- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Датчики и элементы автоматики
- •Часть I
- •Часть II
- •Часть I методы получения и преобразования измерительной информации
- •1.1 Общие сведения
- •1.2. Метод сопротивления
- •1.Общие сведения.
- •3. Анализы работы потенциометрических преобразователей.
- •3.1 Работа в режиме холостого хода.
- •3.2 Работа в наружном режиме.
- •2.Проволочные потенциометры.
- •3.3. Погрешности потенциометрических преобразователей.
- •4. Расчет потенциометрических датчиков.
- •1.3. Емкостный метод(вариант 1)
- •1. Общие сведения
- •1.4. Индуктивный метод(вариант1)
- •1. Общие сведения об индуктивных и индукционных преобразователях.
- •2. Индуктивные преобразователи.
- •1.5. Магнитострикционный метод
- •1.6. Фотоэлектрический метод
- •Общие сведения
- •1.7. Ионизационный метод
- •1.8. Электрохимический метод
- •1.9. Электромагнитный метод
- •1.10. Термоэлектрический метод
- •1.11. Пьезоэлектрический метод
- •1.12.Холловские преобразователи.
- •1. Общие сведения.
- •1.13. Упругие чувствительные элементы
- •1.14. Биметаллические элементы
- •Часть II
- •2.1. Приборы и датчики давления
- •§6.1. Назначение
- •§ 6.2. Методы измерения давления
- •1. Весовой метод [9]
- •2. Пружинный метод [1], [9]
- •3. Силовой метод [9]
- •4. Частотный метод [2], [5]
- •5. Пьезорезисторный метод [9]
- •6. Термокондуктивный метод [6], [10]
- •7. Ионизационный метод [3], [6], [10], [15]
- •8. Электрокинетический метод [14]
- •§ 6.3. Пружинные манометры и датчики давления
- •1. Пружинные манометры
- •2. Пружинные датчики давления
- •4. Погрешности пружинных манометров и датчиков давления
- •§ 6.4. Электрические дистанционные манометры
- •1. Указатели электрических дистанционных манометров
- •2. Погрешности электрических дистанционных манометров
- •2.2. Приборы и датчики температуры
- •§ 7.1. Назначение
- •§ 7.2. Методы измерения температуры
- •1. Объемный метод [14], [15]
- •2. Манометрический метод [3], [12]
- •3. Терморезисторный метод (метод термосопротивлений) [4], [9]
- •4. Термоэлектрический метод [4], [7]
- •5. Оптический метод [6]
- •§ 7.3. Общие методические погрешности датчиков температуры
- •§ 7.4. Термометры сопротивления
- •1. Характеристики проволочных и полупроводниковых терморезисторов
- •2. Конструкция термометров сопротивления
- •3. Основные погрешности термометров сопротивления
- •§ 7.5. Термоэлектрические термометры
- •1. Характеристики термопар
- •2. Конструкция термоэлектрических термометров
- •3. Основные погрешности термоэлектрических термометров
- •2.3. Приборы и датчики угловой скорости вращения вала
- •§ 8.1. Назначение
- •§8.2. Методы измерения угловой скорости вращения вала
- •1. Центробежный метод [1]
- •2. Часовой метод [3]
- •3. Фрикционный метод [3]
- •4. Магнитоиндукционный метод [1]
- •5. Индукционный метод [4], [5]
- •6. Импульсный метод [2], [7]
- •7. Стробоскопический метод [6]
- •8. Метод дифференцирования
- •§ 8.3. Магнитоиндукционные тахометры 1. Схемы и характеристики магнитоиндукционных тахометров
- •2. Конструкция магнитоиндукционных тахометров
- •3. Основные погрешности магнитоиндукционных тахометров
- •§ 8.4. Тахогенераторы и электрические дистанционные тахометры
- •1. Тахогенераторы постоянного тока
- •2. Тахогенераторы переменного тока
- •2.4. Приборы и датчики количества топлива
- •§ 9.1. Назначение
- •§ 9.2. Методы измерения количества топлива
- •1. Весовой метод
- •2. Гидростатический метод [16]
- •3. Поплавковый метод [11], [16]
- •4. Акустический метод [2], [18]
- •5. Емкостный метод [7], [19]
- •6. Индуктивный метод [16]
- •7. Резисторный метод [16]
- •8. Радиоволновой метод [3], [4], [5]
- •9. Радиоизотопный метод [6], [12]
- •2.5. Методы измерения расхода топлива
- •1. Объемный метод [16]
- •2. Гидродинамический метод [10], [11]
- •3. Метод постоянного перепада давлений [10], [11]
- •4. Центробежный метод [16]
- •5. Турбинный метод [8], [20]
- •6. Тепловой метод [8]
- •7. Ультразвуковой метод [16]
- •8. Электромагнитный (индукционный) метод [15]
- •§ 9.4. Поплавковые топливомеры
- •§ 9.6. Турбинные расходомеры
- •Расчет основных характеристик турбинного расходомера
- •2.6. Приборы и датчики высоты полета
- •§ 11.1. Определения
- •§ 11.2. Методы измерения высоты полета
- •1. Барометрический метод [4], [6]
- •2. Радиоволновой метод [2]
- •3. Акустический метод
- •4. Оптический метод [9]
- •5. Инерциальный метод [13]
- •§ 11.4. Барометрические высотомеры и датчики
- •1. Принципиальная схема барометрического высотомера
- •2. Конструкции барометрических высотомеров и датчиков
- •3. Конструкция электромеханических датчиков высоты
- •2.7. Приборы и датчики скорости полета
- •§ 12.1. Определения
- •§ 12.2. Методы измерения скорости полета
- •1. Манометрический метод [1]
- •2. Термодинамический метод
- •3. Тепловой метод [11]
- •4. Турбинный метод
- •5. Ультразвуковой метод
- •Литература.
§ 6.3. Пружинные манометры и датчики давления
1. Пружинные манометры
Принципиальные схемы пружинного дифференциального манометра и пружинного манометра абсолютного давления представлены на рис. 6.1, а и б.
Чувствительный
элемент 1а
дифференциального
манометра (см. рис. 6.1, а) воспринимает
разность давлений р1
—
р2
и
преобразует ее в линейное перемещение
s.
В
манометре абсолютного давления (см.
рис. 6.1,6) чувствительный элемент 16
вакуумирован
(р2
0)
и преобразует в линейное перемещение
абсолютную величину давления р1.
Передаточно-множительный механизм в общем случае выполняет следующие функции:
а) преобразует поступательное движение элемента во вращательное;
б) увеличивает малое перемещение чувствительного элемента до величины, удобной для точного отсчета показаний прибора;
в) воспроизводит заданную функциональную зависимость между перемещением стрелки и измеряемым давлением.
При построении манометров по схеме рис. 6. 1 необходима герметизация корпуса, что затрудняет регулировку механизма при подаче давления и практически исключает возможность измерения давления агрессивных.
Этот недостаток отсутствует при использовании сдвоенных чувствительных элементов, состоящих из двух упругих чувствительных одинаковых элементов, внутрь одного из которых подается давление р1, а внутрь другого — давление р2 (рис. 6.8). Подвижные центры элементов расположены друг против друга и соединены между собой жесткой планкой, перемещение s которой служит мерой измеряемой разности давлений р1 — р2 и передается с помощью передаточно-множительного механизма на отсчетное приспособление. Такие же сдвоенные элементы применимы и для измерения абсолютного давления, при этом один из сдвоенных элементов вакуумируется (р1 0), во внутреннюю полость другого подается измеряемое давление р1 (см. рис. 3.6).
Для исключения погрешностей, обусловленных изменением окружающего давления, сдвоенные элементы должны иметь эффективную одинаковую площадь.
2. Пружинные датчики давления
Пружинные датчики давления (см. рис. 6.2) отличаются от пружинных манометров тем, что вместо отсчетного устройства в них имеется электрический преобразователь, который преобразует линейное или угловое перемещение в одну из электрических величин. При использовании параметрических преобразователей (реостатных, индуктивных, трансформаторных, емкостных и др.) выходной электрической величиной является сопротивление R, индуктивность L, взаимоиндуктивность М, емкость С; в случае включения параметрического преобразователя в электрическую цепь с внешним источником питания выходным сигналом может служить напряжение и или сила тока i. В большинстве случаев применяют электрические преобразователи дифференциального типа (рис. 6.9), в которых при перемещении подвижной части одновременно изменяются два однородных параметра, причем, когда один из них увеличивается, другой уменьшается.
Достоинством дифференциальных преобразователей является возможность уменьшения температурных погрешностей (при включении преобразователя в схему делителя напряжений или в мостовую схему), уменьшение электромагнитных и электростатических сил притяжения между подвижными и неподвижными частями и увеличение чувствительности преобразователя.
Передаточные отношения механизмов в датчиках давления обычно имеют меньшую величину, чем в манометрах, так как они выбираются не из условия обеспечения точного визуального отсчета показаний, а с целью удобства преобразования перемещения в электрический сигнал. Выбор передаточного отношения определяется типом электрического преобразователя. Наибольшее передаточное отношение требуется при использовании реостатных и потенциометрических преобразователей, в которых ход щетки должен быть достаточно велик, чтобы относительная величина витковой погрешности не превышала допустимого значения. В случае применения поворотных индуктивных трансформаторов и емкостных преобразователей с переменной площадью полюсов или электродов передаточное отношение может быть значительно уменьшено по сравнению с реостатными и потенциометрическими устройствами. Наконец, при использовании индуктивных и емкостных преобразователей с переменным рабочим зазором, а также тензометрических преобразователей, передаточно-множительный механизм может вообще отсутствовать, так как преобразователи этого типа обладают достаточной чувствительностью для непосредственного преобразования малого перемещения чувствительного элемента в электрический сигнал нужной величины. Однако при отсутствии передатрчно-множительного механизма возникает проблема предохранения измерительной системы от влияния инерционных сил, действующих вдоль оси чувствительного элемента при полете с ускорением или при наличии вибрации. Компенсация погрешностей, вызываемых влиянием инерционных сил, возможна следующими способами:
а) уравновешиванием инерционной массы подвижных частей упругого элемента и преобразователя с помощью противовеса, присоединенного через вспомогательную кривошипно-шатунную передачу, которая может не участвовать в функциональных преобразованиях, а выполнять лишь роль носителя противовеса (рис. 6.10, а);
б) встречным соединением двух чувствительных элементов через двойную кривошипно-шатунную передачу так, чтобы моменты инерционных сил взаимно уравновешивались, а моменты полезных сил (сил давления) суммировались (см. рис. 6.10,5);
в) применением двух механически не связанных между собой чувствительных элементов с электрическими преобразователями, так соединенными, чтобы их электрические сигналы от действия инерционных сил взаимно компенсировались, а сигналы от действия сил давления суммировались (см. рис. 6.10, в).
Кинематическая схема унифицированного датчика с чувствительным мембранным элементом, синусным передаточно-множительным механизмом и потенциометрическим выходным преобразователем изображена на рис. 6.11. Диапазон измерения может изменяться в пределах от 0—1 до 0—100 ат и более. Стандартность конструкции механизма датчика обеспечивается тем, что при переходе от одного диапазона к другому изменяют только толщину мембраны, которая так подбирается, чтобы при любом диапазоне измерения ее прогиб был одинаковым (порядка 1 мм).
Вариант конструкции унифицированного датчика давления с индуктивным преобразователем показан на рис. 6.12.
Датчики давления, выдающие электрический сигнал при достижении контролируемого давления заданного значения, называются сигнализаторами давления. Конструкция унифицированного электромеханического сигнализатора давления с контактным преобразователем приведена на рис. 6.13.
