- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Датчики и элементы автоматики
- •Часть I
- •Часть II
- •Часть I методы получения и преобразования измерительной информации
- •1.1 Общие сведения
- •1.2. Метод сопротивления
- •1.Общие сведения.
- •3. Анализы работы потенциометрических преобразователей.
- •3.1 Работа в режиме холостого хода.
- •3.2 Работа в наружном режиме.
- •2.Проволочные потенциометры.
- •3.3. Погрешности потенциометрических преобразователей.
- •4. Расчет потенциометрических датчиков.
- •1.3. Емкостный метод(вариант 1)
- •1. Общие сведения
- •1.4. Индуктивный метод(вариант1)
- •1. Общие сведения об индуктивных и индукционных преобразователях.
- •2. Индуктивные преобразователи.
- •1.5. Магнитострикционный метод
- •1.6. Фотоэлектрический метод
- •Общие сведения
- •1.7. Ионизационный метод
- •1.8. Электрохимический метод
- •1.9. Электромагнитный метод
- •1.10. Термоэлектрический метод
- •1.11. Пьезоэлектрический метод
- •1.12.Холловские преобразователи.
- •1. Общие сведения.
- •1.13. Упругие чувствительные элементы
- •1.14. Биметаллические элементы
- •Часть II
- •2.1. Приборы и датчики давления
- •§6.1. Назначение
- •§ 6.2. Методы измерения давления
- •1. Весовой метод [9]
- •2. Пружинный метод [1], [9]
- •3. Силовой метод [9]
- •4. Частотный метод [2], [5]
- •5. Пьезорезисторный метод [9]
- •6. Термокондуктивный метод [6], [10]
- •7. Ионизационный метод [3], [6], [10], [15]
- •8. Электрокинетический метод [14]
- •§ 6.3. Пружинные манометры и датчики давления
- •1. Пружинные манометры
- •2. Пружинные датчики давления
- •4. Погрешности пружинных манометров и датчиков давления
- •§ 6.4. Электрические дистанционные манометры
- •1. Указатели электрических дистанционных манометров
- •2. Погрешности электрических дистанционных манометров
- •2.2. Приборы и датчики температуры
- •§ 7.1. Назначение
- •§ 7.2. Методы измерения температуры
- •1. Объемный метод [14], [15]
- •2. Манометрический метод [3], [12]
- •3. Терморезисторный метод (метод термосопротивлений) [4], [9]
- •4. Термоэлектрический метод [4], [7]
- •5. Оптический метод [6]
- •§ 7.3. Общие методические погрешности датчиков температуры
- •§ 7.4. Термометры сопротивления
- •1. Характеристики проволочных и полупроводниковых терморезисторов
- •2. Конструкция термометров сопротивления
- •3. Основные погрешности термометров сопротивления
- •§ 7.5. Термоэлектрические термометры
- •1. Характеристики термопар
- •2. Конструкция термоэлектрических термометров
- •3. Основные погрешности термоэлектрических термометров
- •2.3. Приборы и датчики угловой скорости вращения вала
- •§ 8.1. Назначение
- •§8.2. Методы измерения угловой скорости вращения вала
- •1. Центробежный метод [1]
- •2. Часовой метод [3]
- •3. Фрикционный метод [3]
- •4. Магнитоиндукционный метод [1]
- •5. Индукционный метод [4], [5]
- •6. Импульсный метод [2], [7]
- •7. Стробоскопический метод [6]
- •8. Метод дифференцирования
- •§ 8.3. Магнитоиндукционные тахометры 1. Схемы и характеристики магнитоиндукционных тахометров
- •2. Конструкция магнитоиндукционных тахометров
- •3. Основные погрешности магнитоиндукционных тахометров
- •§ 8.4. Тахогенераторы и электрические дистанционные тахометры
- •1. Тахогенераторы постоянного тока
- •2. Тахогенераторы переменного тока
- •2.4. Приборы и датчики количества топлива
- •§ 9.1. Назначение
- •§ 9.2. Методы измерения количества топлива
- •1. Весовой метод
- •2. Гидростатический метод [16]
- •3. Поплавковый метод [11], [16]
- •4. Акустический метод [2], [18]
- •5. Емкостный метод [7], [19]
- •6. Индуктивный метод [16]
- •7. Резисторный метод [16]
- •8. Радиоволновой метод [3], [4], [5]
- •9. Радиоизотопный метод [6], [12]
- •2.5. Методы измерения расхода топлива
- •1. Объемный метод [16]
- •2. Гидродинамический метод [10], [11]
- •3. Метод постоянного перепада давлений [10], [11]
- •4. Центробежный метод [16]
- •5. Турбинный метод [8], [20]
- •6. Тепловой метод [8]
- •7. Ультразвуковой метод [16]
- •8. Электромагнитный (индукционный) метод [15]
- •§ 9.4. Поплавковые топливомеры
- •§ 9.6. Турбинные расходомеры
- •Расчет основных характеристик турбинного расходомера
- •2.6. Приборы и датчики высоты полета
- •§ 11.1. Определения
- •§ 11.2. Методы измерения высоты полета
- •1. Барометрический метод [4], [6]
- •2. Радиоволновой метод [2]
- •3. Акустический метод
- •4. Оптический метод [9]
- •5. Инерциальный метод [13]
- •§ 11.4. Барометрические высотомеры и датчики
- •1. Принципиальная схема барометрического высотомера
- •2. Конструкции барометрических высотомеров и датчиков
- •3. Конструкция электромеханических датчиков высоты
- •2.7. Приборы и датчики скорости полета
- •§ 12.1. Определения
- •§ 12.2. Методы измерения скорости полета
- •1. Манометрический метод [1]
- •2. Термодинамический метод
- •3. Тепловой метод [11]
- •4. Турбинный метод
- •5. Ультразвуковой метод
- •Литература.
3. Терморезисторный метод (метод термосопротивлений) [4], [9]
Терморезисторный метод измерения температуры основан на тепловом изменении электрического сопротивления проводников или полупроводников.
Верхний предел измеряемых температур зависит от материала терморезистора. Применяются терморезисторы медные (до + 180° С), никелевые (до +300°С) платиновые (до +1250° С) и полупроводниковые (до + 180° С).
Подробнее приборы и датчики температуры, основанные на терморезисторном методе, рассматриваются в § 7.4.
4. Термоэлектрический метод [4], [7]
Термоэлектрический метод измерения температуры основан на возникновении контактного потенциала между двумя контактирующими между собой разнородными проводниками (или полупроводниками) при разности температур свободных и рабочего концов этих проводников.
Верхний предел измеряемых температур, определяемый главным образом теплостойкостью термоэлектродов, достигает для хромель-копелевых термопар +800° С, платино-платинородиевых + 1600° С, вольфрам-молибденовых до 2400° С и т. д.
Подробнее приборы и датчики температуры, основанные на термоэлектрическом методе, рассматриваются в § 7.5.
5. Оптический метод [6]
Оптический метод измерения температуры основан на зависимости энергии, излучаемой нагретым телом, от его температуры. Яркость излучения оценивается визуально с помощью оптических устройств или преобразуется в электрический сигнал с помощью чувствительных фотоэлектрических элементов. Построенные по этому методу приборы называют пирометрами излучения. Различают пирометры полного излучения (радиационные), пирометры частичного излучения (яркостные) и пирометры цветовые (спектрального соотношения).
На летательных аппаратах нашли преобладающее применение терморезисторные датчики температуры (термосопротивления) и термоэлектрические датчики (термопары) благодаря своей простоте, стабильности характеристик и возможности преобразования температуры непосредственно в электрическую величину '.
Терморезисторы и термопары используются как в качестве воспринимающих устройств систем автоматического регулирования и управления, так и в качестве датчиков электрических дистанционных термометров.
§ 7.3. Общие методические погрешности датчиков температуры
Механическим и электрическим датчикам температуры, соприкасающимся со средой, температура которой измеряется (сюда не входят пирометры излучения), свойственны следующие методические погрешности.
1. Погрешность из-за потерь от теплоизлучения и теплопроводности. Эта погрешность обусловлена тем, что температура стенок трубопровода отличается от измеряемой температуры газа или жидкости, текущих по этому трубопроводу. В результате наряду с полезным теплообменом между средой и датчиком возникает вредный теплообмен между датчиком и стенками трубопровода вследствие лучеиспускания и теплопроводности (вследствие оттока тепла к месту крепления датчика). Это приводит к тому, что температура датчика отличается от температуры среды и возникает методическая погрешность [1]. Для уменьшения этой погрешности следует увеличивать длину погруженной части и периметр датчика, уменьшать толщину стенок, теплоизолировать внутреннюю поверхность трубопровода, непогруженную часть датчика и место его крепления.
2. Погрешность от неполного торможения газового потока. В термометрах, предназначенных для измерения истинной температуры Т встречного потока воздуха, возникает погрешность, причиной которой является повышение температуры датчика из-за перехода в тепло кинетической энергии потока воздуха при его торможении датчиком.
Температура полного торможения
,
Температура датчика вследствие неполного торможения потока не достигает температуры ТП, она определяется по формуле
,
где r – коэффициент торможения, зависящий от формы датчика.
Для некоторых форм датчика коэффициент r имеет следующие значения:
для цилиндра, расположенного поперек потока, r = 0,65;
для цилиндра, расположенного вдоль потока, r =0,87;
для сферы r = 0,75.
Относительная погрешность измерения истинной температуры
.
Эта погрешность может быть учтена введением поправки; в навигационных вычислительных устройствах эта поправка вводится автоматически.
В термометрах, предназначенных для измерения температуры ТП заторможенных газов, погрешность возникает из-за неполного торможения потока датчиком.
Относительная погрешность измерения температуры торможения
.
Эту погрешность также можно учесть введением поправки.
3. Динамическая погрешность. Эта погрешность обусловлена тем, что тепло передается от среды к чувствительному элементу с некоторым запаздыванием вследствие конечной скорости передачи тепла, зависящей от материала массы и поверхности термопатрона.
Тепловая инерция термометра в линейном приближении характеризуется его передаточной функцией (3.3):
,
где ST – чувствительность
Т1
– постоянная
времени (
)
С – удельная теплоемкость
m – масса
- коэффициент
теплопередачи
F – поверхность.
Величина динамической погрешности зависит от характера изменения измеряемой температуры во времени.
Например, при изменении с постоянной скоростью динамическая погрешность будет
.
Для уменьшения динамической погрешности следует уменьшать Т1 за счет уменьшения с и m и увеличения и F.
Величина возрастает при увеличении скорости движения среды.
