- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Датчики и элементы автоматики
- •Часть I
- •Часть II
- •Часть I методы получения и преобразования измерительной информации
- •1.1 Общие сведения
- •1.2. Метод сопротивления
- •1.Общие сведения.
- •3. Анализы работы потенциометрических преобразователей.
- •3.1 Работа в режиме холостого хода.
- •3.2 Работа в наружном режиме.
- •2.Проволочные потенциометры.
- •3.3. Погрешности потенциометрических преобразователей.
- •4. Расчет потенциометрических датчиков.
- •1.3. Емкостный метод(вариант 1)
- •1. Общие сведения
- •1.4. Индуктивный метод(вариант1)
- •1. Общие сведения об индуктивных и индукционных преобразователях.
- •2. Индуктивные преобразователи.
- •1.5. Магнитострикционный метод
- •1.6. Фотоэлектрический метод
- •Общие сведения
- •1.7. Ионизационный метод
- •1.8. Электрохимический метод
- •1.9. Электромагнитный метод
- •1.10. Термоэлектрический метод
- •1.11. Пьезоэлектрический метод
- •1.12.Холловские преобразователи.
- •1. Общие сведения.
- •1.13. Упругие чувствительные элементы
- •1.14. Биметаллические элементы
- •Часть II
- •2.1. Приборы и датчики давления
- •§6.1. Назначение
- •§ 6.2. Методы измерения давления
- •1. Весовой метод [9]
- •2. Пружинный метод [1], [9]
- •3. Силовой метод [9]
- •4. Частотный метод [2], [5]
- •5. Пьезорезисторный метод [9]
- •6. Термокондуктивный метод [6], [10]
- •7. Ионизационный метод [3], [6], [10], [15]
- •8. Электрокинетический метод [14]
- •§ 6.3. Пружинные манометры и датчики давления
- •1. Пружинные манометры
- •2. Пружинные датчики давления
- •4. Погрешности пружинных манометров и датчиков давления
- •§ 6.4. Электрические дистанционные манометры
- •1. Указатели электрических дистанционных манометров
- •2. Погрешности электрических дистанционных манометров
- •2.2. Приборы и датчики температуры
- •§ 7.1. Назначение
- •§ 7.2. Методы измерения температуры
- •1. Объемный метод [14], [15]
- •2. Манометрический метод [3], [12]
- •3. Терморезисторный метод (метод термосопротивлений) [4], [9]
- •4. Термоэлектрический метод [4], [7]
- •5. Оптический метод [6]
- •§ 7.3. Общие методические погрешности датчиков температуры
- •§ 7.4. Термометры сопротивления
- •1. Характеристики проволочных и полупроводниковых терморезисторов
- •2. Конструкция термометров сопротивления
- •3. Основные погрешности термометров сопротивления
- •§ 7.5. Термоэлектрические термометры
- •1. Характеристики термопар
- •2. Конструкция термоэлектрических термометров
- •3. Основные погрешности термоэлектрических термометров
- •2.3. Приборы и датчики угловой скорости вращения вала
- •§ 8.1. Назначение
- •§8.2. Методы измерения угловой скорости вращения вала
- •1. Центробежный метод [1]
- •2. Часовой метод [3]
- •3. Фрикционный метод [3]
- •4. Магнитоиндукционный метод [1]
- •5. Индукционный метод [4], [5]
- •6. Импульсный метод [2], [7]
- •7. Стробоскопический метод [6]
- •8. Метод дифференцирования
- •§ 8.3. Магнитоиндукционные тахометры 1. Схемы и характеристики магнитоиндукционных тахометров
- •2. Конструкция магнитоиндукционных тахометров
- •3. Основные погрешности магнитоиндукционных тахометров
- •§ 8.4. Тахогенераторы и электрические дистанционные тахометры
- •1. Тахогенераторы постоянного тока
- •2. Тахогенераторы переменного тока
- •2.4. Приборы и датчики количества топлива
- •§ 9.1. Назначение
- •§ 9.2. Методы измерения количества топлива
- •1. Весовой метод
- •2. Гидростатический метод [16]
- •3. Поплавковый метод [11], [16]
- •4. Акустический метод [2], [18]
- •5. Емкостный метод [7], [19]
- •6. Индуктивный метод [16]
- •7. Резисторный метод [16]
- •8. Радиоволновой метод [3], [4], [5]
- •9. Радиоизотопный метод [6], [12]
- •2.5. Методы измерения расхода топлива
- •1. Объемный метод [16]
- •2. Гидродинамический метод [10], [11]
- •3. Метод постоянного перепада давлений [10], [11]
- •4. Центробежный метод [16]
- •5. Турбинный метод [8], [20]
- •6. Тепловой метод [8]
- •7. Ультразвуковой метод [16]
- •8. Электромагнитный (индукционный) метод [15]
- •§ 9.4. Поплавковые топливомеры
- •§ 9.6. Турбинные расходомеры
- •Расчет основных характеристик турбинного расходомера
- •2.6. Приборы и датчики высоты полета
- •§ 11.1. Определения
- •§ 11.2. Методы измерения высоты полета
- •1. Барометрический метод [4], [6]
- •2. Радиоволновой метод [2]
- •3. Акустический метод
- •4. Оптический метод [9]
- •5. Инерциальный метод [13]
- •§ 11.4. Барометрические высотомеры и датчики
- •1. Принципиальная схема барометрического высотомера
- •2. Конструкции барометрических высотомеров и датчиков
- •3. Конструкция электромеханических датчиков высоты
- •2.7. Приборы и датчики скорости полета
- •§ 12.1. Определения
- •§ 12.2. Методы измерения скорости полета
- •1. Манометрический метод [1]
- •2. Термодинамический метод
- •3. Тепловой метод [11]
- •4. Турбинный метод
- •5. Ультразвуковой метод
- •Литература.
3. Основные погрешности термоэлектрических термометров
Погрешности термоэлектрических термометров складываются из погрешностей, вносимых датчиком, электрической цепью и гальванометром.
К погрешностям, вносимым датчиком, можно отнести следующие:
1. Погрешность из-за потерь от теплоизлучения и теплопроводимости.
2. Погрешность от неполного торможения газового потока.
3. Динамическую погрешность.
Эти три погрешности являются общими для всех датчиков температуры, они рассмотрены в § 7.3.
Погрешности, вносимые электрической цепью, специфичны для термоэлектрического метода измерения:
1. Погрешность от изменения температуры свободных концов. Уменьшение этой погрешности достигается применением тех или других температурных компенсаторов, измеряющих температуру и вносящих автоматически поправку в выходной сигнал (см., например, поз. 10 на рис. 7.12). Устранение этой погрешности достигается применением термопары из сплавов НК-СА или НЖ-СК.
2. Погрешность, вызванная влиянием паразитных термо-э. д. с. Эта погрешность имеет место в том случае, если температура в точках присоединения термоэлектродов А и В к соединительным проводам С и Д неодинакова (рис. 7.15), а также, если неодинаковая температура в точках соединения проводов, с нагрузкой.
Для уменьшения этих погрешностей концы соединительных проводов С и Д должны располагаться поблизости друг от друга с тем, чтобы они находились в одинаковых температурных условиях.
3. Погрешность, вызванная изменением электрических сопротивлений термопары, соединительных проводов и рамки гальванометра при изменении температуры окружающей среды. Основное влияние оказывает изменение сопротивления рамки, поскольку это сопротивление значительно больше сопротивлений термопары и проводов.
Компенсация этой погрешности осуществляется по одной из схем, показанных на рис. 7.15.
В схеме на рис. 7.15, а добавочное сопротивление RД выполняется из манганина, а шунт Rш — из никеля.
Условие температурной компенсации для этой схемы (4.14):
.
В схемах на рис. 7.15, б и в компенсация осуществляется с помощью полупроводниковых терморезисторов (ПТР).
В схеме на рис. 7.15, б в качестве добавочного сопротивления R1 используется ПТР, сопротивление которого при нормальной температуре соизмеримо с сопротивлением компенсируемого элемента (рамки гальванометра), температурный коэффициент сопротивления R1 в среднем равен по абсолютной величине, но противоположен по знаку температурному коэффициенту сопротивления компенсирующего элемента. Этим условиям удовле-
творяет ПТР, изготовленный из карборунда и феррокремния (так называемый силит). Температурные характеристики элементов схемы при использовании силита в качестве сопротивления R1 приведены на рис. 7.16, а. Вследствие нелинейности температурной характеристики силита компенсация получается неполной.
В схеме
на рис. 7.15, в
в
качестве добавочного сопротивления R1
применяется
ПТР с большим отрицательным температурным
коэффициентом
,
зашунтированный манганиновым
сопротивлением R2.
Шунт
предназначен для сглаживания нелинейности
температурной характеристики ПТР, а
также для компенсации влияния
технологического разброса параметров
ПТР. Для компенсации сопротивления
r,
изготовленного
из медной проволоки с температурным
коэффициентом
~4*10-3
в диапазоне температур от —60 до +50°
С, сопротивление терморезистора берут
равным R1=
(0,4-0,8)r,
а
сопротивление шунта R2
= 0,439r
+ 0,27R1.
Эти формулы применимы при использовании
ПТР с величиной параметра В,
лежащей
в пределах 2250—2650° К. При этом погрешность
компенсации не превышает ±3% от среднего
значения суммарного сопротивления цепи
во всем диапазоне рабочих температур.
На рис. 7.16,6 приведены температурные характеристики элементов схемы рис. 7.15, в '.
Погрешности термоэлектрического термометра, вносимые гальванометром, имеют тот же характер, что и погрешности, вносимые логометром (стр. 194), но к ним добавляются еще погрешности, вызванные влиянием температуры окружающей среды на магнитную индукцию в рабочем зазоре постоянного магнита и на модуль упругости противодействующих пружин. Эти две погрешности примерно равны по абсолютной величине, но противоположны по знаку, благодаря чему они почти полностью взаимно компенсируются, (результирующая температурная погрешность гальванометра не превышает 1% на 100° С).
