2. Призначення та загальна будова гусеничного рушія та акб.

Гусеничний рушій призначений для надання машині поступального руху за рахунок крутильного моменту, що передається від двигуна через силову передачу до ведучих коліс.

Гусеничний рушій складається з :

• двох гусениць;

• двох ведучих коліс;

• двох напрямних коліс з механізмами натягу гусениць;

• 12 опорних котків;

• 8 підтримуючих роликів.

Гасіння коливань корпусу машини відбувається через перетворення кінетичної енергії коливального руху машини в теплову за рахунок тертя між шарами рідини, що перетікає через малі отвори з однієї порожнини амортизатора в іншу.

Робота амортизатора. При ході опорного котка вверх, циліндр амортизатора переміщається вверх. Рідина з порожнини "А" через постійно відкритий отвір "а" перетікає в порожнину "б".

При різкому наїзді на перешкоди і великому тиску рідини відкривається розвантажувальний клапан прямого ходу. Цим забезпечується швидше перетікання рідини в порожнину "Б". Частина рідини витікає через отвір "б" в порожнину "компенсаційної камери, оскільки об'єм порожнин "А" і "Б" неоднакові (частину об'єму порожнини "Б" займає шток).

При зворотному ході опорного котка рідина перетікає у зворотному напрямку через клапан зворотного ходу. Частина рідини витіснена у компенсаційну камеру, повертається до порожнини "А" через клапан.

Для заправки амортизатора служить отвір з пробкою у компенсаційній камері. Робочою рідиною є трансформаторне масло - 1,45 л.

Кожна гусениця складається з однакових траків, з'єднаних між собою шестигранними пальцями з гайками через гумовометалевий шарнір.

Трак являє собою фасонну відливку з направляючим гребенем і 5-ма вушками, три з яких розташовані з одного боку, а два - з Іншого.

Крайні вушка тривушкового боку одночасно є цівками,за допомогою яких створюється зачеплення трака з зубцями вінця ведучого колеса.

Гладка поверхня траків по обидва боки гребенів служить біговою доріжкою для опорних котків. Поверхня траків, які стикаються з фунтом, має ребра і грунтозачепи, які збільшують жорсткість траків і поліпшують зчеплення гусениць з грунтом. На грунтозачепах траків для зменшення їх зносу наплавлений твердий сплав.

Гребінь трака служить для запобігання гусениці від спадання при повороті і руху з креном, а також для напрямку руху гусениці по опірним коткам, підтримучим роликам і направляючим колесам.

В отворі вушок трака з натягом запресовуються гумовометалеві втулки. В отворі втулок забивається шестигранний палець, за допомогою якого з'єднуються траки один з одним. На палець з обох сторін нагвинчуються чашки, які перешкоджають попаданню абразивних речовин у є'єднання палець-втулка.

Гайки затягуються моментом 30-35 кгм, що дорівнює зусиллю 70 кг на плечі 500мм.

Ведучі колеса у процесі взаємодії з гусеницями створюють тягове зусилля, за допомогою якого машина пересувається на опірних котках по внутрішнім поверхням траків гусениць.

Ведуче колесо складається з :

• ступиці колеса;

• двох шарикопідшипників;

• двох зубчатих вінців.

Змащування підшипників здійснюється через отвір у ступиці колеса. Для уникнення попадання до підшипників колеса пилу, грязі і води, на колесі встановлено самопідтискний сальник.

Опорні котки призначені для опори корпусу машини на бігові доріжки гусениць.

Машина має по шість опорних котків з кожного борту. Котки лівого борту зміщені назад на 105 мм відносно котків правого борту. Таке рзташування котків обумовлюється зміщенням торсійних валів підвіски.

Коток складається з двох алюмінієвих дисків, на ободи яких навулканізовані гумові бандажі.

Передні та задні котки встановлюються на двох роликопідшипниках і одному шарикопідшипнику. Коток від осьового переміщення утримується гайкою. Для запобігання зносу алюмінієвих дисків котків гребенями траків з внутрішнього боку до дисків запресовані сталеві кільця.

Напрямне колесо служить для спрямування гусениці при її перемотуванні під час руху, а разом з механізмом натягу - для зміни натягу гусениці.

Колесо - лите з розширеними ободами для очищення бігової доріжки гусениці від льодового покрову.

Механізм натягу гусениць складається з :

• важеля, встановленого на шліцах вісі кривошипу;

• вісі важеля з гвинтом;

• вісі кронштейну;

• кронштейну, привареного до кормового листа корпусу.

Для доступу до гвинтів механізмів натягу у задньому листі корпусу є два люки, які закриваються броньованими кришками. Кришки мають скоби для стопоріння головки гвинта механізму.

Змащування кривошипу проводиться через отвір на щоці кривошипу.

Підтримуючі ролики підтримують і направляють верхню стрічку гусениці при перемотуванні її під час руху машини.

На кожному борту машини встановлено по чотири підтримуючих ролика, з них два з одинарним, два з подвійним бандажем. Змащування підшипників здійснюється через отвір в кришці.