Вариант № 20

Технологический процесс: Подъемная установка.

Система управления лифтом обеспечивает обслуживание требований пассажиров (приказов из кабины или вызовов с этажных постов), решая при этом ряд логических задач, связанных прежде всего с правильным выбором направления движения в зависимости от взаимного положения этажа нахождения кабины и этажа требования и с остановкой кабины на этаже назначения, с различием условий выполнения приказов и вызовов, с необходимостью обеспечения безопасности пассажиров при работе лифта, а также с особенностями работы лифта в различных режимах (в машинном помещении имеется переключатель режимов). Различные варианты управления приведены в вариантах заданиях.

Несмотря на большое разнообразие средств реализации систем управление лифтами, алгоритмическая основа близка вследствие однотипности решаемых задач. Для одиночного лифта в режиме нормальной работы блок-схема система управления может быть представлена в виде, приведенном на рисунке 20.

Рисунок 20 — Блок-схема системы управления одиночным двухскоростным лифтом

ПЛ - привод лифта, ПД – привод дверей, ПВП – посты вызовов и приказав, УРПВ –узел регистрации приказав и вызовов, УВНД - узел выбора направления движения, УОПК – узел определения положения кабины, УЗО – узел замедления и остановки, ДПД – датчик положения дверей, ДСЛ – датчик состояния лифта, УБЗ – узел блокировки и защиты, УВВ – узел выдержки времени, УОЗД – узел открытия и закрытия дверей, ПСУ – позиционно согласующее устройство, СВ –сигнал движения вверх, СН – сигнал движения вниз, СБ – сигнал большой скорости, СМ – сигнал малой скорости, СЗД – сигнал закрытия дверей, СОД – сигнал открытия дверей, СВВ – сигнал выдержки времени, СВП – сигнал о вызовах и приказах, СНПК – сигнал о наличии пассажира в кабине, СПЗК – сигнал о полной загрузки кабины, СПГК – сигнал о перегрузке кабины.

Узел регистрации приказов и вызовов УРВП получает информацию с кнопочных постов вызовов и приказов ПВП, запоминает ее, передает сигналы о вызовах и приказах СВП в другие узлы, а затем отключает эти сигналы после выполнения соответствующих требований.

Узел определения положения кабины УОПК представляет собой совокупность установленных в шахте и на кабине датчиков и электрической схемы, которые формируют сигналы об этажах положения кабины в шахте СПК.

Узел выбора направления движения УВНД сопоставляет сигнал об этаже вызова или приказа СВП, поступающий с узла регистрации приказов и вызовов УРВП, с сигналом об этаже положения кабины СПК, поступающим с узла определения положения кабины УОПК, и на основе этого сопоставления подает на привод лифта ПЛ либо сигнал движения наверх СВ, либо сигнал движения вниз СН (например, включаются соответствующие контакторы направления движения).

Узел замедления и остановки кабины УЗО при совпадении этажа положения кабины (сигнал СПК) и этажа назначения (сигнал СВП) сначала отключает сигнал большой скорости СБ (отключается контактор большой скорости привода) и подают на привод ПЛ сигнал малой скорости (включается соответствующий контактор привода), а затем, при заходе кабины в зону точной остановки, снимает сигнал малой скорости СМ, обеспечивая отключение двигателя и торможение кабины.

Узлы УВНД, УЗО и УОПК включают в себя ряд общих элементов и цепей, которые последовательно выполняют различные задачи управления, поэтому их иногда объединяют в один узел ЯСУ (позиционно - согласующее устройство).

Узел открывания и закрытия дверей УОЗД подает на привод дверей ПД сигнал открывания СОД с концевого выключателя, когда этаж вызова или приказа (сигнал СВП) при неподвижной кабине совпадает с этажом положения кабины и нахождении ее в зоне точной остановки (сигнал СПК). При открытой кабине сигнал приказа обеспечивает закрытие дверей.

Узел блокировок и защит УБЗ формирует сигнал разрешения работы лифта СРРЛ по информации от датчиков нормального состояния предохранительных устройств лифта ДСЛ и от датчиков закрытого положения дверей ДПД.

Уел выдержки времени УВВ (обычно это реле времени, выключающееся через несколько секунд после снятия напряжения с его обмотки) включает выдержку после полного открывания дверей (при снятии сигнала открывания дверей СОД) и своим сигналом СВВ через узел УРПВ исключает возможность работы лифта по вызовам. Двери при этом остаются открытыми, давая возможность пассажирам войти в кабину или выйти из кабины. После окончания выдержки времени снятие сигнала СВВ через узел УОЗД формируется сигнал закрытия дверей СЗД. При закрытых дверях кабина может продолжать движение по приказам или освобождается для работы по вызовам. В лифтах с неподвижным полом, когда отсутствует информация о наличии пассажиров в кабине, после закрытия дверей снова включается выдержка времени, а сигнал СВВ исключает возможность работы по вызовам (кабина считается занятой). Это дает возможность замешкавшемуся пассажиру и после закрытия дверей принять решение и нажать нужную кнопку приказа. Кабина может двигаться по вызовам только после окончания этой дополнительной выдержки времени при отсутствии приказов (кабина считается свободной). Такое решение увеличивает потери времени при работе лифта и не способствует сохранению его высокой безопасности, поэтому возможно лишь в лифтах с ненапряженными пассажиропотоками.

Узел определения загрузки кабины УОЗК представляет собой установленные под подвижным полом кабины микропереключатели, срабатывающие при разной загрузке кабины. Сигнал о наличии пассажира в кабине СНПК (15 кг) поступает на узел УРПВ и отдает приоритет работе по приказам. В лифтах без собирательного управления вызовы при этом отключены до полного освобождения кабины, а в лифтах с собирательным управлением начало движения возможно только по приказу, но после пуска кабины цепи вызовов снова подключаются для обеспечения возможности остановки по попутным вызовам. Сигнал перегрузки СПГ (110%) поступает на узел УОЗД и запрещает закрытие дверей (а следовательно и движение) перегруженной кабины. Сигнал полной загрузки кабины СПЗК (90%) поступает на узел УЗО и запрещает остановку полностью загруженной кабины по попутным вызовам, что исключает потери времени на эти бесполезные остановки (используется только в лифтах с собирательным управлением). В некоторых лифтах используется также информация о других уровнях загрузки кабины. В лифтах с неподвижным полом узел УОЗК отсутствует, что исключает возможность использовать указанную информацию (предпринимаются, правда, попытки получить информацию о загрузке кабины другими средствами, которые еще не получили широкого распространения).

Алгоритм работы лифта

На рисунке 21 приведена блок-схема программы управления лифтом в режиме «Нормальная работа». При закрытых дверях с помощью программы, записанной в запоминающем устройстве, осуществляется опрос постов вызова, и при появлении вызова, проверяется условие нахождения кабины лифты на том же этаже вызова. Если это условие не выполняется, то осуществляется переход к программному блоку «Выбор направления», а при его выполнении формируется сигнал «Открыть дверь». После открывания дверей по завершении выдержки времени или при поступлении сигнала приказа обеспечивается закрытие дверей, решается задача выбора направления движения с учетом взаимного положения этажа назначения и этажа исходного положения кабины. В соответствии с результатами этого выбора включается привод для движения кабины в нужном направлении. В процессе движения кабины осуществляется проверка условия совпадения положения кабины с этажом назначения. При выполнении этого условия формируется сигнал замедления и остановки кабины, открываются двери, дальше управление осуществляется аналогично описанному.

Рисунок 21 — Упрощенная бок – схема программы управления лифтом в режиме “Нормальная работы”

Лифт работает в режиме: Берет всех, можно нажать несколько кнопок на панели внутри лифта (приказ), приказ не скидываются после остановки лифта по вызову на этажах.

Этажей 5.