- •Элементы линейной алгебры (Лекции из учебника УлитинаГм и Гончарова ан “Курс лекций по высшей математике”) Лекция № 1. Тема 1 : Определители
- •1.1 Определители второго и третьего порядков
- •1.2 Основные свойства определителей
- •1.3 Вычисление определителей
- •Лекция № 2. Тема 2 : Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Правило Крамера
- •Лекция № 3. Тема 3 : Матрицы
- •3.1. Основные виды матриц
- •3.3. Обратная матрица
- •3.4. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
- •Лекция № 4. Тема 4 : Общий случай решения систем линейных алгебраических уравнений
- •4.1. Ранг матрицы
- •4.2. Исследование и решение систем линейных алгебраических уравнений
- •4.3. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
- •Векторная алгебра Лекция № 5. Тема 1 : Векторы
- •Определение вектора
- •Декартова система координат
- •Лекция № 6.
- •1.4. Способы задания векторов
- •1.5. Деление отрезка в заданном отношении
- •Тема 2: Скалярное произведение
- •2.1. Скалярное произведение двух векторов и его основные свойства
- •2.2. Скалярное произведение векторов, заданных координатами
- •2.3. Длина вектора. Угол между двумя векторами.
- •Лекция № 7. Тема 3 : Векторное произведение
- •3.1. Векторное произведение двух векторов и его основные свойства
- •3.2 Векторное произведение векторов, заданных своими координатами
- •3.3.* Механический смысл векторного произведения
- •Тема 4 : Смешанное произведение векторов
- •4.1. Смешанное произведение векторов и его основные свойства
- •4.2. Смешанное произведение векторов, заданных своими координатами
- •Аналитическая геометрия Лекция № 8. Тема 1 : Линии на плоскости и их уравнения
- •1.1. Линии и их уравнения в декартовой системе координат
- •1.2. Параметрические уравнения линий
- •1.3. Уравнение линии в полярной системе координат
- •1.4. Преобразование системы координат.
- •Поворот системы координат.
- •Лекция № 9. Тема 2 : Прямая линия на плоскости
- •2.1. Уравнения прямой линии
- •2.2. Угол между двумя прямыми
- •2.3. Взаимное расположение двух прямых
- •2.4. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •2.5. Уравнение прямой, проходящей через точку, с заданным угловым коэффициентом
- •2.6 Расстояние от точки до прямой
- •Лекция № 10. Тема 3 : Линии второго порядка
- •3.1. Эллипс
- •3.2. Гипербола
- •3.3. Парабола
- •3.4. Классификация линий второго порядка
- •Лекция № 11. Тема 4 : Плоскость
- •4.1. Уравнение плоскости
- •4.2. Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку, перпендикулярно заданному вектору
- •4.3. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •4.4. Угол между двумя плоскостями
- •4.5. Расстояние от точки до плоскости
- •Тема 5 : Прямая в пространстве
- •5.1. Уравнения прямой в пространственной системе координат
- •Лекция № 12.
- •5.2. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •5.3. Угол между двумя прямыми
- •5.4. Расстояние от точки до прямой
- •5.5. Угол между прямой и плоскостью
- •5.6. Пересечение прямой с плоскостью
- •Лекция № 13. Тема 6 : Поверхности
- •6.1. Уравнение поверхности
- •6.2. Поверхности второго порядка
- •Программа, методические указания и контрольные задания по курсу “линейная алгебра, векторная алгебра и аналитическая геометрия”
- •Тема 1. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии.
- •Методические указания к подготовке к практическим занятиям
- •1. Матрицы и определители
- •1.1 Матрицы, виды матриц
- •1.2.Линейные операции над матрицами
- •Сложение матриц
- •Умножение матриц на число. Свойство линейных операций
- •1.3 Умножение матриц
- •1.4 Определители матриц второго, третьего и n- го порядков
- •1.5 Свойства определителей
- •1.6 Системы линейных алгебраических уравнений
- •1.7 Правило крамера решения систем линейных алгебраических уравнений
- •1.5. Ранг матрицы
- •1.6. Элементарные преобразования и определение ранга матрицы
- •1.7. Общий случай линейной алгебраической системы уравнений. Условие совместности
- •1.8. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса
- •1.9. Обратная матрица
- •1.10. Матричный способ решения линейных алгебраических систем
- •2. Векторы. Линейные операции над векторами
- •2.1. Линейные операции над векторами
- •2.2 Базис. Координаты векторов в прямоугольной системе координат
- •2.3. Деление отрезка в данном отношении
- •2.4. Скалярное произведение векторов
- •2.5. Векторное произведение
- •Вычисление векторного произведения в координатной форме
- •2.6. Смешанное произведение трех векторов
- •3. Аналитическая геометрия в пространстве
- •3.1 Уравнение поверхности в прямоугольной системе координат
- •3.2 Уравнение плоскости в прямоугольной системе координат
- •3.3 Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Уравнение плоскости в отрезках
- •Расстояние от точки до плоскости
- •Уравнение прямой в пространственной системе координат
- •Угол между плоскостями. Условие параллельности и перпендикулярности плоскостей
- •4. Аналитическая геометрия на плоскости
- •4.1 Уравнение прямой на плоскости
4.3. Однородные системы линейных алгебраических уравнений
Рассмотрим однородную систему линейных алгебраических уравнений
(2)
Поскольку система
(2) всегда совместна, так как
то вопрос может стоять только о
единственности решения системы:
1. Если r = п, то система имеет единственное нулевое решение;
2. Если r < п, то, аналогично, r неизвестных выражаем через остав-шиеся п r и система имеет бесконечное множество решений;
Пример 4. Решить систему уравнений
Определим ранг основной матрицы:
1 шаг: Прибавим ко 2-ой строке 1-ю строку, умноженную на 2;
к 3-ей строке 1-ю строку, умноженную на 1;
к 4-ой строке 1-ю строку, умноженную на 3;
2 шаг: Прибавим к 3-ей строке 2-ю строку, умноженную на 2;
3 шаг:
Прибавим к 4-ой строке 3-ю строку,
умноженную на
;
(1
шаг)
(2
шаг)
(3
шаг)
Таким образом, r = п и данная система уравнений имеет единствен-ное нулевое решение
Векторная алгебра Лекция № 5. Тема 1 : Векторы
Определение вектора
Все величины, с которыми нам приходилось встречаться до настоящего времени в физике, технике были двух видов: скалярные, которые харак-теризуются одним числовым значением и векторные, характеризуются числовым значением и направлением.
Пример 1. Скалярные величины: масса, объём, температура и т.д. Векторные величины: сила, скорость, ускорение и т. д.
Определение
1. Направленный
отрезок называется вектором и обозна-чается
.
А
В
Определение 2.
Расстояние между началом и концом
вектора называется его длиной или
модулем и обозначается
Если
или
,
то векторы
называются соответственно единичным
и нулевым.
Определение 3. Векторы называются коллинеарными, если существует прямая, которой они параллельны.
Определение 4. Векторы называются компланарными, если существует плоскость, которой они параллельны.
Определение 5. Два вектора называются равными, если они коллине-арные, одинаково направлены и имеют равные модули (равные длины).
Поэтому векторы, которые рассматриваются, называются свободными.
Пусть задан
некоторый вектор
и ось l.
Определение 6.
Проекцией вектора
на ось l
называется величина
где
угол между вектором
и осью l.
В
А
l
1.2. Линейные операции над векторами
1. Произведение вектора на число.
Определение 7.
Произведением вектора
на число
называется вектор
определяемый следующими условиями:
вектор
коллинеарен вектору
векторы
и
одинаково направлены, если
и противоположны, если
Пример
2. Построить
вектор
Из этого определения следует условие коллинеарности двух векторов:
Пусть
ненулевой вектор, тогда для любого
коллинеарного ему вектора
существует единственное число
удовлетворяющее равенству
Действительно,
если векторы одинаково направлены и
если они противоположно направлены.
2. Сложение векторов.
Определение 8.
Суммой двух векторов
и
называется вектор
выходящий из их общего начала, который
служит диагональю паралле-лограмма,
сторонами которого являются векторы
и
,
и обозначается
или
Второй способ построения суммы двух векторов легко распространить на любое число слагаемых. В результате получаем, так называемое правило многоугольника:
Чтобы построить сумму векторов, нужно в конце первого вектора построить второй, в конце второго – третий и т.д. Вектор, соединяющий начало первого с концом последнего и представляет собой искомую сумму.
С помощью рисунков легко убедиться в справедливости следующих свойств:
1.
сложение коммутативно;
2.
ассоциативно.
3. Вычитание векторов.
Определение 9.
Вектор, коллинеарный данному вектору
,
равный ему по модулю и противоположно
направленный, называется противоположным
вектором и обозначается
О
пределение
10. Разностью
векторов
и
называется сумма векторов
и
т.е.
Построение вектора
основано на построении суммы
векторов
Замечание 1. Из определений 6 и 8 геометрически весьма просто показать следующие свойства:
1.
2.
