- •Глава 1. Основные определения, история проблемы,
- •Глава 2 Онтологическая инженерия описания предметной области ……50
- •Глава 3. Представление и вывод знаний в системах искусственного интеллекта на основе логических моделей. 65
- •Глава 4 Представление и вывод знаний в системах искусственного интеллекта на основе семантических сетей 98
- •Контрольные вопросы и задание 110
- •Глава 5. Представление и вывод знаний в системах искусственного интеллекта на основе фреймовых моделей. 111
- •Глава 6. Представление и вывод знаний в системах искусственного интеллекта на основе продукционных моделей. 118
- •Глава 7. Представление и вывод неопределённых знаний в системах искусственного интеллекта. 132
- •Глава 1. Основные определения, история проблемы, современные направления развития.
- •Основные определения искусственного интеллекта.
- •Лекция 1
- •1.2. Тест Тьюринга
- •Науки, лежащие в основе искусственного интеллекта
- •Вычислительная техника (период с 1940 года по настоящее время)
- •История искусственного интеллекта.
- •Рождение искусственного интеллекта (1956 год)
- •Ранний энтузиазм, большие ожидания (период с 1952 года по 1969 год)
- •Столкновение с реальностью (период с 1966 года по 1973 год)
- •Лекция 2
- •Основные современные направления развития искусственного интеллекта
- •1.6. Основные понятия о знаниях.
- •1.7. Выводы по 1-ой главе:
- •Контрольные вопросы и задание
- •Лекция 3
- •Глава 2 Онтологическая инженерия описания предметной области.
- •2.1. Понятие онтологии.
- •2.2. Теория множеств - математический аппарат описания онтологии.
- •2.2.1. Основные понятия и определения.
- •Лекция 4
- •2.2.2.Операции над множествами
- •2.2.3. Декартово произведение множеств
- •2.2.4. Отношения и их свойства.
- •2.3. Предметы, свойства и отношения предметной области.
- •Лекция 5
- •2.4. Понятие цели
- •2.5. Методика решения задач.
- •2.6. Понятие модели.
- •2.7. Методика построения онтологии.
- •2.8. Выводы по 2-ой главе.
- •2.9. Контрольные вопросы и задание.
- •Лекция 6
- •Глава3 Представление и вывод знаний в системах искусственного интеллекта на основе логических моделей.
- •3.1. Основы математической логики
- •3.1.1. Классификация и определение логик, алгебр, исчислений, теорий.
- •3.1.2.Традиционная логика.
- •Лекция 7
- •3.1.3.Логика, алгебра и исчисление высказываний.
- •3.1.4. Логика, алгебра и исчисление предикатов
- •Лекция 8
- •3.1.5. Формальные методы вывода решений в аксиоматических теориях.
- •3.1.6. Приведение формул исчисления предикатов к дизъюнктам Хорна.
- •4. Исключение кванторов существования.
- •3.2. Логическая модель представления знаний.
- •3.3. Вывод в системах искусственного интеллекта с логическим представлением знаний.
- •3.3.1. Правило резолюции.
- •Стратегия полного перебора.
- •Стратегия опорного множества.
- •3. Линейная по входу стратегия.
- •3.4. Выводы по 3-ой главе.
- •Контрольные вопросы и задание.
- •Лекция 9
- •Глава 4 Представление и вывод знаний в системах искусственного
- •Элементы теории графов
- •4.1.1. Способы задания графов.
- •1. Графический
- •2. С помощью матрицы инцидентности.
- •3. С помощью списка ребер.
- •4. С помощью матрицы смежности.
- •4.1.2. Задачи, решаемые с помощью графов.
- •Задача поиска наикратчайшего пути на графе.
- •Транспортная задача.
- •Задача о назначении (задача коммивояжера).
- •Задача о назначении работ.
- •Лекция 10
- •4.2. Представления знаний в виде семантических сетей.
- •4.3. Вывод в системах искусственного интеллекта с представлением знаний в виде семантических сетей.
- •Выводы по 4-ой главе.
- •Контрольные вопросы и задание.
- •Лекция 11
- •Глава 5. Представление и вывод знаний в системах искусственного интеллекта на основе фреймовых моделей.
- •5.1. Представления знаний в виде фреймов
- •5.2. Вывод в системах искусственного интеллекта с фреймовым
- •Выводы по 5-ой главе.
- •5.4. Контрольные вопросы и задание.
- •Лекция 12
- •Глава 6. Представление и вывод знаний в системах искусственного интеллекта на основе продукционных моделей.
- •Представление знаний в виде в виде системы продукций.
- •6.2. Продукционные системы
- •6.3. Прямой и обратный вывод в продукционных системах.
- •Лекция 13
- •6.4. Пример работы продукционной системы.
- •6.5. Выводы по 6-ой главе
- •6.6. Контрольные вопросы и задание
- •Лекция 14
- •Глава 7. Представление и вывод неопределённых знаний в системах искусственного интеллекта
- •Представление и вывод при нечётких знаниях.
- •7.1.1. Определение нечёткого множества.
- •7.1.3. Нечёткие отношения.
- •7.1.2. Операции над нечёткими множествами.
- •Лекция 15
- •Формальные методы вывода решений в нечёткой логике.
- •Лекция 16
- •7.2.Представление и вывод при неполных знаниях.
- •Вероятностный подход к представлению неопределённых знаний.
- •Определения и виды вероятности
- •Аксиомы вероятностей
- •Лекция 17
- •7.2.4. Формальные методы вывода решений при вероятностном подходе.
- •7.2.5. Правило Байеса и его использование.
- •Байесовская сеть представления и вывода вероятностных знаний.
- •Другие способы представления и вывода неопределённых знаний.
- •Выводы по 7-ой главе
- •7.5. Контрольные вопросы и задание.
- •Литература
Аксиомы вероятностей
До сих пор в этом разделе был определен синтаксис для высказываний, а также для априорных и условных вероятностных утверждений об этих высказываниях. Теперь необходимо определить своего рода семантику для вероятностных утверждений. Начнем с базовых аксиом, которые служат для определения шкалы вероятностей и её конечных точек, как описано ниже.
Все вероятности находятся в пределах от о до 1; для любого высказывания а справедливо следующее:
0 Р(а) 1
Безусловно истинные (т.е. выполнимые) высказывания имеют вероятность 1, а безусловно ложные (т.е. невыполнимые) высказывания имеют вероятность 0:
Р(истина) = 1 Р(ложь) = 0
Кроме того, требуется аксиома, которая соединяет вероятности логически взаимосвязанных высказываний. Такую аксиому можно проще всего составить, определив вероятность дизъюнкции, как показано ниже.
Вероятность дизъюнкции задается следующей формулой:
Р(а b) = Р(а) + Р(b) - Р(а b)
Это правило можно легко запомнить, отметив, что те случаи, когда высказывание а является истинным, вместе с теми случаями, когда b является истинным, безусловно, охватывают все те случаи, когда истинно высказывание а b; но в сумме множеств случаи их пересечения встречается дважды, поэтому необходимо вычесть Р(а b).
Эти три аксиомы часто называют аксиомами Колмогорова в честь советского математика Андрея Колмогорова, который показал, как по-строить остальную часть теории вероятностей на этом простом фунда-менте. Из этих основных аксиом можно вывести целый ряд полезных фактов. Например, знакомое правило отрицания следует из подстановки а, а вместо b в аксиому 3 приводит к получению следующего выражения:
Р(а а) = Р(а) + Р( а) - Р(а а) (согласно аксиоме 3 b = а)
Р(истина) = Р(а) + Р( а) - Р(ложь) (согласно правилу логической эквивалентности)
1=Р(а)+Р( а) согласно аксиоме 2
Р( а) = 1 - Р(а) (согласно алгебраическому определению)
Третья строка этого логического вывода сама является полезным фактом и может быть распространена с данного булева случая на общий дискретный случай. Допустим, что дискретная переменная D имеет область определения <d1,..., dn>. Тогда можно легко показать, что справедлива следующая формула:
n
Р( D = di )=1
i= 1
Это означает, что любое вероятностное распределение по одной переменной должно в сумме составлять 1. Справедливо также утверждение, что любое совместное распределение вероятностей по любому множеству переменных должно в сумме составлять 1; в этом можно убедиться, создав одну мегапеременную, областью определения которой является перекрестное произведение областей определения первоначальных переменных.
Напомним, что любое высказывание а эквивалентно дизъюнкции всех атомарных событий, в которых а является истинным; назовем эту дизъюнкцию множеством событий (а). Напомним также, что атомарные события являются взаимно исключающими, поэтому вероятность любой конъюнкции атомарных событий равна нулю, согласно аксиоме 2. Таким образом, из аксиомы З можно вывести следующее простое соотношение: вероятность любого высказывания равна сумме вероятностей атомарных событий, в которых оно является истинным; т.е. вывести такое уравнение:
Р(а) = Р( i )=1 (2)
i (а)
Это уравнение предоставляет простой метод вычисления вероятности любого высказывания при наличии полного совместного распределения, которое задает вероятности всех атомарных событий.
