги до них
- •8.2. Базисний прилад бп-1
- •8.3. Поправки, які вводяться у довжину хорди. Виведення формул
- •8.4. Методика вимірювань з бп-1. Обробка даних
- •8.5. Вимірювання базисних сторін світловіддалемірами
- •9. Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно кутової тріангуляції
- •9.1. Загальні положення про обробку тріангуляції
- •9.2. Корелатний метод
- •9.3.Параметричний метод
- •10. Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •10.1. Основні принципи полігонометрії та її класифікація
- •10.2. Прилади для вимірювання кутів і ліній. Методика вимірювання.
- •10.3. Поздовжнє й поперечне зміщення в ходах полігонометрії
- •10.4.Оцінка точності кутових і лінійних вимірювань
- •11. Вискоточне геометричне нівелювання
- •11.1. Завдання високоточного нівелювання. Нівелірна мережа. Схема побудови і програма.
- •11.2. Початок відліку висот. Закріплення пунктів нівелірної мережі на місцевості
- •11.3. Високоточні нівеліри й рейки, їх дослідження
- •11.4. Методи високоточного нівелювання
- •11.5. Методика нівелювання і й іі класів
- •11.6. Врівноваження нівелірних мереж
- •11.7. Короткий історичний нарис
- •Тригонометричне нівелювання
- •Суть, призначення і виконання тригонометричного нівелювання
- •Література
- •Печенюк Олег Олександрович
6. Високоточні теодоліти та їx дослідження
6.1. Характерні особливості високоточних теодолітів
Прилад, призначений для вимірювання горизонтальних і вертикальних кутів на земній поверхні, називається теодолітом.
Перший теодоліт, який мав усі характерні якості сучасних теодолітів, сконструював у 1730 р. в Англії механік Джон Сіссон. Існує велика кількість моделей цього приладу, які мають однакові вузли і деталі. Розглянемо їх. Нерухома частина, або підставка, з трьома піднімальними гвинтами; на ній знаходиться горизонтальний круг, або лімб. Рухома частина, яка обертається навколо вертикальної осі, спільної з підставкою, - алідада; на ній змонтовано зорову трубу і від- лікові пристосування для відлічування лімба. Зорова труба може обертатися навколо горизонтальної осі або осі, на якій є цапфи; на ній же змонтовано вертикальний круг і присто-сування для відліків. Найчастіше теодоліт має два рівні. Один з них нерухомо закріплений на інструменті і розташований паралельно колімаційній площині труби. Другий, накладний, рівень знаходиться на осі обертання зорової труби.
Високоточні теодоліти мають такі характерні особливості:
1) розміри їх частин і деталей (кругів, труб) дещо більші, ніж у теодолітів середньої й малої точності;
2) вони обов'язково мають накладний рівень, перевірочну трубу й окулярні мікрометри при трубах. Перевірочну трубу закріплено на підставці теодоліта, що дає змогу враховувати кручення і взагалі зміщення геодезичного сигналу (від дії температури повітря, вітру тощо) при вимірюванні горизонтальних кутів. Окулярний мікрометр призначений для швидкого й більш точного наведення сітки ниток на предмет, не обертаючи алідади і не роблячи нових відліків по лімбу;
3) відлікові пристосування високоточних теодолітів най-більш досконалі, їх труби, рівні, круги більш якісні.
Високоточні теодоліти використовуються для вимірюван-ня кутів у тріангуляції і полігонометрії 1-го та 2-го класів, у спеціальних геодезичних мережах високої точності і взагалі при високоточних геодезичних роботах (наприклад теодоліти ТТ-2"/6", Т-05 і Т-1).
6.2. Характеристика деяких сучасних теодолітів
ТТ-2"/6" - тріангуляційний теодоліт з металевими кругами і гвинтовими мікрометрами. Він має головну трубу з фокусною відстанню об'єктива 52 см, збільшенням труби 52х і 65х і перевірочну трубу з фокусною відстанню 36 см. Ціна поділки окулярного мікрометра головної труби становить 1'', перевірочної труби - 1,4''. Діаметр горизонтального круга 22см, вертикального сектора - 16 см. Ціна найменшої поділки горизонтального круга 5', вертикального сектора - 10'. Для відлічування по горизонтальному і вертикальному кругах служать мікроскоп-мікрометр з ціною поділки барабана 2'' і шка-ловий мікроскоп з ціною поділки 1'. Збільшення мікроскопів становить 49х. Теодоліт має накладний рівень з ціною поділки 2-3'' і рівень при алідаді вертикального сектора з ціною поділки 6-10". Маса приладу 27,5 кг, а разом з пакувальними ящиками - 97 кг.
Т-05 - оптичний теодоліт із середньою квадратичною похибкою вимірювання кута одним прийомом ±0,5". Має знімну зорову трубу з внутрішнім фокусуванням, яка переводиться через зеніт окулярним кінцем; оптичний клиновий мікрометр для відліку горизонтального і верти- кального кругів розміщений поруч з окуляром зорової труби; накладний рівень і знімну перевірочну трубу. Теодоліт має три рівні: накладний (ціна поділки 4"), при алідаді гори- зонтального круга (ціна поділки 7") і при алідаді вертикаль- ного круга (ціна поділки 12"). Збільшення зорової труби становить 62х, 50х, 37х. Фокусна відстань об'єктива 50 см. Кут поля зору 41', роздільна здатність труби 2,2" Ціна поділки барабана окулярного мікрометра 1", діаметр горизонтального круга 18 см, вертикального круга - 13 см. Найменша поділка кругів 10'. Маса приладу 19 кг, разом з пакувальними ящиками - 36,2 кг. Ціна найменшої поділки барабана оптичного мікрометра для відлічування горизонтального і вертикального кругів 1".
Т-1 - високоточний оптичний теодоліт для вимірювання горизонтальних і вертикальних кутів у тріангуляції і полі-гонометрії 2-го класу з середньою квадратичною похибкою вимірювання кута одним прийомом ±1". Збільшення труби становить 30х, 40х; фокусна відстань об'єктива 35 см. Кут поля зору труби 1° 30'. Роздільна здатність труби 2,4". Ціна поділки барабана окулярного мікрометра 1". Діаметр горизонтального круга 13,5 см, вертикального - 9 см. Найменша поділка кругів 10'. Ціна поділки барабана оптичного мікрометра для відлічування кругів 1" Теодоліт має три рівні: накладний (ціна поділки 5''), при алідаді горизонтального круга (ціна поділки 7''), при алідаді вертикального круга (ціна поділки 12''). Маса теодоліта 11 кг, пакувального ящика - 5,8 кг, штатива - 8 кг.
Теодолітами ТТ-2"/6"і Т-05 вимірюють кути в тріангуляції і полігонометрії 1-го класу.
У тріангуляції і полігонометрії 2-го класу використо-вувались раніше і зараз ще використовуються порівняно старі високоточні оптичні теодоліти ОТ-02 і ОТ-02М. Ціна поділки оптичного мікрометра в них становить відповідно 0,2" і 0,5'' Збільшення зорової труби — 24х, 30х і 40х. Діаметр горизонтального круга 14 см, вертикального - 9,5 см. Ціна поділки горизонтального круга 4', вертикального - 8'. У тео-доліті ОТ-02М ціна найменшої поділки горизонтального круга 10', вертикального - 20'. Ціна поділки рівня при алідаді горизонтального круга 6-7", при алідаді вертикального круга 10-12" Фокусна відстань об'єктива зорової труби 34,8 см. Кут поля зору труби 1°. Маса теодоліта без упаковки 10,8 кг.
