Вариант № 2
Технологический процесс: Автомат по разливу кофе и чая
Технологическая схема автомата по разливу кофе и чая представлена на рисунке 2.
Резервуар №1 - резервуар для холодной воды; резервуар №2 – резервуар для подогрева воды; резервуар №3 – резервуар для концентрата кофе;
резервуар №4 – резервуар для концентрата чая
Рисунок 8.2 – Технологическая схема автомата по разливу кофе и чая
Автомат предназначен для приготовления и разлива напитков. С кнопки панели управления (“Чай” или “Кофе”) подается сигнал на ПЛК о заказе кофе или чая.
Изначально происходит опрос датчиков уровней в емкостях, если есть все необходимые ингредиенты для выполнения заказа, работа начинается. Если какого либо ингредиента недостаточно осуществляется соответствующая сигнализация (лампы НУ в рез. №1, НУ в рез. №2, НУ в рез. №3 или НУ в рез. №4).
Датчик уровня ДУ1 контролирует наличие холодной воды в резервуаре № 1. Если нижний уровень датчика показывает, что холодная вода в резервуаре достигла критического уровня, на ПЛК подается сигнал о недостатке холодной воды в резервуаре №1.
Датчик уровня ДУ2 следит за верхним уровнем в резервуаре №2, в котором находится горячая вода. Если срабатывает нижний уровень датчика ДУ3, то это говорит о том, что в баке недостатке воды, открывается заслонка клапана К1 и остается открытой до тех пор, пока не сработает датчик верхнего уровня ДУ2.
Датчик уровня ДУ4 контролирует наличие концентрата кофе в резервуаре № 3. Если датчик уровня ДУ4 показывает, что уровень концентрата кофе в резервуаре достиг критического значения, на ПЛК подается сигнал о недостатке концентрата кофе в резервуаре №3.
Датчик уровня ДУ5 контролирует наличие концентрата чая в резервуаре № 4. Если датчик уровня ДУ5 показывает, что уровень концентрата чая в резервуаре достиг критического значения, на ПЛК подается сигнал о недостатке концентрата чая в резервуаре №4.
Датчик ДПС (датчик положения стакана) контролирует наличие стакана в окне раздачи. Пока в окне нет стакана, заказ не выполняется. После выполнения одного заказа следующий не выполняется до тех пор, пока не будет убран первый стакан и не поставлен следующий.
Датчик температуры ДТ1 следит за тем, чтобы в резервуаре № 2 постоянно поддерживалась нужная температура воды. Если температура опускается ниже нормы, включается нагревательный элемент. Когда вода нагревается до нужной температуры, нагревательный элемента отключается.
В зависимости от того, что заказал потребитель чай или кофе, нажав кнопку на панели управления («Кофе», «Чай»), открывается клапан К2 или К3 и происходит разлив некоторого количества (в течение 2 сек) концентрата чая или концентрата кофе.
После того, как нужный концентрат в стакан налит открывается клапан К4 и в стакан добавляется горячая вода (в течении 10 сек.). На этом напиток считается готовым к употреблению и осуществляется соответствующая сигнализация (Мигает надпись “Готово”).
Ниже приведены входные и выходные координаты
Наименование входа/выхода |
Наименование сигнала, датчика или исполнительного механизма |
Тип сигнала |
Примечание |
I1 |
Тумблер «Вкл/Выкл установки» на пульте управления |
дискретный |
входной сигнал |
I2 |
ДУ1. Датчик уровня в резервуаре 1. Нижний уровень |
дискретный |
входной сигнал |
I3 |
ДУ2. Датчик верхнего уровня в резервуаре 2 |
дискретный |
входной сигнал |
I4 |
ДУ3. Датчик нижнего уровня в резервуаре 2 |
дискретный |
входной сигнал |
I5 |
ДТ1. Датчик температуры в резервуаре 2 |
аналоговый |
входной сигнал |
I6 |
ДУ4. Датчик нижнего уровня в резервуаре концентрата кофе |
дискретный |
входной сигнал |
I7 |
ДУ5. Датчик нижнего уровня в резервуаре концентрата чая |
дискретный |
входной сигнал |
I8 |
ДПС.Датчик присутствия стакана в окне |
дискретный |
входной сигнал |
I9 |
Нажатие кнопки “Чай” с пульта управления |
дискретный |
входной сигнал |
I10 |
Нажатие кнопки “Кофе” с пульта управления |
дискретный |
входной сигнал |
Q1 |
К1. Клапан подачи холодной воды из резервуара 1 в резервуар 2 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q2 |
К4. Клапан подачи горячей воды из резервуара 2 в стакан |
дискретный |
выходной сигнал |
Q3 |
НЭ. Нагревательный элемент в резервуаре 2 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q4 |
К2. Клапан подачи концентрата кофе в стакан из резервуара 3 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q5 |
К3. Клапан подачи концентрата чая в стакан из резервуара 4 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q6 |
Сигнализация о том, что напиток готов |
дискретный |
выходной сигнал |
Q7 |
Сигнализация НУ-№1. Мало воды в емкости 1 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q8 |
Сигнализация НУ-№2. Мало воды в емкости 2 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q9 |
Сигнализация НУ-№3. Мало концентрата кофе в емкости 3 |
дискретный |
выходной сигнал |
Q10 |
Сигнализация НУ-№4. Мало концентрата чая в емкости 4 |
дискретный |
выходной сигнал |