- •1 Матрицы и определители 3
- •Основные понятия 29
- •Основные понятия 36
- •Глава 1
- •1.1 Матрицы
- •1.2 Операции над матрицами
- •1.3 Определители второго порядка
- •1.4 Определители третьего порядка
- •1.5 Свойства определителей
- •1.6 Символ суммирования
- •1.9 Метод элементарных преобразований вычисления определителя
- •1.10 Ранг матрицы
- •1.11 Метод элементарных преобразований вычисления ранга
- •Глава 2
- •2.1 Основные понятия
- •2.2 Метод Крамера
- •2.4 Метод обратной матрицы
- •2.5 Матричные уравнения
- •2.6 Метод Гаусса
- •2.7 Несовместная система
- •2.8 Неопределенная система
- •2.9 Система линейных однородных уравнений
- •2.10 Понятие о модели Леонтьева
- •Глава 3
- •3.1 Основные понятия
- •3.2 Числовая проекция вектора
- •3.3 Декартова система координат
- •3.4 Скалярное произведение
- •Глава 4
- •4.1 Основные понятия
- •4.2 Линейная независимость
- •4.3 Размерность и базис
- •4.5 Ортогональные векторы
- •Глава 5
- •5.1 Понятие линейного оператора
- •5.2 Матрица линейного оператора
- •5.3 Собственные значения и собственные векторы
- •Глава 6
- •6.1 Определение квадратичной формы, ее матрица
- •6.2 Канонический вид и закон инерции
- •Глава 7
- •7.1 Уравнение линии на плоскости
- •7.2 Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •7.3 Общее уравнение прямой
- •7.4 Уравнение прямой,
- •7.6 Кривые 2-го порядка, их общее уравнение
- •7.7 Выделение полного квадрата
- •7.8 Эллипс
- •7.9 Гипербола
- •7.10 Парабола
- •7.11 Уравнение плоскости
- •7.12 Уравнение прямой
1.11 Метод элементарных преобразований вычисления ранга
в § 1.9 уж;е отмечалось, что элементарные преобразования сохраняют свойство определителя быть отличным от пуля. Поэтому элементарные преобразования не меняют такж;е и ранг матрицы. Таким образом, метод элементарных преобразований моясет быть применен и к нахождению ранга. Это делается с помощью приводимой пиж;е теоремы.
Матрицу называют ступенчатой, если каждая ее строка начинается со строго большего числа нулей, чем предыдущая. Ненулевые элементы а^- ступенчатой матрицы A, левее которых стоят только нули (а также места, на которых они находятся), называют началами ступенек. Пример 15. Пример ступенчатой матрицы:
/8 10 3 1 5 \
0 6 4-20-3
0 0 0 0 4-2
0 0 0 0 0 0
August 31, 2013 Курбатов В.Г. 13
Теорема 1. Ранг ступенчатой матрицы равен числу ненулевых строк в ней.
Преобразовать матрицу к ступенчатому виду можно с помощью элементарных преобразовапий.
Задача 2. Найти ранг матрицы
A = Решение. Приведем матрицу к ступенчатому виду:
1.12 Обратная матрица и ее нахож:дение методом присоединенной матрицы
Пусть A — квадратная матрица, а E — единичная матрица того ж;е размера. Матрицу B называют обратной к матрице A, если AB = EжBA = E. Обратную матрицу обозначают символом A-1. Таким образом, ·о определе·ю имеем
AA-1 = A-1A = E.
1 2 Пример 16. Для A = 1 1 обратной является
1/3 1/3 1 2\ /1/3 -2/3
A-1=/1/3 -2/3
Действительно,
A · A
1 1 1/3 1/3
1·(1/3)+ 2·(1/3) 1·(-2/3) + 2·(1/3) 1 0
1 · (1/3) + 1 · (1/3) - 1 · (-2/3) + 1 · (1/3) 0 1
Нетрудно такясе проверить, что и A-1 · A = E.
Теорема 2. Квадратная матрица A имеет обратную тогда и только тогда, когда ее определитель |A| отличен от пуля.
Доказательство. Если A имеет обратную, то E = A A-1, откуда по свойству 10 определителей имеем 1 = jE! = |A · A-1| = \А\ \А~1\, от·уда видно, что |A| = 0.
В качестве доказатель|| в обратную || · |у |ишем алгоритм построения об ратной матрицы для случая, когда |A| = 0. П
August 31, 2013 Курбатов В.Г. 14
Алгоритм построения обратной матрицы.
Вычисляем \A\. Если \A\ = 0, то ио доказанному A-1 не существует, и вычисления на этом заканчиваются. Если \A\ = 0, то переходим к этану 2.
Выписываем трапсиопированпую матрицу A.
Составляем матрицу A ˆ, состоящую из алгебраических дополнений элементов матрицы A. Матрицу A называют присоединенной к матрице A.
Выписываем ответ по формуле A-1 = щA.
Делаем проверку: проверяем равенства A ■ A-1 = E я A-1 ■ A = E.
Пример 17. Найдем обратную к матрице
Решение. 1. Вычисляем \A\. Имеем \A\ = -2. 2. Выписываем транспонированную матрицу:
A'
A' 3. Вычисляем ирисоединенную матрицу:
11
I 1 3
1 1 I
1 3 I
I 11 11
A =
Сформулируем правило расстановки знаков в присоединенной матрице. Элементы, стоящие на главной диагонали, берутся со знаком "плюс", а остальные знаки расставляются в шахматном порядке. 4. Выписываем ответ:
AA-1 =
1 1 3 -12 0 12 0 0 1
п
