- •Лекция 1. Основные сведения о геодезии. Определение положения точек на земной поверхности
- •1.1. Предмет геодезии и её связь с другими науками
- •1.2. Краткий исторический очерк развития российской геодезии
- •1.3. Задачи инженерной геодезии
- •1.4. Понятие о форме и размерах Земли
- •1.4. Понятие о форме и размерах Земли
- •1.4.1. Математическая поверхность Земли
- •1.5. Проектирование земной поверхности. Системы координат
- •1.4.2. Физическая поверхность Земли
- •1.5. Проектирование земной поверхности. Системы координат
- •1.5.1. Геодезические координаты
- •1.5.2. Астрономические координаты (для геодезии)
- •1.5.3. Географические координаты
- •1.5.4. Плоские прямоугольные геодезические координаты (зональные).
- •1.5.5. Полярные координаты
- •1.5.6. Системы высот
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2. Ориентирование на местности
- •2.5. Вопросы для самоконтроля
- •2.1. Понятие об ориентировании
- •2.2. Дирекционные углы и осевые румбы, истинные и магнитные азимуты, зависимость между ними
- •2.2.1. Дирекционные углы и осевые румбы
- •2.2.2. Истинные азимуты и румбы
- •2.2.3. Магнитные азимуты и румбы
- •2.3.2. Обратная геодезическая задача
- •2.4. Связь между дирекционными углами предыдущей и последующей линий
- •2.5. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Геодезическая съемка. Рельеф, его изображение на картах и планах. Цифровые модели местности
- •3.6. Вопросы для самоконтроля
- •3.1. Геодезическая съемка. План, карта, профиль
- •3.2. Рельеф. Основные формы рельефа
- •3.3. Изображение рельефа на планах и картах
- •3.4. Цифровые модели местности
- •3.5. Задачи, решаемые на планах и картах
- •3.5.1. Определение отметок точек местности по горизонталям
- •3.5.2. Определение крутизны ската
- •3.5.3. Построение линии с заданным уклоном
- •3.5.4. Построение профиля по топографической карте
- •Лекция 4. Измерение горизонтальных углов. Теодолиты
- •4.6. Вопросы для самоконтроля
- •4.1. Принцип измерения горизонтального угла
- •4.2. Теодолит, его составные части
- •4.3. Классификация теодолитов
- •4.4. Основные узлы теодолита
- •4.4.1. Отсчетные приспособления
- •4.4.2. Уровни
- •4.4.3. Зрительные трубы и их установка
- •4.5. Предельное расстояние от теодолита до предмета
- •4.6. Вопросы для самоконтроля
- •5.9. Вопросы для самоконтроля
- •5.1. Виды измерений линий
- •5.2. Приборы непосредственного измерения линий
- •5.3. Компарирование мерных лент и рулеток
- •5.4. Вешение линий
- •5.5. Порядок измерения линий штриховой лентой
- •5.6. Вычисление горизонтальной проекции наклонной линии местности
- •5.7. Косвенные измерения длин линий
- •5.8. Параллактический способ измерения расстояний
- •5.9. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Измерение длин линий дальномерами
- •6.7. Вопросы для самоконтроля
- •6.1. Физико – оптические мерные приборы
- •6.2. Нитяный оптический дальномер
- •6.3. Определение горизонтальных проложений линий измеренных дальномером
- •6.4. Определение коэффициента дальномера
- •6.5. Принцип измерения расстояний электромагнитными дальномерами
- •6.6. Способы съемки ситуации
- •6.7. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 7. Определение превышений и отметок точек
- •7.6. Вопросы для самоконтроля
- •7.1. Задачи и виды нивелирования
- •7. Стереофотограмметрическое нивелирование основано на определении превышения по паре фотоснимков одной и той же местности, полученных из двух точек базиса фотографирования.
- •7.2. Способы геометрического нивелирования
- •7.3. Классификация нивелиров
- •7.5. Влияние кривизны Земли и рефракции на результаты нивелирования
- •7.6. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 8. Геодезические сети
- •8.7. Вопросы для самоконтроля
- •8.1. Принцип организации съемочных работ
- •8.2. Назначение и виды государственных геодезических сетей
- •8.3. Плановые государственные геодезические сети. Методы их создания
- •8.4. Высотные государственные геодезические сети
- •8.5. Геодезические съемочные сети
- •8.6. Плановая привязка вершин теодолитного хода к пунктам ггс
- •8.7. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 9. Тахеометрическая съемка
- •9.6. Вопросы для самоконтроля
- •9.1. Тригонометрическое нивелирование
- •9.2. Определение превышения тригонометрическим нивелированием с учетом поправки за кривизну Земли и рефракции
- •9.3. Тахеометрическая съемка, её назначение и приборы
- •9.4. Производство тахеометрической съемки
- •9.5. Электронные тахеометры
- •9.6. Вопросы для самоконтроля
- •1Лекция 10. Теория ошибок измерений
- •10.8. Вопросы для самоконтроля
- •10.1. Общие понятия об измерениях
- •10.2. Ошибки измерений
- •10.5. Средняя квадратическая ошибка функции общего вида
- •10.3. Свойства случайных ошибок измерений
- •10.4. Оценка точности результатов измерений
- •10.6. Математическая обработка результатов равноточных измерений
- •10.7. Неравноточные измерения. Понятие о весе измерения. Формула общей арифметической средины или весового среднего
- •Лекция 11. Геодезические работы при изысканиях. Разбивка трассы
- •11.6. Вопросы для самоконтроля
- •11.1. Понятие о трассировании линейных сооружений
- •11.2. Укладка трассы на местности
- •11.3. Контроль угловых измерений на трассе
- •11.4. Разбивка пикетажа, поперечников, съемка полосы местности
- •11.5. Пикетажный журнал
- •Лекция 14. Нивелирование трассы
- •14.8. Вопросы для самоконтроля
- •14.1. Закрепление трассы по высоте
- •14.2. Задача нивелирования.
- •14.3. Работа с нивелиром на станции
- •14.4. Нивелирование оврагов
- •14.5. Нивелирование поперечников
- •14.6. Нивелирование через реку
- •14.7. Контроль нивелирования трассы
- •14.8. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 15. Мензульная съемка
- •15.5. Вопросы для самоконтроля
- •15.1. Понятие о мензульной съемке
- •15.2. Комплект мензулы.
- •15.3. Съемочное обоснование мензульной съемки.
- •15.4. Съемка ситуации и рельефа местности.
- •15.5. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 16. Фототопографические съемки
- •16.1. Фотограмметрия и её назначение
- •16.2. Аэрофотосъемка
- •16.4. Аэрофотоснимок и карта. Их отличие и сходство
- •Лекция 17. Фототопографические съемки (продолжение)
- •17.8. Вопросы для самоконтроля
- •17.1. Летносъемочные работы
- •17.2. Масштаб аэрофотоснимка
- •17.3. Смещение точки на снимке за счет рельефа.
- •17.4. Трансформирование аэрофотоснимков
- •17.5. Сгущение планово – высотного обоснования аэросъемки
- •17.6. Дешифрирование аэрофотоснимков
- •17.7. Создание топографических карт по аэрофотоснимкам
- •17.8. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 18. Геоинформационные и спутниковые навигационные системы
- •18.1. Понятие о геоинформационных системах
- •18.2. Классификация геоинформационных систем.
- •18.3. Основные компоненты геоинформационных систем.
- •18.4. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •18.5. Принцип действия гнсс
- •18.6. Вопросы для самоконтроля.
10.6. Математическая обработка результатов равноточных измерений
Среднее арифметическое (арифметическая средина). Если имеется ряд результатов равноточных измерений ℓ1,ℓ2,...,ℓn одной и той же величины Х, то нет оснований отдавать предпочтение какому – либо из этих значений. В этом случае за окончательное значение Х принимают величину, вычисленную как среднее арифметическое из всех результатов:
Случайные ошибки получают как
Сложив левые и правые части этих равенств, получим
Отсюда;
,
На основании четвертого свойства при
Следовательно, при большом числе измерений среднее арифметическое равно истинному значению Х. Это и позволяет использовать среднее арифметическое в качестве окончательного результата выполненных измерений. Иначе его называют вероятнейшим значением измеренной величины.
Контроль вычисления среднего арифметического осуществляется по вероятнейшим ошибкам δ.
Сложив
уравнения
,
получим
.
Это свойство вероятнейших ошибок позволяет контролировать правильность вычисления арифметической средины.
Средняя квадратическая ошибка среднего арифметического. Для вычисления средней квадратической ошибки М арифметической средины пользуются формулой
из
которой следует, что средняя квадратическая
ошибка арифметической средины в
раз
меньше средней квадратической ошибки
отдельного измерения.
Средние квадратические ошибки, выраженные через вероятнейшие ошибки.
Используя уклонения (вероятнейшие ошибки) , вычисляют среднюю квадратическую ошибку уклонения m одного измерения по формуле Басселя
Среднее квадратическое уклонение М арифметической средины в этом случае вычисляют по формуле
10.7. Неравноточные измерения. Понятие о весе измерения. Формула общей арифметической средины или весового среднего
Если измерения выполнялись не в одинаковых условиях, то результаты нельзя считать одинаково надежными. Такие измерения называют неравноточными. Например, один и тот же угол можно измерить точным и техническим теодолитом. Результаты данных измерений будут неравноточными.
Мерой сравнения результатов при неравноточных измерениях, т.е. мерой относительной ценности полученных неравноточных результатов является вес результата измерения.
Вес выражает как бы степень доверия, оказываемого данному результату по сравнению с другими результатами.
Чем надежнее результат, тем больше его вес. Вес определяется как величина обратная квадрату средней квадратической ошибки
Если, например, имеется два неравноточных значения длины линии 220,35 ± 0,1 м, 220,35 ± 0,2 м, то в качестве весов Р1 и Р2 могут быть приняты числа:
Веса можно умножать или делить, но на одно и тоже число. Разделив вычисленные в примере веса на 25, получим р1 = 4 и р2 = 1.
Так как р1 > р2 , то первое измерение более точное.
Допустим
имеется ряд равноточных результатов
измерений
,
для которых рассчитаны средняя
квадратическая ошибка m, среднее
арифметическое ряда измерений
и
средняя квадратическая ошибка М. На
основании определения веса, весом p
отдельного измерения и весом арифметической
средины P будут
Умножив веса на m 2 , имеют Р = 1, Р = n , следовательно, вес арифметической средины больше веса отдельного измерения в n раз, n – число измерений, из которых вычислена данная арифметическая средина.
Иначе, весом результата измерения называется число равноточных измерений, из которых получен данный неравноточный результат измерения как среднее арифметическое.
Рассмотрим вывод формулы общей арифметической средины или весового среднего.
Пусть величина имеет ряд равноточных измерений:
Р1 , Р2 ..... Рк , - не одинаковое число измерений. Так как измерения равноточные, то для получения вероятнейшего значения, необходимо образовать из всех результатов измерений среднее арифметическое
Разбив теперь рассматриваемый ряд равноточных измерений на k групп, образуем средние арифметические по группам L' , L'' ..... L(к) . Полученные арифметические средние можно рассматривать как новые результаты измерений той же величины, но уже неравноточные. Таким образом, вместо первоначального ряда равноточных измерений для некоторой величины мы получили новый ряд неравноточных измерений L' , L'' ..... L(к) , с весами Р1 , Р2 ..... Рк . По данным неравноточным измерениям арифметическое среднее l p определяют по формуле
Полученное значение называется общей арифметической среди-ной или весовым средним.
Общая арифметическая средина из данных неравноточных измерений равна сумме произведений каждого измерения на его вес, разделенной на сумму весов. Она является вероятнейшим значением измеряемой величины.
Аналогично тому, как при равноточных измерениях, для оценки точности отдельного результата и арифметической средины, при оценке неравноточных измерений определяют среднюю квадратическую ошибку единицы веса
и
среднюю квадратическую ошибку весового
среднего
где
–
уклонения отдельных результатов
измерений от общей арифметической
средины. Для контроля правильности
вычислений используется свойство
Для контроля правильности вычислений используется свойство
.
