Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Navigation_Les_1_Eng.doc
Скачиваний:
22
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

2. Координаты точки (на линии, на плоскости, на поверхности глобуса).

Запомните одно из основных правил самолетовождения: выполняя полет на любом типе ВС, пилот – навигатор обязан постоянно знать координаты местоположения своего ВС. Их надо знать потому и с такой точностью, чтобы в любой момент времени можно было бы определить направление и расстояние полета до новой точки маршрута и рассчитать время выхода на нее. Ведь в любой момент полета может, создастся ситуация, требующая изменения плана полета, например, обход опасных метео явлений, полет на запасной аэродром, команда диспетчера на спрямление маршрута и много – много других внеплановых задач, разрешение которых просто невозможно без знания местоположения своего ВС.

Расположение места ВС, ориентиров на местности, радионавигационных точек (РНТ) и других элементов, используемых для навигации ВС, выражается их координатами.

Координаты точки – числа (угловые или линейные величины), определяющие положение точки на линии, плоскости, поверхности или в пространстве.

Координаты точки на линии

Координаты точки на линии – выражаются расстоянием по выбранной за ось линии, от начальных координат до заданной точки.

Например, координаты точки С можно выразить расстоянием 40 км от точки А на линии АБ. (Кировоград – Знаменка, 20 км до Знаменки)

К оординаты точки на плоскости: определяется плоскими прямоугольными координатами и Полярными координатами

-

О

Прямоугольные (декартовы) координаты – выражают расстоянием Х (абсцисса) и Y (ордината) точки от двух взаимоперпендикулярных координатных осей 0Х и 0Y, которые пересекаются точке 0.

2. The coordinates of the point (on the line in the plane on the surface globe).

Remember one of the basic rules of piloting: flight carrying on any type of aircraft, the pilot - navigator must constantly know of their location aircraft coordinates. It need to know why with such precision that at any point in time could determine the direction and distance of the flight to a new point, and calculate the time to it. Because at any time, can fly, it will create a situation that requires changes in the flight plan, for example, bypassing the dangerous meteorological phenomena, fly to the alternate, the team manager for direct routing and a lot of - a lot of other unscheduled tasks, the resolution of which is impossible without the knowledge of the location of their aircraft.

The location of the sun, landmark, radio navigation points (PHT), and other components used for aircraft navigation, expressed by their coordinates.

The point coordinates are number (angular or linear values) defining the position of a point on the line, plane, or surface area.

Coordinates of the point on the line

Coordinates of the point on the line expressed on a selected distance of the axis of the line from start point to the initial set point.

For example, the coordinates of the point can be expressed by a distance of 40 km from a point A on the line AB. (Kirovograd - Znamianka, 20 km to the Znamenka)

Coordinates of points on the plane: defined flat rectangular coordinates and polar coordinates.

- Rectangular (Cartesian) coordinates - express the distance X (abscissa) and Y (ordinate) of a point from two mutually coordinate axes 0X and 0Y, which intersect at 0.

- Полярные координаты – выражают полярным расстоянием точки от фиксированного начала и полярным углом между выбранной полярной осью и направлением на точку. В навигации за полярную ось принимается либо направление рамки карты, либо северное направление меридиана. В первом случае

Полярные координаты выражаются полярным расстоянием точки(М) от фиксированного начала (полюса - т.О) и полярным углом между выбранной полярной осью и направлением на точку. В навигации за полярную ось принимается северное направление истинного меридиана. Полярный угол в навигации называется азимутом точки (пеленгом).

Азимут – это угол в горизонтальной плоскости заключенный между северным направлением истинного меридиана, проходящего через полюс(начало – точка относительно которой определяются полярные координаты) и направлением на ориентир, ВС. Отсчитывается от северного направления истинного меридиана от 0 до 360º по часовой стрелке.

(полярный угол называется дирекционным углом, а во втором – азимутом точки).

В трехмерном пространстве положение точки определяется в выбранной системе тремя координатами X,Y,Z.

В навигации широко используются два типа пространственных систем координат: прямоугольная система координат ПСК – (как правило, это правая декартова ПСК) и эллипсоидальная система координат (ЭСК).

В свою очередь ПСК могут быть классифицированы:

  • по выбору точки начала координат на:

  • геоцентрическую ПСК (ГПСК), с началом координат в центре масс Земли;

  • референцную ПСК (РПСК), с началом координат, которое совпадает с геометрическим центром выбранного референц-эллипсоида;

  • топоцентрическую ПСК (ТПСК), с началом координат, находящимся в некоторой точке на земной поверхности;

  • специальные, с началом координат, выбранным для удобства решения специальной задачи, например, положение ИСЗ на орбите определяется радиусом-вектором и его углом – истинной аномалией  относительно опорного направления из геоцентра в точку перигея.

- Polar coordinates are the polar express the distance of the point from the beginning and fixed polar angle between the selected polar axis and the direction to a point. In navigating the polar axis is taken either direction beyond the card or the north direction of the meridian. In the first case

Polar coordinates are expressed in the polar distance of the point (M) from a fixed origin (pole - point O) and the polar angle between the selected polar axis and the direction to a point. In navigating the polar axis is taken to True North meridian. Polar angle in the navigation point called the azimuth (bearing).

Azimuth - the angle in the horizontal plane contained between true north direction of the meridian passing through the pole (the beginning - the point about which are defined by polar coordinates) and the direction of the landmark aircraft Measured from True North meridian from 0 to 360 º clockwise.

(polar angle is called the directional angle, and the second - the azimuth of the point).

In the three-dimensional position of a point is determined by the selected system with three coordinates X, Y, Z.

In the navigation are two widely used types of spatial coordinate systems: Cartesian coordinate system - (usually the right-hand Cartesian coordinate system) and the ellipsoidal coordinate system .

In turn, the rectangular coordinate system can be classified into:

• Selection start point coordinates:

– the coordinate system (GPSK), with the origin at the center of the Earth;

– reference frame a rectangular coordinate system, with the origin, which coincides with the geometrical center of the selected reference ellipsoid;

– topocentric Cartesian coordinates, with the origin located at a point on the earth's surface;

– special, with the origin chosen for the convenience of a different purpose, for example, the position of the satellite in orbit is determined by the radius vector and its angle -  true anomaly relative to the reference direction of the geocenter to the point of perigee.

по ориентации осей ПСК в пространстве:

  • земная - зафиксированная относительно Земли, с началом координат в центре масс Земли. Ее ось OX расположена в плоскости гринвичского меридиана, направление оси OZ совпадает с осью вращения Земли, а ось OY ортогональна осям OX и OZ;

  • инерциальная – зафиксированная (условно) относительно космического пространства, с началом координат в центре масс Земли. Ее ось OXо ориентированная относительно направления в точку весеннего равноденствия (ТВР).. направление оси OZо совпадает с осью вращения Земли, а ось OY ортогональна осям OXо и OZо.

Координаты точки на поверхности глобуса

Точки, круги и линии на глобусе (земной поверхности).

Ось, линия (Диаметр), вокруг которой происходит вращение Земли, называется осью вращения Земли. Ось вращения Земли пересекается с поверхностью Земли в двух точках, называемых географическими полюсами.

Экватором называется большой круг на земной поверхности плоскость которого перпендикулярна оси вращения Земли.

Большой круг – круг с максимальным радиусом, то есть проходящий через центр.

Экватор делит земной шар на два полушария Северное (N) и Южное (S). И является началом отсчета широт

Малый круг - круг образованный на земной поверхности плоскостью сечения, не проходящей через центр Земли,

Параллелями называются параллельные экватору малые круги.

0ни нумеруются от 0° до 90°, в северном полушарии – северная широта, и также от 0° до 90° в южном полушарии – южная широта. Все точки лежащие на одной параллели имеют одинаковую географическую широту.

Какую геометрическую форму имеет плоскости сечения экватора, параллели?

• orientation of the axes by the Cartesian coordinate system in space:

– earth - fixed relative to the Earth, with the origin at the center of the Earth. Its axis is in the plane OX Greenwich meridian direction OZ axis coincides with the axis of rotation of the Earth and the OY axis orthogonal axes OX and OZ;

– inertial - recorded (suspended) in relation to outer space, with the origin at the center of the Earth. OXo its axis oriented in the direction of the vernal equinox OZo direction of the axis coincides with the axis of rotation of the Earth, and the axis orthogonal to the axis OY OXo and OZo.

Coordinates of points on the surface of the globe

Dots, circles and lines on a globe (earth's surface).

The axis line (diameter) around which the rotation of the Earth, called the axis of rotation of the Earth. The rotation axis intersects the surface of the Earth at the Earth's two points called geographic poles.

The equator is called the great circle on the earth's surface is perpendicular to the plane of the Earth's rotation axis.

The big circle - the circle of maximum radius that is passing through the center.

The equator divides the globe into two hemispheres of the North (N) and South (S). And is the beginer of latitude

Small circle - the circle formed on the surface plane of the section that does not pass through the center of the Earth,

Parallels are called small circles parallel to the equator.

It numbered from 0° to 90°, in the northern hemisphere - the northern latitude, and also from -0° to -90° in the southern hemisphere - the southern latitude. All the points lie on the same parallel have the same latitude.

What has geometric shape a cross-sectional plane of the equator, the parallels?

Меридианы (большой круг) – линии сечения поверхности Земли плоскостью, проходящей через оба полюса, они называются географическими или истинными меридианами.

Все точки, лежащие на одном меридиане, имеют одинаковую географическую долготу.

Меридиан, проходящий через Гринвическую астрономическую обсерваторию (вблизи Лондона), принят по международному соглашению в качестве начального и называется Гринвическим меридианом (начальным) и имеет значение 0º долготы. Долготы, отсчитываемые в восточном направлении от опорного – гринвичского до 180° называют восточными, а в западном до 180° – западными.

Начальный меридиан (Гринвический) делит земной шар на два полушария Восточное (E) и Западное (W)

Какую геометрическую форму имеют плоскости сечения меридиана и почему?

Параллели и меридианы образуют сетку координат, в зависимости от того, на какой фигуре она расположена, образуются системы геодезических, сферических или астрономических координат.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]