Вариант № 8

Технологический процесс: Автоматизация процесса управления транспортером для перемещения деталей.

С помощью промышленного контроллера нужно управлять транспортером для перемещения деталей. Перед транспортером находится установка, которая каждые 30 секунд поставляет на ленту детали. Для перемещения каждой детали по ленте требуется около 1 минуты. Так как установка может простаивать, то транспортер, в зависимости от того, должны детали транспортироваться или нет, должен автоматически запускаться или останавливаться. После транспортировки детали помещаются в контейнер, емкость которого 150 деталей. После того как контейнер будет заполнен, необходимо остановить транспортер для того, чтобы отвезти заполненный контейнер и подвезти пустой. Кроме того, около транспортера установлено ограждение. Если в пределах огражденной зоны оказывается человек, то лента транспортера автоматически останавливается.

Технологическая схема транспортера представлена на рисунке 8.

Рисунок 8 - Технологическая схема транспортера

Установка включается кнопкой ПУСК, а выключается кнопкой СТОП. Транспортер приводится в движение электродвигателем М. С помощью датчика Д1 детали, поступающие с установки, регистрируются в начале ленты.

Если нажата кнопка ВКЛ, и детали необходимо перемещать в контейнер, то лента запускается. Если контейнер не установлен в положенном месте, то лента не запускается. Датчик Д4 контролирует наличие контейнера в установленном месте. Если детали с установки не поступают на транспортер более 100 секунд, то лента тоже останавливается. Детали в конце ленты регистрируются датчиком Д2. После того как контейнер будет наполнен деталями (количество деталей в контейнере подсчитывает счетчик) лента транспортера останавливается, о чем сигнализирует лампа L1. Присутствие человека в пределах огражденной зоны регистрирует датчик Д3, который отключает электродвигатель М и одновременно включает лампу аварийной сигнализации L2.

Ниже приведены входные и выходные координаты.

Наименование входа/выхода	Наименование сигнала, датчика или исполнительного механизма	Тип сигнала	Примечание
I1	Кнопка «Пуск» для запуска транспортера	дискретный	входной сигнал
I2	Кнопка «Стоп» для остановки транспортера	дискретный	входной сигнал
I3	Д1 датчик регистрации детали с предшествующей установки (в начале ленты)	дискретный	входной сигнал
I4	Д2 датчик регистрации детали в конце ленты	дискретный	входной сигнал
I5	Д3 датчик регистрации присутствие человека в пределах огражденной зоны	дискретный	входной сигнал
I6	Д4 датчик наличия контейнера в установленном месте	дискретный	входной сигнал
Q1	Пускатель электродвигателя М	дискретный	выходной сигнал
Q2	Сигнальная лампа L1 “Контейнер заполнен”	дискретный	выходной сигнал
Q3	Сигнальная лампа L2 “Человек в опасной зоне”	дискретный	выходной сигнал