- •Завдання вищої геодезії. Основні поняття
- •Геометрія земного еліпсоїда
- •Розв’язування геодезичних задач
- •Опорні геодезичні мережі
- •Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •Оцінка точності побудови опорних
- •Високоточні теодоліти і їх дослідження
- •Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •Вимірювання базисів
- •Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •Високоточне геометричне нівелювання
- •Тригонометричне нівелювання
- •І. Завдання вищої геодезії. Основні поняття та визначення
- •1.1. Предмет і завдання вищої геодезії
- •1.2. Поняття про загальний еліпсоїд, референц-еліпсоїд, геоїд і квазігеоїд
- •1.3. Геодезичні і астрономічні координати. Відхилення виска. Вихідні геодезичні дати
- •1.4. Поняття про методи визначення фігури Землі
- •Астрономо-геодезичний метод
- •1.4.2. Гравіметричний метод
- •1.4.2.Супутниковий метод
- •2. Геометрія земного еліпсоїда
- •2.1. Параметри земного еліпсоїда, зв’язки між ними
- •2. 2. Рівняння поверхні еліпсоїда
- •Поверхню можна ще визначити з допомогою трьох рівнянь:
- •2.3. Криві на поверхні еліпсоїда
- •2.3.1. Нормальні перерізи
- •2.3.2. Геодезична лінія
- •3. Розв'язування геодезичних задач
- •3.1. Види геодезичних задач
- •3.2. Короткі історичні відомості
- •3.3.Точність розв'язування головної геодезичної задачі на поверхні еліпсоїда
- •3.4. Основні шляхи розв'язування геодезичних задач
- •3.4.1. Розв'язування сфероїдних трикутників
- •Сферичний надлишок
- •Способи розв'язування малих сфероїдних трикутників а )за формулами сферичної тригонометрії
- •Б) за теоремою Лежандра
- •В) за способом аддитаментів
- •Г) за виміряними сторонами
- •4. Опорні геодезичні мережі
- •4.1. Методи створення геодезичних мереж
- •4.1.1. Метод тріангуляції
- •4.1.2. Метод полігонометрії
- •4.1.3. Методи трилатерації та лінійно-кутової тріангуляції
- •4.2. Класифікація геодезичних мереж, їх призначення і точність
- •4.3. Основні геодезичні роботи в Росії
- •4.4. Схема та програма побудови геодезичної мережі колишнього срср
- •4.5. Загальні відомості про побудову геодезичної мережі в Німеччині, сша, Японії
- •4.6. Проектування геодезичних мереж 2-го класу
- •4.6.1. Аналітичний метод визначення висот геодезичних знаків
- •4.6.2. Проектування мереж згущення
- •1:25000, 1:10 000 1 Пункт на 50-60 км2
- •1:5 000 1 Пункт на 20-30 км2
- •4.6.3. Рекогносцировка
- •4.7. Геодезичні центри і знаки
- •4.8. Відомості про організацію основних геодезичних робіт
- •Оцінка точності побудови опорних геодезичних мереж
- •5.1. Загальні відомості про оцінку точності опорних геодезичних мереж
- •5 2. Середні квадратичні похибки передачі дирекційних кутів і довжин сторін у ряді тріангуляції
- •У цьому окремому випадку маємо одне умовне рівняння фігури
- •Найвигідніша форма трикутника в тріангуляції
- •Поздовжнє і поперечне зміщення ряду тріангуляції
- •Азимути Лапласа
- •Суцільні мережі тріангуляції
- •Оцінка точності мереж трилатерації
- •5.8. Оцінка точності мереж лінійно-кутової тріангуляції
- •6. Високоточні теодоліти та їx дослідження
- •6.1. Характерні особливості високоточних теодолітів
- •6.2. Характеристика деяких сучасних теодолітів
- •6.3. Осьові системи і точні рівні
- •6.4.Зорові труби. Окулярні мікрометри
- •6.5. Лімби теодолітів. Відлікові устаткування
- •6.6. Колімаційна похибка труби. Нахил горизонтальної та вертикальної осей теодоліта
- •6.7. Похибки поділок кругів теодоліта
- •7. Високоточні вимірювання горизонтальних кутів
- •7.1. Джерела похибок при вимірюванні кутів
- •7.2. Візирні цілі, фази. Світлова сигналізація. Кручення сигналів
- •7.3. Найвигідніший час для вимірювання горизонтальних кутів
- •7.4. Основні принципи високоточних вимірювань кутів
- •7.5. Методи високоточних кутових вимірювань та їх обробка
- •Розв'язуючи ці рівняння за методом найменших квадратів, утворимо функцію
- •7.6. Приведення виміряних напрямків до центрів геодезичних знаків
- •8. Вимірювання базисів
- •8.1. Нормальні міри, їх типи і вимоги до них
- •8.2. Базисний прилад бп-1
- •8.3. Поправки, які вводяться у довжину хорди. Виведення формул
- •8.4. Методика вимірювань з бп-1. Обробка даних
- •8.5. Вимірювання базисних сторін світловіддалемірами
- •9. Врівноваження тріангуляції, трилатерації та лінійно кутової тріангуляції
- •9.1. Загальні положення про обробку тріангуляції
- •9.2. Корелатний метод
- •9.3.Параметричний метод
- •10. Метод точної полігонометрії. Комбіновані геодезичні мережі
- •10.1. Основні принципи полігонометрії та її класифікація
- •10.2. Прилади для вимірювання кутів і ліній. Методика вимірювання.
- •10.3. Поздовжнє й поперечне зміщення в ходах полігонометрії
- •10.4.Оцінка точності кутових і лінійних вимірювань
- •11. Вискоточне геометричне нівелювання
- •11.1. Завдання високоточного нівелювання. Нівелірна мережа. Схема побудови і програма.
- •11.2. Початок відліку висот. Закріплення пунктів нівелірної мережі на місцевості
- •11.3. Високоточні нівеліри й рейки, їх дослідження
- •11.4. Методи високоточного нівелювання
- •11.5. Методика нівелювання і й іі класів
- •11.6. Врівноваження нівелірних мереж
- •11.7. Короткий історичний нарис
- •Тригонометричне нівелювання
- •Суть, призначення і виконання тригонометричного нівелювання
- •Література
- •Печенюк Олег Олександрович
1.4. Поняття про методи визначення фігури Землі
Методи визначення фігури Землі складалися в міру розвитку уявлень про геометричну форму її зовнішньої поверхні. Спочатку фігуру Землі визначали виключно геометричним способом - за даними астрономічних і гео- дезичних вимірювань (астрономо-геодезичний метод). Потім з'явився фізичний метод, який ґрунтувався на використанні вимірів земного прискорення гравітаційного поля Землі (гравіметричний метод). Поки Землю вважали точною кулею, або еліпсоїдом обертання, визначення фігури Землі полягало в обчисленні радіуса кулі (півосей еліпсоїда).
Із середини XIX ст. під фігурою Землі почали розуміти геометричну форму поверхні Світового океану, або геоїда. Визначення фігури Землі полягало в порівнянні геоїда з по- верхнею земного еліпсоїда.
Тепер же для визначення фігури Землі треба: а) визна- чити розміри земного еліпсоїда, який найточніше відбиває форму квазігеоїда в цілому, б) знайти відстані по вертикалі між земним еліпсоїдом і квазігеоїдом. При цьому користуються даними астрономо-геодезичного, гравіметри-чного і супутникового методів.
Астрономо-геодезичний метод
Нехай на земній сфері радіусом R виміряно довжину дуги меридіана S та астрономічні широти φ1 на початку дуги і φ2 в кінці її. Очевидно, що центральний кут, який відповідає дузі S, становить φ2 - φ1 = Δ φ. Уся довжина меридіана сфери 2πR складає 360°, тому довжині меридіана S відповідає кут Δφ, отже,
;
R
=
.
.
(1.7)
За формулою (1.7) Ератосфен з Єгипту, Посидоній з Гре- ції, а значно пізніше - араби і, нарешті, європейці (французи Фернель - 1528 р., Пікар – 1670 р.) визначили радіус земної кулі.
Аналогічно можна скласти рівняння для визначення великої півосі a й ексцентриситета е земного еліпсоїда обертання:
;
,
(1.8)
де
S1
- довжина дуги меридіана; S2
-
довжина дуги паралелі еліпсоїда; Δλ°
-
різниця довгот;
о
-
число градусів у радіані.
Рівняння (1.7) і (1.8) називаються рівняннями градусних вимірювань. Ця назва виникла у зв'язку з тим, що за рівняннями (1.8) у XIX ст. визначали довжину дуги земного еліпсоїда в 1° на екваторі і поблизу полюса. Це потрібно було для того, щоб з'ясувати форму земного еліпсоїда - стиснутий він чи витягнутий.
Так визначають розміри Землі астрономо-геодезичним методом.
Фігуру геоїда можна обчислити за астрономічними і гео-дезичними вимірюваннями. Знаючи φ, λ, B i L для сукупності точок деякої лінії на поверхні геоїда, за формулами (1.2) легко обчислити повне відхилення виска U в окремих точках, а по- тім інтегруванням по контуру одержати висоти геоїда. З без-межно малого трикутника ОBС маємо (рис. 1.2):
d
(1.9)
де ζ - висота геоїда; S - довжина контура.
Обчислення за формулою (1.9) називається астромічним нівелюванням.
Рис. 1.2. До виведення формули (1.9)
1.4.2. Гравіметричний метод
Силу тяжіння між двома матеріальними точками, маса яких дорівнює dm і одиниці, згідно закону Ньютона, визначають так:
f
,
(1.10)
f
= 6672
.
10
м3
.
кг
.с
-
гравітаційна стала; r
- відстань між двома точками; d-
відстань точки одиничної маси від осі
обертання;
-
одиничний вектор.
Відцентрову силу, утворену кутовою швидкістю добового обертання Землі, що діє на матеріальну точку з масою, яка дорівнює одиниці, визначають так:
. (1.11)
Нехай точка з одиничною масою знаходиться на поверхні Землі, а точка з масою dm- всередині Землі. Якщо геометричнo скласти елементарні сили тяжіння (1.10), то одержимо результуючу силу тяжіння
,
яка діє на точку з одиничною масою. Геометрична сума сил (1.10) і (1.11)
F=
-
+
(1.12)
називається силою тяжіння. Під дією сили тяжіння точка дістає прискорення g = F/m, яке називається прискоренням вільного падіння. Знак „мінус" біля першого доданка вказує на притягання (для сили відштовхування умовилися брати знак „плюс"),
Прискорення на поверхні Землі мало змінюється: від полюса до екватора, наприклад, воно зменшується на 0,05м/с2. Є маятникові прилади і гравіметри, за допомогою яких земне прискорення вимірюють з великою точністю. Середнє значення земного прискорення близько 9,79782 м/с2.
З формули (1.12) випливає, що земне прискорення залежить від форми і розмірів Землі (про це свідчать межі інтегрування).
У 1687 р. І. Ньютон уперше теоретично визначив стиснення Землі. Цим же у 1690 р. займався голландський учений X. Гюйгенс. Значний крок у визначенні фігури Землі гравіметричним методом зробив французький учений А.Клеро. У 1743 р. він вивів формулу для визначення земного прискорення на поверхні рівневого еліпсоїда обертання
g
(1.13)
(1.14)
де ge- екваторіальна постійна земного прискорення, яка становить 9,78032 м/с2 (за сучасними даними).
За формулою типу (1.14), але точнішою, тривалий час визначали стиснення Землі на підставі гравіметричних вимірів. Вимірюючи g і φ на поверхні Землі, з системи рівнянь виду (1.13), розв'язуючи їх за методом найменших квадратів, неважко знайти ge і β. Потім за формулою (1.14) можна обчислити стиснення Землі α.
Значного результату у визначенні фігури геоїда досяг англійський учений Д. Стокс. У 1849 р. він вивів формулу, за якою можна обчислювати висоти геоїда відносно загального еліпсоїда на підставі даних вимірів земного прискорення. Формула Стокса записується так:
σ+C, (1.15)
де Δg=g-γ - аномалія сили тяжіння; g - прискорення вільного падіння, виміряне на геоїді; γ- нормальне значення прискорення, одержане за формулою типу (1.13); dσ - елемент поверхні одиничної сфери; ψ- кутова відстань між поточною точкою на сфері і даною, у якій треба знайти висоту геоїда ζ;
S(ψ)
=
cosec+
с - деяка постійна.
У 1928 р. голландський учений Ф. Венінг-Mейнес з фор- мули Стокса диференціюванням одержав формули для обчислення складових відхилення ξ i η . Це було також великим досягненням у теорії визначення фігури Землі, тому що за відхиленням виска й астрономічними координатами за формулами (1.2) можна знаходити геодезичні координати і так вивчати фігуру Землі.
Формули Стокса і Венінг-Мейнеса не втратили свого значення й досі. У 1960 р. М.С.Молоденський одержав формули, за якими можна визначити фігуру квазігеоїда. До цих формул входять аномалії сили тяжіння і величини, що характеризують рельєф Землі. По суті, формули М.С.Молоденського є узагальненням формул Стокса і Венінг-Мейнеса: якщо в них не брати до уваги рельєф Землі, то вийдуть формули Стокса і Венінг-Мейнеса.
Дослідження М.С.Молоденького з теорії фігури Землі є великим кроком після досліджень Стокса.
