- •Гідравліка, гідро- та пневмоприводи
- •6.050503 «Машинобудування»
- •Передмова
- •В.1 Предмет і структура дисципліни Першою частиною курсу «Гідравліка, гідро- та пневмоприводи» є гідравліка.
- •Р исунок 1 – Складові механіки
- •В.2 Короткий історичний огляд розвитку гідравліки
- •1.2 Основні фізичні властивості рідини
- •Розділ 1 Гідравліка
- •1 Рідина та її Основні фізичні властивості
- •1.1 Визначення рідини
- •2 Гідростатика
- •2.1 Сили, що діють у рідині, яка знаходиться у стані спокою. Тиск і його властивості
- •2.2 Диференціальні рівняння рівноваги рідини (рівняння Ейлера)
- •2.3 Основне рівняння гідростатики
- •2.4 Закон Паскаля та його застосування в техніці
- •Гідравлічний прес
- •Гідравлічний акумулятор
- •3 Гідравлічний мультиплікатор
- •Манометричний тиск. Вакуум.
- •2.6 Прилади для вимірювання тиску. Епюри гідростатичного тиску
- •2.6.1 Прилади для вимірювання тиску
- •1 Барометр
- •Диференціальний манометр
- •Манометр
- •3 Пружинний манометр
- •2.6.2 Епюри гідростатичного тиску
- •Р в исунок 2.14 – Епюри тисків на плоску поверхню ав:
- •2.7 Сила тиску рідини на плоску та криволінійну поверхні. Закон Архімеда
- •2 .7.1 Сила тиску рідини на плоску поверхню
- •2.7.2 Центр тиску
- •2.7.3 Сила тиску рідини на дно посудини
- •2.7.4 Сила тиску на криволінійну поверхню
- •2.7.5 Закон Архімеда
- •3 Основи кінематики і динаміки рідини. Рівняння ейлера та бернуллі руху рідини
- •3.1 Види руху рідини. Основні поняття кінематики рідини
- •3.2 Рівняння суцільності елементарної струминки та потоку рідини
- •3.3 Рівняння Ейлера руху ідеальної рідини
- •3.4 Рівняння Бернуллі для ідеальної рідини
- •Ідеальної рідини
- •3.5 Геометричний і енергетичний зміст складових рівняння Бернуллі
- •3.6 Рівняння Бернуллі для струминки і потоку в’язкої рідини. Коефіцієнт Коріоліса
- •3.6.1 Рівняння Бернуллі для струмка реальної в’язкої рідини
- •Для струминки в’язкої рідини
- •3.6.2 Рівняння Бернуллі для потоку в’язкої рідини
- •4 Режими руху рідини. Місцеві гідравлічні опори
- •4.1 Режими руху рідини. Число Рейнольдса
- •4.2 Гідравлічні втрати (загальні відомості)
- •4.3 Ламінарний рух рідини. Закон Пуазейля
- •Ламінарного руху в круглій трубі
- •При ламінарному режимі
- •4.4 Турбулентний рух рідини
- •4.4.1 Структура турбулентного руху в трубі
- •4.4.2 Втрати напору на тертя в трубах. Формула Дарсі-Вейсбаха
- •Поняття про гідравлічно гладкі і шорсткі труби.
- •1 Гідравлічно гладкі труби
- •2 Гідравлічно шорсткі труби
- •4.5 Місцеві гідравлічні опори. Основні види. Коефіцієнт місцевих втрат
- •П оступове розширення труби або дифузор
- •Поступове звуження труби
- •5 Повороти труби
- •Коефіцієнта від кута повороту δ
- •5 Гідравлічний розрахунок трубопроводів. Гідравлічний удар в трубах
- •5.1 Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •5.1.1 Класифікація трубопроводів
- •Розрахунок простого трубопроводу
- •5.1.3 Послідовне і паралельне з'єднання простих трубопроводів
- •5.2 Гідравлічний удар в трубах
- •5.2.1 Явище гідравлічного удару. Формула Жуковського
- •5.2.2 Способи боротьби з гідравлічним ударом
- •Ковпак для зменшення тиску в трубі
- •6 Витікання рідини через отвори і насадки
- •6.1 Витікання рідини через малий отвір при сталому напорі. Коефіцієнти стиснення, швидкості і витрати
- •6.2 Насадки. Витікання рідини через насадки.
- •Зовнішнього циліндричного насадка
- •Розділ 2 Гідравлічні приводи
- •7 Гідравлічний об’ємний привод. Загальні відомості
- •7.1 Загальні відомості про гідропривод
- •7.2 Застосування гідропривода. Переваги та недоліки
- •7.3 Принцип дії та основні елементи об’ємного гідропривода
- •7.4 Робочі рідини гідроприводів
- •7.5 Принципова схема гідравлічного привода
- •Призначення елементів гп:
- •8 Загальні відомості про гідромашини
- •8.1 Класифікація гідромашин
- •8.2 Основні параметри об’ємних насосів
- •8.3 Поршневі насоси. Принцип дії. Подача поршневого насоса
- •9 Роторні насоси
- •9.1 Загальні властивості і класифікація роторних насосів
- •9.2 Радіально-поршневі та аксіально-поршневі насоси. Принцип дії та особливості конструкції
- •9.2.1 Радіально-поршневі насоси
- •9.2.2 Аксіально-поршневі насоси
- •9.3 Пластинчасті та шестеренні насоси. Принцип дії
- •9.3.1 Пластинчасті насоси
- •9.3.2 Шестеренні насоси
- •10 Об’ємні гідродвигуни
- •10.1 Загальні відомості про об’ємні гідродвигуни
- •10.2 Гідроциліндри, їх призначення і устрій. Розрахунок гідроциліндрів
- •10.4 Поворотні гідродвигуни
- •З двостороннім штоком
- •10.3 Гідромотори. Устрій і принцип роботи
- •11 Гідроапаратура об’ємних гідроприводів. Допоміжні пристрої гідропривода
- •11.5.5 Ущільнювачі елементів гідропривода
- •11.1 Класифікація гідроапаратів
- •11.2 Гідророзподільники. Основні типи і принцип дії
- •11.3 Гідроклапани. Призначення, основні види
- •11.4 Гідравлічні дроселі
- •11.5 Допоміжні пристрої гідропривода
- •11.5.1 Гідравлічні фільтри
- •11.5.2 Гідробаки
- •11.5.3 Гідроакумулятори
- •11.5.4 Гідролінії
- •11.5.5 Ущільнювачі елементів гідропривода
- •12 Способи регулювання об’ємного гідропривода
- •12.1 Дросельне регулювання
- •12.2 Гідроприводи з об’ємним регулюванням
- •3 Пневматичні приводи
- •3.1 Загальна характеристика пневматичних приводів
- •3.2 Основні елементи пневмопривода
- •3.3 Типова схема і принцип роботи пневмопривода
- •Список літератури
2.3 Основне рівняння гідростатики
Розглянемо
рівновагу рідини в резервуарі (рис.
2.3), якщо рідина знаходиться під дією
тільки однієї масової сили – сили
тяжіння.
На рідину діє
також тиск
навколишнього середовища. Стан рідини,
що перебуває в рівновазі, описує рівняння
(2.12)
,
де
–
повний диференціал тиску; X,Y,Z
– проекції одиничної масової сили на
координатні віс ;
Рисунок 2.3 – Схема зміна координат точки.
рівноваги рідини
Якщо на рідину діє
тільки сила тяжіння, то
X
= Y
= 0, а
.
Після інтегрування , можна записати
.
(2.13)
Для цього випадку основне рівняння рівноваги рідини має вигляд
.
(2.14)
або
(2.15)
де р – тиск в точці А, розташованій на висоті z від горизонтальної площини порівняння.
Рівняння (2.15) виражає розподіл тиску в рідині, що знаходиться в стані спокою.
Для визначення
постійної інтегрування підставимо
параметри вільної поверхні, для якої
при
,
.
Підставимо в рівняння і одержимо :
.
Звідси знаходимо :
.
Замінимо
,
де h – глибина розташування точки А.
Після цього маємо :
.
(2.16)
Рівняння (2.16) – це друга форма запису основного рівняння гідростатики.
Згідно цього
рівняння тиск
у довільній точці нерухомої рідини
дорівнює сумі тисків – тиску
на вільній поверхні і тиску
від ваги стовпа рідини висотою
.
Величина є однаковою для всіх точок об’єму рідини. Тому можна стверджувати, що тиск, прикладений до зовнішньої поверхні рідини, передається всім точкам цієї рідини і по всім напрямкам однаково. Це закон Паскаля.
2.4 Закон Паскаля та його застосування в техніці
На законі Паскаля засновано принцип дії деяких гідравлічних пристроїв: гідравлічного преса, гідравлічного акумулятора, мультиплікатора тиску та ін.
Розглянемо деякі з них.
Гідравлічний прес
Гідравлічний прес складається з двох камер А і В, які з’єднані трубопроводом (рис. 2.4). У кожній камері є поршені. У меншій поршень П1 з площею S1, у більшій - П2 з площею S2.
До поршня П1
за допомогою важеля прикладена сила
F1.
Тиск, який виникає під поршнем, дорівнює
.
За законом Паскаля тиск
передається
однаково всім точкам рідини, зокрема і
на Рисунок
2.4 – Схема
поверхню
поршня П2.
гідравлічного преса
При цьому
створюється сила
:
.
(2.17)
Сила
називають пресовою.
Вона може пресувати тіло або піднімати
його вгору.
З урахуванням (2.17) пресова сила дорівнює
.
(2.18)
Тобто сила у стільки разів більше сили F1, прикладеної до меншого поршня, у скільки разів площа S2 більше площі S1. Підбором площ S1 і S2 можна одержати необхідне збільшення сили .
Гідравлічний прес застосовують при обробці металів тиском (пресуванні, штампуванні).
Гідравлічний акумулятор
Гідравлічний акумулятор (рис. 2.5) служить для акумулювання, тобто накопичення енергії. Його застосовують в тих випадках, коли необхідно виконати короткочасну роботу, наприклад, підняти великий вантаж, відкрити або закрити ворота шлюзів та ін.
Гідравлічний
акумулятор
складається з плунжера 1, розміщеного
в циліндрі 2, що піднімається разом з
вантажем 3 при зарядці акумулятора
(нагнітанні
рідини в циліндр). При розрядці
акумулятора циліндр, зісковзуючи по
плунжеру, рухається вниз і рідина під
тиском подається до споживача.
При зарядці акумулятора циліндр піднімається вгору, сила тертя буде направлена вниз.
Рисунок 2.5 – Схема
гідравлічного акумулятора
Тиск при зарядці знайдемо з рівняння :
,
(2.19)
де G - вага вантажу, Fт - сила тертя, F1 - сила тиску.
Сила тиску на поршень дорівнює
F1
= р1
,
(2.20)
де
- діаметр поршня.
Після підстановки в рівняння (2.19) одержимо
.
(2.21)
З рівняння (2.21) визначають тиск р1 при зарядці акумулятора :
р1
=
.
(2.22)
При розрядці акумулятора циліндр рухається вниз, сила тертя спрямована вгору. Рівняння рівноваги циліндра приймає вигляд
,
(2.23)
де
- сила тиску на поршень при розрядці
акумулятора
Тоді
.
(2.24)
Звідси тиск р2 при розрядці акумулятора :
р2
=
.
(2.25)
