Вариант № 4
Технологический процесс: Автоматизация вывоза опилок из строительного цеха
На рисунке 4 представлена схема технологического процесса.
Рисунок 4 – Схема отгрузки опилок из строительного цеха
Нажатием кнопки «Пуск» на пульте управления запускается автоматизированный процесс отгрузки опилок. Отгрузка опилок производится из подвального помещения строительного цеха. Первоначально опилки из подвального помещения вагонеткой отгружаются в малый бункер (МБ). Вагонетка висит на канате и ездит по салазкам. В движение вагонетка приводится с помощью электродвигателя М2. Степень заполнения вагонетки контролируется с помощью датчика натяжения каната (ДНК). Опилки в вагонетку нагружаются рабочими вручную (лопатами). При заполнении вагонетки опилками изменяется степень натяжение каната, при достижении определенного уровня автоматически включается двигатель М2 и вагонетка с опилками по салазкам поднимается вверх.
Датчик обрыва каната (ДОК) выдает дискретный сигнал при обрыве каната и служит для защиты жизни и здоровья рабочих. При срабатывании этого датчика вся система мгновенно должна отключиться и включиться двигатель М1, закрывающий крышку люка в подвал, чтобы падающая вагонетка не травмировала рабочих в подвальном помещении.
Для начала процесса отгрузки опилок необходимо чтобы малый бункер (МБ) не был заполнен более критического уровня, а температура приводного двигателя М2 не превышала бы критического значения.
Уровень заполнения МБ определяется с помощью датчика заполнения бункера (ДЗБ), а степень нагрева электродвигателя - с помощью датчика перегрева двигателя (ДПД). Датчик перегрева двигателя (ДПД) выдаёт дискретный сигнал и при достижении критической температуры двигатель М2 автоматически выключается независимо от положения вагонетки.
Положение вагонетки фиксируется двумя концевыми датчиками: ДВП – датчик верхнего положения и ДНП – датчик нижнего положения.
При срабатывании любого из датчиков двигатель М2, поднимающий или опускающий вагонетку, должен выключаться и при последующем включении реверсироваться.
При достижении опилок в МБ верхнего уровня двигателем М3 должна быть открыта электрическая задвижка ИМ1, а двигателем М4 – включен всасывающий вентилятор, опилки всасываются в большой бункер (ББ). Между включением вентилятора и открытием задвижки должно пройти определённое время (3 секунд). Всасывающий вентилятор включается на 2 минуты, после чего двигатель М4 отключается, а задвижка ИМ1 закрывается.
Ниже приведены входные и выходные координаты
Наименование входа/выхода |
Наименование сигнала, датчика или исполнительного механизма |
Тип сигнала |
Примечание |
I1 |
Кнопка «Пуск» на дистанционном пульте управления |
дискретный |
входной сигнал |
I2 |
Датчик обрыва каната (ДОК) |
дискретный |
входной сигнал |
I3 |
Датчик верхнего положения вагонетки (ДВП) |
дискретный |
входной сигнал |
I4 |
Датчик нижнего положения вагонетки (ДВП) |
дискретный |
входной сигнал |
I5 |
Датчик перегрева двигателя (ДПД) |
дискретный |
входной сигнал |
I6 |
Датчик заполнения бункера (ДЗБ) |
дискретный |
входной сигнал |
АI1 |
Датчик натяжения каната (ДНК), определяет величину натяжения |
аналоговый |
входной сигнал |
Q1 |
Сигнал на включение электродвигателя М2 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q2 |
Сигнал задания направление движения вагонетки, если активный, то “вверх”; если неактивный, то “вниз” |
дискретный |
выходной сигнал |
Q3 |
Сигнал на открытие задвижка ИМ1 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q4 |
Сигнал на включение электродвигателя вентилятора М4 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q5 |
Сигнал на закрытие крышки люка в подвал (включение М1) |
дискретный |
выходной сигнал |