- •Лекция 1. Основные сведения о геодезии. Определение положения точек на земной поверхности
- •1.1. Предмет геодезии и её связь с другими науками
- •1.2. Краткий исторический очерк развития российской геодезии
- •1.3. Задачи инженерной геодезии
- •1.4. Понятие о форме и размерах Земли
- •1.4. Понятие о форме и размерах Земли
- •1.4.1. Математическая поверхность Земли
- •1.5. Проектирование земной поверхности. Системы координат
- •1.4.2. Физическая поверхность Земли
- •1.5. Проектирование земной поверхности. Системы координат
- •1.5.1. Геодезические координаты
- •1.5.2. Астрономические координаты (для геодезии)
- •1.5.3. Географические координаты
- •1.5.4. Плоские прямоугольные геодезические координаты (зональные).
- •1.5.5. Полярные координаты
- •1.5.6. Системы высот
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 2. Ориентирование на местности
- •2.5. Вопросы для самоконтроля
- •2.1. Понятие об ориентировании
- •2.2. Дирекционные углы и осевые румбы, истинные и магнитные азимуты, зависимость между ними
- •2.2.1. Дирекционные углы и осевые румбы
- •2.2.2. Истинные азимуты и румбы
- •2.2.3. Магнитные азимуты и румбы
- •2.3.2. Обратная геодезическая задача
- •2.4. Связь между дирекционными углами предыдущей и последующей линий
- •2.5. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Геодезическая съемка. Рельеф, его изображение на картах и планах. Цифровые модели местности
- •3.6. Вопросы для самоконтроля
- •3.1. Геодезическая съемка. План, карта, профиль
- •3.2. Рельеф. Основные формы рельефа
- •3.3. Изображение рельефа на планах и картах
- •3.4. Цифровые модели местности
- •3.5. Задачи, решаемые на планах и картах
- •3.5.1. Определение отметок точек местности по горизонталям
- •3.5.2. Определение крутизны ската
- •3.5.3. Построение линии с заданным уклоном
- •3.5.4. Построение профиля по топографической карте
- •Лекция 4. Измерение горизонтальных углов. Теодолиты
- •4.6. Вопросы для самоконтроля
- •4.1. Принцип измерения горизонтального угла
- •4.2. Теодолит, его составные части
- •4.3. Классификация теодолитов
- •4.4. Основные узлы теодолита
- •4.4.1. Отсчетные приспособления
- •4.4.2. Уровни
- •4.4.3. Зрительные трубы и их установка
- •4.5. Предельное расстояние от теодолита до предмета
- •4.6. Вопросы для самоконтроля
- •5.9. Вопросы для самоконтроля
- •5.1. Виды измерений линий
- •5.2. Приборы непосредственного измерения линий
- •5.3. Компарирование мерных лент и рулеток
- •5.4. Вешение линий
- •5.5. Порядок измерения линий штриховой лентой
- •5.6. Вычисление горизонтальной проекции наклонной линии местности
- •5.7. Косвенные измерения длин линий
- •5.8. Параллактический способ измерения расстояний
- •5.9. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Измерение длин линий дальномерами
- •6.7. Вопросы для самоконтроля
- •6.1. Физико – оптические мерные приборы
- •6.2. Нитяный оптический дальномер
- •6.3. Определение горизонтальных проложений линий измеренных дальномером
- •6.4. Определение коэффициента дальномера
- •6.5. Принцип измерения расстояний электромагнитными дальномерами
- •6.6. Способы съемки ситуации
- •6.7. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 7. Определение превышений и отметок точек
- •7.6. Вопросы для самоконтроля
- •7.1. Задачи и виды нивелирования
- •7. Стереофотограмметрическое нивелирование основано на определении превышения по паре фотоснимков одной и той же местности, полученных из двух точек базиса фотографирования.
- •7.2. Способы геометрического нивелирования
- •7.3. Классификация нивелиров
- •7.5. Влияние кривизны Земли и рефракции на результаты нивелирования
- •7.6. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 8. Геодезические сети
- •8.7. Вопросы для самоконтроля
- •8.1. Принцип организации съемочных работ
- •8.2. Назначение и виды государственных геодезических сетей
- •8.3. Плановые государственные геодезические сети. Методы их создания
- •8.4. Высотные государственные геодезические сети
- •8.5. Геодезические съемочные сети
- •8.6. Плановая привязка вершин теодолитного хода к пунктам ггс
- •8.7. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 9. Тахеометрическая съемка
- •9.6. Вопросы для самоконтроля
- •9.1. Тригонометрическое нивелирование
- •9.2. Определение превышения тригонометрическим нивелированием с учетом поправки за кривизну Земли и рефракции
- •9.3. Тахеометрическая съемка, её назначение и приборы
- •9.4. Производство тахеометрической съемки
- •9.5. Электронные тахеометры
- •9.6. Вопросы для самоконтроля
- •1Лекция 10. Теория ошибок измерений
- •10.8. Вопросы для самоконтроля
- •10.1. Общие понятия об измерениях
- •10.2. Ошибки измерений
- •10.5. Средняя квадратическая ошибка функции общего вида
- •10.3. Свойства случайных ошибок измерений
- •10.4. Оценка точности результатов измерений
- •10.6. Математическая обработка результатов равноточных измерений
- •10.7. Неравноточные измерения. Понятие о весе измерения. Формула общей арифметической средины или весового среднего
- •Лекция 11. Геодезические работы при изысканиях. Разбивка трассы
- •11.6. Вопросы для самоконтроля
- •11.1. Понятие о трассировании линейных сооружений
- •11.2. Укладка трассы на местности
- •11.3. Контроль угловых измерений на трассе
- •11.4. Разбивка пикетажа, поперечников, съемка полосы местности
- •11.5. Пикетажный журнал
- •Лекция 14. Нивелирование трассы
- •14.8. Вопросы для самоконтроля
- •14.1. Закрепление трассы по высоте
- •14.2. Задача нивелирования.
- •14.3. Работа с нивелиром на станции
- •14.4. Нивелирование оврагов
- •14.5. Нивелирование поперечников
- •14.6. Нивелирование через реку
- •14.7. Контроль нивелирования трассы
- •14.8. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 15. Мензульная съемка
- •15.5. Вопросы для самоконтроля
- •15.1. Понятие о мензульной съемке
- •15.2. Комплект мензулы.
- •15.3. Съемочное обоснование мензульной съемки.
- •15.4. Съемка ситуации и рельефа местности.
- •15.5. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 16. Фототопографические съемки
- •16.1. Фотограмметрия и её назначение
- •16.2. Аэрофотосъемка
- •16.4. Аэрофотоснимок и карта. Их отличие и сходство
- •Лекция 17. Фототопографические съемки (продолжение)
- •17.8. Вопросы для самоконтроля
- •17.1. Летносъемочные работы
- •17.2. Масштаб аэрофотоснимка
- •17.3. Смещение точки на снимке за счет рельефа.
- •17.4. Трансформирование аэрофотоснимков
- •17.5. Сгущение планово – высотного обоснования аэросъемки
- •17.6. Дешифрирование аэрофотоснимков
- •17.7. Создание топографических карт по аэрофотоснимкам
- •17.8. Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 18. Геоинформационные и спутниковые навигационные системы
- •18.1. Понятие о геоинформационных системах
- •18.2. Классификация геоинформационных систем.
- •18.3. Основные компоненты геоинформационных систем.
- •18.4. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •18.5. Принцип действия гнсс
- •18.6. Вопросы для самоконтроля.
10.3. Свойства случайных ошибок измерений
Теория ошибок изучает только случайные ошибки. Под случайной ошибкой здесь и далее будем понимать разность
Δi = Х – ℓi
где Δi – истинная случайная ошибка; Х – истинная величина; ℓi – измеренная величина.
Случайные ошибки имеют следующие свойства:
1. Чем меньше по абсолютной величине случайная ошибка, тем она чаще встречается при измерениях.
2. Одинаковые по абсолютной величине случайные ошибки одинаково часто встречаются при измерениях.
3. При данных условиях измерений величина случайной погрешности по абсолютной величине не превосходит некоторого предела. Под данными условиями подразумевается один и тот же прибор, один и тот же наблюдатель, одни и те же параметры внешней среды. Такие измерения называют равноточными.
4. Среднее арифметическое из случайных ошибок стремиться к нулю при неограниченном возрастании числа измерений.
Три первых свойства случайных ошибок достаточно очевидны. Четвертое свойство вытекает из второго.
Если Δ1,Δ2,Δ3,...,Δn - случайные ошибки отдельных измерений, где n – число измерений, то четвертое свойство случайных ошибок математически выражается
Предел этого отношения будет равен нулю, потому что в числителе сумма случайных ошибок будет конечной величиной, так как положительные и отрицательные случайные ошибки при сложении будут компенсироваться.
Чтобы запись была компактной, Гаусс предложил сумму записывать символом
,
тогда
10.4. Оценка точности результатов измерений
Под точностью измерений понимается степень близости результата измерения к истинному значению измеряемой величины. Точность результата измерений зависит от условий измерений.
Для равноточных результатов измерений мерой точности является средняя квадратическая ошибка m, определяемая по формуле Гаусса:
.
Средняя квадратическая ошибка обладает устойчивостью при небольшом числе измерений.
Предельная ошибка.
Вследствие третьего свойства случайные ошибки, превышающие по абсолютной величине значение 2m, встречаются редко (5 на 100 измерений). Еще реже погрешности больше 3m (3 из 1000 измерений). Поэтому устроенную погрешность называют предельной ошибкой
Для особо точных измерений в качестве предельной ошибки принимают
Все вышеперечисленные ошибки называют абсолютными. В геодезии в качестве специальных характеристик точности измерений используется относительная ошибка – отношение абсолютной ошибки к среднему значению измеряемой величины, которое выражается в виде простой дроби с единицей в числителе, например
10.5. Средняя квадратическая ошибка функции общего вида
В большинстве случаев геодезические измерения выполняют с целью определения значения других величин, связанных с измеряемой функциональной зависимостью.
Например:
D = К · n ;
h = З – П ;
h = S · tgν.
Для суждения о получаемой при этом точности необходимо определить среднюю квадратическую ошибку функции по средним квадратическим ошибкам исходных величин, которые в свою очередь, могут являться результатами измерений или функциями результатов измерений.
Пусть u = f(X,Y,Z) есть некоторая функция независимых величин X, Y, Z, измеренных или вычисленных со средними квадратическими ошибками mx, my, mz.
Продифференцируем функцию по всем переменным и получим
.
В этой формуле бесконечно малые приращения – дифференциалы – заменим истинными ошибками. Получим выражение
,
где ΔX, ΔY, ΔZ – истинные ошибки.
Перейдем
от истинных ошибок к средним квадратическим
ошибкам. Для этого положим, что X,
Y, Z
измерено n
раз, где можно считать
.
Соответственно числу измерений составляем
n
равенств
Возведем каждое из равенств в квадрат, сложим и разделим на n
А
так как
;
и
т.д.,
то
где
представляют
собой частные производные данной
функции, вычисленные для соответствующих
значений аргументов.
