- •Гідравліка, гідро- та пневмоприводи
- •6.050503 «Машинобудування»
- •Передмова
- •В.1 Предмет і структура дисципліни Першою частиною курсу «Гідравліка, гідро- та пневмоприводи» є гідравліка.
- •Р исунок 1 – Складові механіки
- •В.2 Короткий історичний огляд розвитку гідравліки
- •1.2 Основні фізичні властивості рідини
- •Розділ 1 Гідравліка
- •1 Рідина та її Основні фізичні властивості
- •1.1 Визначення рідини
- •2 Гідростатика
- •2.1 Сили, що діють у рідині, яка знаходиться у стані спокою. Тиск і його властивості
- •2.2 Диференціальні рівняння рівноваги рідини (рівняння Ейлера)
- •2.3 Основне рівняння гідростатики
- •2.4 Закон Паскаля та його застосування в техніці
- •Гідравлічний прес
- •Гідравлічний акумулятор
- •3 Гідравлічний мультиплікатор
- •Манометричний тиск. Вакуум.
- •2.6 Прилади для вимірювання тиску. Епюри гідростатичного тиску
- •2.6.1 Прилади для вимірювання тиску
- •1 Барометр
- •Диференціальний манометр
- •Манометр
- •3 Пружинний манометр
- •2.6.2 Епюри гідростатичного тиску
- •Р в исунок 2.14 – Епюри тисків на плоску поверхню ав:
- •2.7 Сила тиску рідини на плоску та криволінійну поверхні. Закон Архімеда
- •2 .7.1 Сила тиску рідини на плоску поверхню
- •2.7.2 Центр тиску
- •2.7.3 Сила тиску рідини на дно посудини
- •2.7.4 Сила тиску на криволінійну поверхню
- •2.7.5 Закон Архімеда
- •3 Основи кінематики і динаміки рідини. Рівняння ейлера та бернуллі руху рідини
- •3.1 Види руху рідини. Основні поняття кінематики рідини
- •3.2 Рівняння суцільності елементарної струминки та потоку рідини
- •3.3 Рівняння Ейлера руху ідеальної рідини
- •3.4 Рівняння Бернуллі для ідеальної рідини
- •Ідеальної рідини
- •3.5 Геометричний і енергетичний зміст складових рівняння Бернуллі
- •3.6 Рівняння Бернуллі для струминки і потоку в’язкої рідини. Коефіцієнт Коріоліса
- •3.6.1 Рівняння Бернуллі для струмка реальної в’язкої рідини
- •Для струминки в’язкої рідини
- •3.6.2 Рівняння Бернуллі для потоку в’язкої рідини
- •4 Режими руху рідини. Місцеві гідравлічні опори
- •4.1 Режими руху рідини. Число Рейнольдса
- •4.2 Гідравлічні втрати (загальні відомості)
- •4.3 Ламінарний рух рідини. Закон Пуазейля
- •Ламінарного руху в круглій трубі
- •При ламінарному режимі
- •4.4 Турбулентний рух рідини
- •4.4.1 Структура турбулентного руху в трубі
- •4.4.2 Втрати напору на тертя в трубах. Формула Дарсі-Вейсбаха
- •Поняття про гідравлічно гладкі і шорсткі труби.
- •1 Гідравлічно гладкі труби
- •2 Гідравлічно шорсткі труби
- •4.5 Місцеві гідравлічні опори. Основні види. Коефіцієнт місцевих втрат
- •П оступове розширення труби або дифузор
- •Поступове звуження труби
- •5 Повороти труби
- •Коефіцієнта від кута повороту δ
- •5 Гідравлічний розрахунок трубопроводів. Гідравлічний удар в трубах
- •5.1 Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •5.1.1 Класифікація трубопроводів
- •Розрахунок простого трубопроводу
- •5.1.3 Послідовне і паралельне з'єднання простих трубопроводів
- •5.2 Гідравлічний удар в трубах
- •5.2.1 Явище гідравлічного удару. Формула Жуковського
- •5.2.2 Способи боротьби з гідравлічним ударом
- •Ковпак для зменшення тиску в трубі
- •6 Витікання рідини через отвори і насадки
- •6.1 Витікання рідини через малий отвір при сталому напорі. Коефіцієнти стиснення, швидкості і витрати
- •6.2 Насадки. Витікання рідини через насадки.
- •Зовнішнього циліндричного насадка
- •Розділ 2 Гідравлічні приводи
- •7 Гідравлічний об’ємний привод. Загальні відомості
- •7.1 Загальні відомості про гідропривод
- •7.2 Застосування гідропривода. Переваги та недоліки
- •7.3 Принцип дії та основні елементи об’ємного гідропривода
- •7.4 Робочі рідини гідроприводів
- •7.5 Принципова схема гідравлічного привода
- •Призначення елементів гп:
- •8 Загальні відомості про гідромашини
- •8.1 Класифікація гідромашин
- •8.2 Основні параметри об’ємних насосів
- •8.3 Поршневі насоси. Принцип дії. Подача поршневого насоса
- •9 Роторні насоси
- •9.1 Загальні властивості і класифікація роторних насосів
- •9.2 Радіально-поршневі та аксіально-поршневі насоси. Принцип дії та особливості конструкції
- •9.2.1 Радіально-поршневі насоси
- •9.2.2 Аксіально-поршневі насоси
- •9.3 Пластинчасті та шестеренні насоси. Принцип дії
- •9.3.1 Пластинчасті насоси
- •9.3.2 Шестеренні насоси
- •10 Об’ємні гідродвигуни
- •10.1 Загальні відомості про об’ємні гідродвигуни
- •10.2 Гідроциліндри, їх призначення і устрій. Розрахунок гідроциліндрів
- •10.4 Поворотні гідродвигуни
- •З двостороннім штоком
- •10.3 Гідромотори. Устрій і принцип роботи
- •11 Гідроапаратура об’ємних гідроприводів. Допоміжні пристрої гідропривода
- •11.5.5 Ущільнювачі елементів гідропривода
- •11.1 Класифікація гідроапаратів
- •11.2 Гідророзподільники. Основні типи і принцип дії
- •11.3 Гідроклапани. Призначення, основні види
- •11.4 Гідравлічні дроселі
- •11.5 Допоміжні пристрої гідропривода
- •11.5.1 Гідравлічні фільтри
- •11.5.2 Гідробаки
- •11.5.3 Гідроакумулятори
- •11.5.4 Гідролінії
- •11.5.5 Ущільнювачі елементів гідропривода
- •12 Способи регулювання об’ємного гідропривода
- •12.1 Дросельне регулювання
- •12.2 Гідроприводи з об’ємним регулюванням
- •3 Пневматичні приводи
- •3.1 Загальна характеристика пневматичних приводів
- •3.2 Основні елементи пневмопривода
- •3.3 Типова схема і принцип роботи пневмопривода
- •Список літератури
6.2 Насадки. Витікання рідини через насадки.
Насадок – це коротка труба, прикріплена до отвору. ЇЇ довжина складає від 3 до 5 діаметрів. Залежно від форми цієї труби насадки бувають різних типів (рис. 6.2). Розглянемо зовнішній циліндричний насадок (рис. 6.3).
Під час руху рідини через насадок на його початку струмінь стискається, а потім розширюється.
П
Рисунок 6.2
– Схеми насадків: а - зовнішній
циліндричний; б –конічний
збіжний; в – конічний розбіжний; г –
коноідальний
Цей вид насадку найбільш широко використовують на практиці в гідротехнічних спорудах (греблі, водоспуски, труби під насипами доріг та ін.).
Сумарний коефіцієнт гідравлічних втрат насадка складається з суми втрат на його окремих ділянках :
,
(6.13)
д
е
– коефіцієнт втрат при раптовому вході
рідини в насадок;
– коефіцієнт гідравлічного опору при
різкому розширенні струменя;
– коефіцієнт втрат на тертя.
Витікання рідини через насадок розраховують аналогічно витіканню її через отвір. Воно характеризується тими ж коефіцієнтами.
Д
Рисунок 6.3
– СхемаЗовнішнього циліндричного насадка
ля насадків коефіцієнт стиснення
приймають
,
оскільки рідина з них витікає повною
площею.
Швидкість витікання рідини з насадка розраховують за формулою
(6.14)
де
– коефіцієнт швидкості насадка;
– повний напір, під дією якого витікає
рідина.
Витрата з насадка :
,
(6.15)
де
– коефіцієнт витрати;
– площа насадки на виході.
Для циліндричних
насадків коефіцієнти стиснення, швидкості
і витрат відповідно:
.
Насадки застосовують для збільшення витрати рідини при її витіканні. Для зовнішнього циліндричного насадка витрати на 30 % більші, ніж для отвору :
При цьому швидкість витікання через цей насадок на 15 % менша, ніж через отвір :
.
Розділ 2 Гідравлічні приводи
7 Гідравлічний об’ємний привод. Загальні відомості
7.1 Загальні відомості про гідропривод.
7.2 Застосування гідропривода. Переваги та недоліки.
7.3 Принцип дії та основні елементи об’ємного гідропривода.
7.4 Робочі рідини гідроприводів.
7.5 Принципова схема гідравлічного привода.
7.1 Загальні відомості про гідропривод
Гідропривод – це сукупність гідравлічних пристроїв і гідроліній для приведення в дію механізмів і робочих органів машин за допомогою енергії стисненої рідини. При цьому енергія передається за допомогою переміщення окремих об’ємів рідини.
За принципом дії гідравлічних машин гідроприводи поділяють на об’ємні та гідродинамічні.
Гідродинамічний привод або передача складається із лопатевих гідромашин – насосного та турбінного колес, які максимально наближені одне до одного. До цього гідропривода відносять гідромуфти та гідротрансформатори.
Гідропривод, у складі якого є об’ємні гідромашини називається об’ємним. Цей привод найбільш широко використовують у техніці.
Розглянемо функціональну схему об’ємного гідропривода (рис.7.1).
Двигун
Об’ємний насос
Об’ємний
гідродвигун
Робоча машина
Механічна Гідравлічна Механічна
енергія енергія енергія
Рисунок 7.1 - Функціональна схема об’ємного гідропривода
Першим елементом у схемі є двигун (електричний двигун, ДВЗ, дизель тощо), який приводить в дію об’ємний насос. Насос перетворює механічну енергію привода в гідравлічну енергію рідини.
В об’ємному гідродвигуні (гідроциліндрі або гідромоторі) гідравлічна енергія рідини перетворюється в механічну енергію вихідної ланки гідродвигуна (поршень в гідроциліндрі виконує зворотно-поступальний рух, вал гідромотора обертається).
Розглянемо класифікацію гідроприводів.
За видом джерела енергії гідропривод поділяють на декілька типів.
1 Насосний гідропривод – робоча рідина подається в гідродвигун об’ємним насосом. Цей гідропривод має найбільше застосування.
2 Акумуляторний гідропривод – робоча рідина поступає в гідродвигун від попередньо зарядженого гідроакумулятора.
3 Магістральний гідропривод – робоча рідина надходить у гідродвигун з напірної магістралі.
За характером руху виконавчого органу гідропривод поділяють на:
а) зворотно-поступального руху;
б) обертального руху;
в) зворотно-поворотного руху (поворот виконавчого органу здійснюється на кут, менший ніж 360 о).
Гідродвигуни можуть бути регульованими і нерегульованими. У першому випадку в системі передбачено пристрій для зміни швидкості вихідного органу, у другому - такий пристрій відсутній.
