- •Лекция 1. Основные сведения о геодезии. Определение положения точек на земной поверхности
- •1.1. Предмет геодезии и её связь с другими науками
- •1.2. Краткий исторический очерк развития российской геодезии
- •1.3. Задачи инженерной геодезии
- •1.4. Понятие о форме и размерах Земли
- •1.4. Понятие о форме и размерах Земли
- •1.4.1. Математическая поверхность Земли
- •1.5. Проектирование земной поверхности. Системы координат
- •1.4.2. Физическая поверхность Земли
- •1.5. Проектирование земной поверхности. Системы координат
- •1.5.1. Геодезические координаты
- •1.5.2. Астрономические координаты (для геодезии)
- •1.5.3. Географические координаты
- •1.5.4. Плоские прямоугольные геодезические координаты (зональные).
- •1.5.5. Полярные координаты
- •1.5.6. Системы высот
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2. Ориентирование на местности
- •2.5. Вопросы для самоконтроля
- •2.1. Понятие об ориентировании
- •2.2. Дирекционные углы и осевые румбы, истинные и магнитные азимуты, зависимость между ними
- •2.2.1. Дирекционные углы и осевые румбы
- •2.2.2. Истинные азимуты и румбы
- •2.2.3. Магнитные азимуты и румбы
- •2.3.2. Обратная геодезическая задача
- •2.4. Связь между дирекционными углами предыдущей и последующей линий
- •2.5. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Геодезическая съемка. Рельеф, его изображение на картах и планах. Цифровые модели местности
- •3.6. Вопросы для самоконтроля
- •3.1. Геодезическая съемка. План, карта, профиль
- •3.2. Рельеф. Основные формы рельефа
- •3.3. Изображение рельефа на планах и картах
- •3.4. Цифровые модели местности
- •3.5. Задачи, решаемые на планах и картах
- •3.5.1. Определение отметок точек местности по горизонталям
- •3.5.2. Определение крутизны ската
- •3.5.3. Построение линии с заданным уклоном
- •3.5.4. Построение профиля по топографической карте
- •Лекция 4. Измерение горизонтальных углов. Теодолиты
- •4.6. Вопросы для самоконтроля
- •4.1. Принцип измерения горизонтального угла
- •4.2. Теодолит, его составные части
- •4.3. Классификация теодолитов
- •4.4. Основные узлы теодолита
- •4.4.1. Отсчетные приспособления
- •4.4.2. Уровни
- •4.4.3. Зрительные трубы и их установка
- •4.5. Предельное расстояние от теодолита до предмета
- •4.6. Вопросы для самоконтроля
- •5.9. Вопросы для самоконтроля
- •5.1. Виды измерений линий
- •5.2. Приборы непосредственного измерения линий
- •5.3. Компарирование мерных лент и рулеток
- •5.4. Вешение линий
- •5.5. Порядок измерения линий штриховой лентой
- •5.6. Вычисление горизонтальной проекции наклонной линии местности
- •5.7. Косвенные измерения длин линий
- •5.8. Параллактический способ измерения расстояний
- •5.9. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Измерение длин линий дальномерами
- •6.7. Вопросы для самоконтроля
- •6.1. Физико – оптические мерные приборы
- •6.2. Нитяный оптический дальномер
- •6.3. Определение горизонтальных проложений линий измеренных дальномером
- •6.4. Определение коэффициента дальномера
- •6.5. Принцип измерения расстояний электромагнитными дальномерами
- •6.6. Способы съемки ситуации
- •6.7. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 7. Определение превышений и отметок точек
- •7.6. Вопросы для самоконтроля
- •7.1. Задачи и виды нивелирования
- •7. Стереофотограмметрическое нивелирование основано на определении превышения по паре фотоснимков одной и той же местности, полученных из двух точек базиса фотографирования.
- •7.2. Способы геометрического нивелирования
- •7.3. Классификация нивелиров
- •7.5. Влияние кривизны Земли и рефракции на результаты нивелирования
- •7.6. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 8. Геодезические сети
- •8.7. Вопросы для самоконтроля
- •8.1. Принцип организации съемочных работ
- •8.2. Назначение и виды государственных геодезических сетей
- •8.3. Плановые государственные геодезические сети. Методы их создания
- •8.4. Высотные государственные геодезические сети
- •8.5. Геодезические съемочные сети
- •8.6. Плановая привязка вершин теодолитного хода к пунктам ггс
- •8.7. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 9. Тахеометрическая съемка
- •9.6. Вопросы для самоконтроля
- •9.1. Тригонометрическое нивелирование
- •9.2. Определение превышения тригонометрическим нивелированием с учетом поправки за кривизну Земли и рефракции
- •9.3. Тахеометрическая съемка, её назначение и приборы
- •9.4. Производство тахеометрической съемки
- •9.5. Электронные тахеометры
- •9.6. Вопросы для самоконтроля
- •1Лекция 10. Теория ошибок измерений
- •10.8. Вопросы для самоконтроля
- •10.1. Общие понятия об измерениях
- •10.2. Ошибки измерений
- •10.5. Средняя квадратическая ошибка функции общего вида
- •10.3. Свойства случайных ошибок измерений
- •10.4. Оценка точности результатов измерений
- •10.6. Математическая обработка результатов равноточных измерений
- •10.7. Неравноточные измерения. Понятие о весе измерения. Формула общей арифметической средины или весового среднего
- •Лекция 11. Геодезические работы при изысканиях. Разбивка трассы
- •11.6. Вопросы для самоконтроля
- •11.1. Понятие о трассировании линейных сооружений
- •11.2. Укладка трассы на местности
- •11.3. Контроль угловых измерений на трассе
- •11.4. Разбивка пикетажа, поперечников, съемка полосы местности
- •11.5. Пикетажный журнал
- •Лекция 14. Нивелирование трассы
- •14.8. Вопросы для самоконтроля
- •14.1. Закрепление трассы по высоте
- •14.2. Задача нивелирования.
- •14.3. Работа с нивелиром на станции
- •14.4. Нивелирование оврагов
- •14.5. Нивелирование поперечников
- •14.6. Нивелирование через реку
- •14.7. Контроль нивелирования трассы
- •14.8. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 15. Мензульная съемка
- •15.5. Вопросы для самоконтроля
- •15.1. Понятие о мензульной съемке
- •15.2. Комплект мензулы.
- •15.3. Съемочное обоснование мензульной съемки.
- •15.4. Съемка ситуации и рельефа местности.
- •15.5. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 16. Фототопографические съемки
- •16.1. Фотограмметрия и её назначение
- •16.2. Аэрофотосъемка
- •16.4. Аэрофотоснимок и карта. Их отличие и сходство
- •Лекция 17. Фототопографические съемки (продолжение)
- •17.8. Вопросы для самоконтроля
- •17.1. Летносъемочные работы
- •17.2. Масштаб аэрофотоснимка
- •17.3. Смещение точки на снимке за счет рельефа.
- •17.4. Трансформирование аэрофотоснимков
- •17.5. Сгущение планово – высотного обоснования аэросъемки
- •17.6. Дешифрирование аэрофотоснимков
- •17.7. Создание топографических карт по аэрофотоснимкам
- •17.8. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 18. Геоинформационные и спутниковые навигационные системы
- •18.1. Понятие о геоинформационных системах
- •18.2. Классификация геоинформационных систем.
- •18.3. Основные компоненты геоинформационных систем.
- •18.4. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •18.5. Принцип действия гнсс
- •18.6. Вопросы для самоконтроля.
Лекция 17. Фототопографические съемки (продолжение)
17.1.Летносъемочные работы
17.2. Масштаб аэрофотоснимка
17.3. Смещение точки на снимке за счет рельефа
17.4. Трансформирование аэрофотоснимков
17.5.Сгущение планов – высотного обоснования аэросъемки
17.6 Дешифрирование аэрофотоснимков
17.7 Создание топографических карт по аэрофотоснимкам
17.8. Вопросы для самоконтроля
17.1. Летносъемочные работы
Как правило аэрофотосъемку выполняют в более мелком масштабе по сравнению с заданным масштабом изготовляемой карты или плана.
Аэрофотосъемку выполняют так, чтобы продольное перекрытие было не менее 60%, а поперечное не менее 40%.
Для обеспечения заданной величины перекрытий необходимо соблюдать базис фотографирования. Базисом фотографирования называется расстояние, которое пролетает самолет между двумя соседними точками фотографирования. Базис фотографирования вычисляется по формулам:
,
,
где
–
продольный
базис фотографирования по маршруту;
–
расстояние
между осями двух смежных маршрутов;
–
размеры
продольной и поперечной стороны
аэрофотоснимка;
–
знаменатель
масштаба аэрофотосъемки.
Для облегчения вождения самолета и захода его с маршрута на маршрут заранее намечают на карте хорошо видимые с воздуха ориентиры.
После выполнения аэрофотосъемки, заснятые кассеты обрабатывают, и с полученных после проявления и закрепления негативов путем контактной печати изготавливают аэрофотоснимки.
Для проверки летносъемочных работ выполняют накидной монтаж, представляющий собой приближенное соединение аэрофотоснимков по их одноименным контурам в одну сплошную картину заснятой местности.
Оценка качества летносъемочных работ выполняется по следующим критериям:
1) по качеству фотографического изображения;
2) величине продольного и поперечного перекрытия;
3) уклонению оси фотоаппарата от вертикали;
4) прямолинейности маршрута;
5) уклонению от заданной высоты полета самолета.
Выявленные недостатки аэрофотосъемки устраняются. Накидной монтаж фотографируют в мелком масштабе – получают репродукцию накидного монтажа. Её используют для предварительного изучения местности.
17.2. Масштаб аэрофотоснимка
Аэрофотоснимок горизонтального участка плоской местности, полученный при отвесном положении оптической оси АФА, представляет собой контурный план этой местности пригодный для различных измерений.
Рис. 100. Масштаб горизонтального аэрофотоснимка
Масштаб такого аэрофотоснимка (рис. 100) называется горизонтальным, выражается отношением
,
где m – знаменатель численного масштаба аэрофотоснимка; oа – отрезок на снимке; ОА – отрезок на местности; fk – фокусное расстояние АФА; H – высота полета самолета.
Если же оптическая ось отклонится от отвесного положения, то полученный аэрофотоснимок будет иметь в каждой своей точке разный масштаб. В этом случае можно говорить только о среднем масштабе снимка.
17.3. Смещение точки на снимке за счет рельефа.
Рис. 101. Смещение изображения точки на аэрофотоснимке обусловленное рельефом местности
Проекция вертикали, проходящая через ось объектива называется точкой надира и обозначается n (рис. 101). Это самая неискаженная точка на снимке. Точка А изобразится на снимке на расстоянии r от точки n, т.е. аn = r.
Если
бы точка А
была в плоскости средней уровенной
поверхности, то она изобразилась бы в
точке a0.
Следовательно, отрезок a0a
представляет собой смещение точки a,
вызванное влиянием рельефа местности.
Такое смещение называется смещением
точки за рельеф и обозначается
.
Непосредственно из рис. 101 получается
,
где
h – превышение точки местности над средней плоскостью;
r – расстояние от главной точки снимка до точки, в которую должна быть введена поправка за рельеф;
Н – высота полета самолета.
