- •Элементы линейной алгебры (Лекции из учебника УлитинаГм и Гончарова ан “Курс лекций по высшей математике”) Лекция № 1. Тема 1 : Определители
- •1.1 Определители второго и третьего порядков
- •1.2 Основные свойства определителей
- •1.3 Вычисление определителей
- •Лекция № 2. Тема 2 : Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Правило Крамера
- •Лекция № 3. Тема 3 : Матрицы
- •3.1. Основные виды матриц
- •3.3. Обратная матрица
- •3.4. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •Лекция № 4. Тема 4 : Общий случай решения систем линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Ранг матрицы
- •4.2. Исследование и решение систем линейных алгебраических уравнений
- •4.3. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
- •Векторная алгебра Лекция № 5. Тема 1 : Векторы
- •Определение вектора
- •Декартова система координат
- •Лекция № 6.
- •1.4. Способы задания векторов
- •1.5. Деление отрезка в заданном отношении
- •Тема 2: Скалярное произведение
- •2.1. Скалярное произведение двух векторов и его основные свойства
- •2.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
- •2.3. Длина вектора. Угол между двумя векторами.
- •Лекция № 7. Тема 3 : Векторное произведение
- •3.1. Векторное произведение двух векторов и его основные свойства
- •3.2 Векторное произведение векторов, заданных своими координатами
- •3.3.* Механический смысл векторного произведения
- •Тема 4 : Смешанное произведение векторов
- •4.1. Смешанное произведение векторов и его основные свойства
- •4.2. Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами
- •Аналитическая геометрия Лекция № 8. Тема 1 : Линии на плоскости и их уравнения
- •1.1. Линии и их уравнения в декартовой системе координат
- •1.2. Параметрические уравнения линий
- •1.3. Уравнение линии в полярной системе координат
- •1.4. Преобразование системы координат.
- •Поворот системы координат.
- •Лекция № 9. Тема 2 : Прямая линия на плоскости
- •2.1. Уравнения прямой линии
- •2.2. Угол между двумя прямыми
- •2.3. Взаимное расположение двух прямых
- •2.4. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •2.5. Уравнение прямой, проходящей через точку, с заданным угловым коэффициентом
- •2.6 Расстояние от точки до прямой
- •Лекция № 10. Тема 3 : Линии второго порядка
- •3.1. Эллипс
- •3.2. Гипербола
- •3.3. Парабола
- •3.4. Классификация линий второго порядка
- •Лекция № 11. Тема 4 : Плоскость
- •4.1. Уравнение плоскости
- •4.2. Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку, перпендикулярно заданному вектору
- •4.3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •4.4. Угол между двумя плоскостями
- •4.5. Расстояние от точки до плоскости
- •Тема 5 : Прямая в пространстве
- •5.1. Уравнения прямой в пространственной системе координат
- •Лекция № 12.
- •5.2. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5.3. Угол между двумя прямыми
- •5.4. Расстояние от точки до прямой
- •5.5. Угол между прямой и плоскостью
- •5.6. Пересечение прямой с плоскостью
- •Лекция № 13. Тема 6 : Поверхности
- •6.1. Уравнение поверхности
- •6.2. Поверхности второго порядка
- •Программа, методические указания и контрольные задания по курсу “линейная алгебра, векторная алгебра и аналитическая геометрия”
- •Тема 1. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии.
- •Методические указания к подготовке к практическим занятиям
- •1. Матрицы и определители
- •1.1 Матрицы, виды матриц
- •1.2.Линейные операции над матрицами
- •Сложение матриц
- •Умножение матриц на число. Свойство линейных операций
- •1.3 Умножение матриц
- •1.4 Определители матриц второго, третьего и n- го порядков
- •1.5 Свойства определителей
- •1.6 Системы линейных алгебраических уравнений
- •1.7 Правило крамера решения систем линейных алгебраических уравнений
- •1.5. Ранг матрицы
- •1.6. Элементарные преобразования и определение ранга матрицы
- •1.7. Общий случай линейной алгебраической системы уравнений. Условие совместности
- •1.8. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса
- •1.9. Обратная матрица
- •1.10. Матричный способ решения линейных алгебраических систем
- •2. Векторы. Линейные операции над векторами
- •2.1. Линейные операции над векторами
- •2.2 Базис. Координаты векторов в прямоугольной системе координат
- •2.3. Деление отрезка в данном отношении
- •2.4. Скалярное произведение векторов
- •2.5. Векторное произведение
- •Вычисление векторного произведения в координатной форме
- •2.6. Смешанное произведение трех векторов
- •3. Аналитическая геометрия в пространстве
- •3.1 Уравнение поверхности в прямоугольной системе координат
- •3.2 Уравнение плоскости в прямоугольной системе координат
- •3.3 Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Уравнение прямой в пространственной системе координат
- •Угол между плоскостями. Условие параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •4. Аналитическая геометрия на плоскости
- •4.1 Уравнение прямой на плоскости
3.4. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений
(1)
Введем следующие матрицы
Тогда, используя правило умножения матриц, систему (1) можно пред-ставить в следующем виде (матричная форма системы уравнений (1))
(2)
Пусть
тогда для матрицы А
существует обратная
Умножая обе части равенства (2) слева на , получим
(3)
В силу равенств
и
формула (3) принимает вид
(4)
Не трудно убедиться в том, что выражение (4), полученное для Х, действительно является решением уравнения (1). Подставляя это выражение в уравнение (2), имеем
Замечание 5. Решение, полученное по формуле (4), то же самое, что было получено по формулам Крамера. Этот факт, вытекающий из единственности решения системы (1), можно непосредственно проверить, если подставить в формулу (4) выражение для обратной матрицы.
Пример 5. Матричным методом решить систему уравнений
Здесь
Тогда
следовательно, обратная матрица существует.
Вычисляем алгебраические дополнения
Таким образом, получим окончательное решение
.
Лекция № 4. Тема 4 : Общий случай решения систем линейных алгебраических уравнений
4.1. Ранг матрицы
Определение 1. Минором порядка k называется определитель, состо-ящий из элементов матрицы, которые находятся на пересечении k разных строк и k разных столбцов.
Определение 2.
Если в матрице
все миноры порядка k
>
r
равны нулю, а среди миноров порядка r
существует, по крайней мере, один
отличный от нуля,
то число r
называется рангом
матрицы и
обо-значается
или
.
Определение 3. Две матрицы называются эквивалентными, если одна из них получается из другой при помощи следующих преобразований:
1. Перестановка местами двух строк или столбцов матрицы;
2. Умножение всех элементов любой строки или столбца матрицы на одно и то же число, отличное от нуля;
3. Добавление ко всем элементам любой строки или столбца матрицы соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на одно и то же число.
Эквивалентность
матриц обозначается А
В.
Из свойств определителей следует
Теорема 1. Все эквивалентные матрицы имеют один и тот же ранг. Пользуясь понятием эквивалентности матриц из данной матрицы раз- мерности получают ступенчатую матрицу, т.е. матрицу вида
в которой определитель (минор r порядка)
.
а все остальные миноры порядка больше r равны нулю, так как содержат строки, состоящие из нулей.
Пример 1.
Определить ранг матрицы А
=
.
1 шаг: Поменяем местами 1-ю и 2-ю строки;
2 шаг: Прибавим ко 2-ой строке 1-ю строку, умноженную на 2;
к 3-ей строке 1-ю строку, умноженную на 3;
к 4-ой строке 1-ю строку, умноженную на 5;
3 шаг: Прибавим к 3-ей строке 2-ю строку, умноженную на 1;
к 4-ой строке 2-ю строку, умноженную на 2;
(1
шаг)
(2
шаг)
(3
шаг)
