- •Лекция 1. Основные сведения о геодезии. Определение положения точек на земной поверхности
- •1.1. Предмет геодезии и её связь с другими науками
- •1.2. Краткий исторический очерк развития российской геодезии
- •1.3. Задачи инженерной геодезии
- •1.4. Понятие о форме и размерах Земли
- •1.4. Понятие о форме и размерах Земли
- •1.4.1. Математическая поверхность Земли
- •1.5. Проектирование земной поверхности. Системы координат
- •1.4.2. Физическая поверхность Земли
- •1.5. Проектирование земной поверхности. Системы координат
- •1.5.1. Геодезические координаты
- •1.5.2. Астрономические координаты (для геодезии)
- •1.5.3. Географические координаты
- •1.5.4. Плоские прямоугольные геодезические координаты (зональные).
- •1.5.5. Полярные координаты
- •1.5.6. Системы высот
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2. Ориентирование на местности
- •2.5. Вопросы для самоконтроля
- •2.1. Понятие об ориентировании
- •2.2. Дирекционные углы и осевые румбы, истинные и магнитные азимуты, зависимость между ними
- •2.2.1. Дирекционные углы и осевые румбы
- •2.2.2. Истинные азимуты и румбы
- •2.2.3. Магнитные азимуты и румбы
- •2.3.2. Обратная геодезическая задача
- •2.4. Связь между дирекционными углами предыдущей и последующей линий
- •2.5. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Геодезическая съемка. Рельеф, его изображение на картах и планах. Цифровые модели местности
- •3.6. Вопросы для самоконтроля
- •3.1. Геодезическая съемка. План, карта, профиль
- •3.2. Рельеф. Основные формы рельефа
- •3.3. Изображение рельефа на планах и картах
- •3.4. Цифровые модели местности
- •3.5. Задачи, решаемые на планах и картах
- •3.5.1. Определение отметок точек местности по горизонталям
- •3.5.2. Определение крутизны ската
- •3.5.3. Построение линии с заданным уклоном
- •3.5.4. Построение профиля по топографической карте
- •Лекция 4. Измерение горизонтальных углов. Теодолиты
- •4.6. Вопросы для самоконтроля
- •4.1. Принцип измерения горизонтального угла
- •4.2. Теодолит, его составные части
- •4.3. Классификация теодолитов
- •4.4. Основные узлы теодолита
- •4.4.1. Отсчетные приспособления
- •4.4.2. Уровни
- •4.4.3. Зрительные трубы и их установка
- •4.5. Предельное расстояние от теодолита до предмета
- •4.6. Вопросы для самоконтроля
- •5.9. Вопросы для самоконтроля
- •5.1. Виды измерений линий
- •5.2. Приборы непосредственного измерения линий
- •5.3. Компарирование мерных лент и рулеток
- •5.4. Вешение линий
- •5.5. Порядок измерения линий штриховой лентой
- •5.6. Вычисление горизонтальной проекции наклонной линии местности
- •5.7. Косвенные измерения длин линий
- •5.8. Параллактический способ измерения расстояний
- •5.9. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Измерение длин линий дальномерами
- •6.7. Вопросы для самоконтроля
- •6.1. Физико – оптические мерные приборы
- •6.2. Нитяный оптический дальномер
- •6.3. Определение горизонтальных проложений линий измеренных дальномером
- •6.4. Определение коэффициента дальномера
- •6.5. Принцип измерения расстояний электромагнитными дальномерами
- •6.6. Способы съемки ситуации
- •6.7. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 7. Определение превышений и отметок точек
- •7.6. Вопросы для самоконтроля
- •7.1. Задачи и виды нивелирования
- •7. Стереофотограмметрическое нивелирование основано на определении превышения по паре фотоснимков одной и той же местности, полученных из двух точек базиса фотографирования.
- •7.2. Способы геометрического нивелирования
- •7.3. Классификация нивелиров
- •7.5. Влияние кривизны Земли и рефракции на результаты нивелирования
- •7.6. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 8. Геодезические сети
- •8.7. Вопросы для самоконтроля
- •8.1. Принцип организации съемочных работ
- •8.2. Назначение и виды государственных геодезических сетей
- •8.3. Плановые государственные геодезические сети. Методы их создания
- •8.4. Высотные государственные геодезические сети
- •8.5. Геодезические съемочные сети
- •8.6. Плановая привязка вершин теодолитного хода к пунктам ггс
- •8.7. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 9. Тахеометрическая съемка
- •9.6. Вопросы для самоконтроля
- •9.1. Тригонометрическое нивелирование
- •9.2. Определение превышения тригонометрическим нивелированием с учетом поправки за кривизну Земли и рефракции
- •9.3. Тахеометрическая съемка, её назначение и приборы
- •9.4. Производство тахеометрической съемки
- •9.5. Электронные тахеометры
- •9.6. Вопросы для самоконтроля
- •1Лекция 10. Теория ошибок измерений
- •10.8. Вопросы для самоконтроля
- •10.1. Общие понятия об измерениях
- •10.2. Ошибки измерений
- •10.5. Средняя квадратическая ошибка функции общего вида
- •10.3. Свойства случайных ошибок измерений
- •10.4. Оценка точности результатов измерений
- •10.6. Математическая обработка результатов равноточных измерений
- •10.7. Неравноточные измерения. Понятие о весе измерения. Формула общей арифметической средины или весового среднего
- •Лекция 11. Геодезические работы при изысканиях. Разбивка трассы
- •11.6. Вопросы для самоконтроля
- •11.1. Понятие о трассировании линейных сооружений
- •11.2. Укладка трассы на местности
- •11.3. Контроль угловых измерений на трассе
- •11.4. Разбивка пикетажа, поперечников, съемка полосы местности
- •11.5. Пикетажный журнал
- •Лекция 14. Нивелирование трассы
- •14.8. Вопросы для самоконтроля
- •14.1. Закрепление трассы по высоте
- •14.2. Задача нивелирования.
- •14.3. Работа с нивелиром на станции
- •14.4. Нивелирование оврагов
- •14.5. Нивелирование поперечников
- •14.6. Нивелирование через реку
- •14.7. Контроль нивелирования трассы
- •14.8. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 15. Мензульная съемка
- •15.5. Вопросы для самоконтроля
- •15.1. Понятие о мензульной съемке
- •15.2. Комплект мензулы.
- •15.3. Съемочное обоснование мензульной съемки.
- •15.4. Съемка ситуации и рельефа местности.
- •15.5. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 16. Фототопографические съемки
- •16.1. Фотограмметрия и её назначение
- •16.2. Аэрофотосъемка
- •16.4. Аэрофотоснимок и карта. Их отличие и сходство
- •Лекция 17. Фототопографические съемки (продолжение)
- •17.8. Вопросы для самоконтроля
- •17.1. Летносъемочные работы
- •17.2. Масштаб аэрофотоснимка
- •17.3. Смещение точки на снимке за счет рельефа.
- •17.4. Трансформирование аэрофотоснимков
- •17.5. Сгущение планово – высотного обоснования аэросъемки
- •17.6. Дешифрирование аэрофотоснимков
- •17.7. Создание топографических карт по аэрофотоснимкам
- •17.8. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 18. Геоинформационные и спутниковые навигационные системы
- •18.1. Понятие о геоинформационных системах
- •18.2. Классификация геоинформационных систем.
- •18.3. Основные компоненты геоинформационных систем.
- •18.4. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •18.5. Принцип действия гнсс
- •18.6. Вопросы для самоконтроля.
Лекция 4. Измерение горизонтальных углов. Теодолиты
4.1. Принцип измерения горизонтального угла
4.2. Теодолит, его составные части
4.3. Классификация теодолитов
4.4. Основные узлы теодолита
4.5. Предельное расстояние от теодолита до предмета
4.6. Вопросы для самоконтроля
4.1. Принцип измерения горизонтального угла
Углы обычно измеряют в градусной мере (градусы, минуты, секунды), реже - в радианной. За рубежом широко применяется градовая мера измерения углов.
При геодезических работах измеряют не углы между сторонами на местности, а их ортогональные (горизонтальные) проекции, называемые горизонтальными углами. Так, для измерения угла АВС, стороны которого не лежат в одной плоскости, нужно предварительно спроектировать на горизонтальную плоскость точки А, В, и С (рис. 40) и измерить горизонтальный угол abc = β (рис.39).
Рис. 40. Принцип измерения горизонтального угла
Рассмотрим двугранный угол между вертикальными плоскостями V1 и V2 , проходящими через стороны угла АВС. Угол β для данного двугранного угла является линейным. Следовательно, углу β равен всякий другой линейный угол, вершина которого находится в любой точке на отвесном ребре ВВ1 двугранного угла, а стороны его лежат в плоскости, параллельной плоскости М. Итак, для измерения величины угла abc = β можно в любой точке, лежащей на ребре ВВ1 двугранного угла, допустим в точке b1, установить горизонтальный круг с градусными делениями и измерить на нем дугу a1c1, заключенную между сторонами двугранного угла, которая и будет градусной мерой угла a1b1c1, равной β , т.е. угол abc = β.
4.2. Теодолит, его составные части
Измерения горизонтальных проекций углов между линиями местности производят геодезическим угломерным прибором теодолитом. Для этого теодолит имеет горизонтальный угломерный круг с градусными делениями, называемый лимбом. Стороны угла проектируют на лимб с использованием подвижной визирной плоскости зрительной трубы. Она образуется визирной осью трубы при её вращении вокруг горизонтальной оси. Данную плоскость поочередно совмещают со сторонами угла ВА и ВС, последовательно направляя визирную ось зрительной трубы на точки А и С. При помощи специального отсчетного приспособления алидады, которая находится над лимбом соосно с ним и перемещается вместе с визирной плоскостью, на лимбе фиксируют начало и конец дуги a1c1 (см. рис. 40), беря отсчеты по градусным делениям. Разность взятых отсчетов является значением измеряемого угла β.
Лимб и алидада, используемые для измерения горизонтальных углов, составляют в теодолите горизонтальный круг. Ось вращения алидады горизонтального круга называют основной осью теодолита.
В теодолите также имеется вертикальный круг с лимбом и алидадой, служащий для измерения вертикальных проекций углов – углов наклона. Принято считать углы наклона выше горизонта положительными, а ниже горизонта – отрицательными. Лимб вертикального круга обычно наглухо скреплён со зрительной трубой и вращается вместе с ней вокруг горизонтальной оси теодолита.
Перед измерением углов центр лимба с помощью отвеса или оптического центрира устанавливают на отвесной линии, проходящей через вершину измеряемого угла, а плоскость лимба приводят в горизонтальное положение, используя с этой целью три подъемных винта 3 и цилиндрический уровень 12 (рис. 41). В результате данных действий основная ось теодолита должна совпасть с отвесной линией, проходящей через вершину измеряемого угла.
Рис. 41. Устройство теодолита 4Т30П: 1 – головка штатива; 2 – основание; 3 – подъемный винт; 4 – наводящий винт алидады; 5 – закрепительный винт алидады; 6 – наводящий винт зрительной трубы; 7 – окуляр зрительной трубы; 8 – предохранительный колпачок сетки нитей зрительной трубы; 9 – кремальера; 10 – закрепительный винт зрительной трубы; 11 – объектив зрительной трубы; 12 – цилиндрический уровень; 13 – кнопочный винт для поворота лимба; 14 – закрепительный винт; 15 – окуляр отсчетного микроскопа с диоптрийным кольцом; 16 – зеркальце для подсветки штрихов отсчетного микроскопа; 17– колонка; 18 – ориентир-буссоль; 19 – вертикальный круг; 20 – визир; 21 – диоптрийное кольцо окуляра зрительной трубы; 22 – исправительные винты цилиндрического уровня; 23 – подставка.
Для установки, настройки и наведения теодолита на цели в нем имеется система винтов: становой и подъемные винты, закрепительные (зажимные) и наводящие (микрометренные) винты, исправительные (юстировочные) винты.
Становым винтом теодолит крепят к головке штатива, подъемными винтами – горизонтируют.
Закрепительными винтами скрепляют подвижные части теодолита (лимб, алидаду, зрительную трубу) с неподвижными. Наводящими винтами сообщают малое и плавное вращение закрепленным частям.
Чтобы теодолит обеспечивал получение неискаженных результатов измерений, он должен удовлетворять соответствующим геометрическим и оптико-механическим условиям. Действия, связанные с проверкой этих условий, называют поверками. Если какое-либо условие не соблюдается, с помощью исправительных винтов производят юстировку прибора.
