5.2 Исходные данные для проектирования

Исходными данными для проектирования являются:

1. сборочный чертеж колонны – КП.630691.05.01.00.000СБ

2. техническое задание на проектирование установки для автоматической сварки продольного шва колонны.

3. справочная литература.

5.3 Проектирование компоновочной схемы

На основании проведенного информационного обзора были сделаны основные выводы, определяющие составляющие узлы будущей установки. Проанализировав существующие компоновочные схемы, предлагаем следующий вариант компоновки установки:

Колонна устанавливается между двух манипуляторов М - 2. Для размещения сварочного автомата целесообразно применить тележку портальную. Тележка располагается параллельно колонны. На балке будет располагаться автомат АД - 239.

Габаритные размеры установки будут определены по размерам колонны и выбранных конструктивных элементов.

Допуски на размеры расположений конструктивных элементов, свободные размеры обработанных поверхностей назначены по 14-му квалитету точности.

Компоновочная схема установки показана на рисунке 7.

5.4 Проектирование конструктивных элементов установки

Исходя из габаритных размеров, массы свариваемой колонны, колонну будем располагать в креплении двух манипуляторов М – 2. Технические характеристики манипулятора М – 2 представлены в таблице 13.

Таблица 13 – Технические характеристики манипулятора М - 2

Характеристика	Значение
Грузоподъемность, кг	2000
Наибольшие размеры свариваемых изделий, мм	2000х2000х1200
Наибольший угол наклона планшайбы, градусы	135
Частота вращения планшайбы, об/мин	0,037 – 0,892
Мощность электродвигателей привода, кВт: вращение планшайбы наклон стола	3,2 2,8
Габаритные размеры, мм	1880х1855х1240
Масса, кг	2700

Для перемещения сварочного автомата АД - 239 выбираем портальную сварочную тележку ПТ - 1. Портальная сварочная тележка ПТ - 1 предназначена для автоматизированной дуговой сварки в защитных газах двутавровых балок или колонн, а также продольных швов обечаек диаметром до 3 метров.

На портале смонтированы: источник питания Invertec V300-1, сварочная головка АД - 239, пульт управления сварочной установкой и механизмы подачи проволоки.

Технические характеристики тележки ПТ - 1 представлены в таблице 14 [14].

Таблица 14 - Технические характеристики портальной тележки ПТ - 1

Характеристика	Значение
Расстояние между рельсами, мм	9600
Габаритные размеры, мм	4000х10300х3200
Масса, кг	2900

5.5 Описание устройства и работы установки

Как указывалось выше, установка для сварки продольного шва колонны состоит из трёх основных узлов:

1. Манипулятор М - 2;

2. Тележка портальная для самоходных сварочных аппаратов MAC;

3. Самоходный сварочный автомат АД - 239;

Работа на установке осуществляется в следующей последовательности:

1. Колонна устанавливается между двумя манипуляторами М – 2.

2. Колонну поворачивают в удобное для сварки положение.

3. Открывается клапан газового баллона

4. Осуществляется ориентация сварочной головки относительно стыка.

5. Включается сварочный автомат, происходит сварка.

6. Выключается сварочный автомат.

7. Готовое изделие снимают с установки.