- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Датчики и элементы автоматики
- •Часть I
- •Часть II
- •Часть I методы получения и преобразования измерительной информации
- •1.1 Общие сведения
- •1.2. Метод сопротивления
- •1.Общие сведения.
- •3. Анализы работы потенциометрических преобразователей.
- •3.1 Работа в режиме холостого хода.
- •3.2 Работа в наружном режиме.
- •2.Проволочные потенциометры.
- •3.3. Погрешности потенциометрических преобразователей.
- •4. Расчет потенциометрических датчиков.
- •1.3. Емкостный метод(вариант 1)
- •1. Общие сведения
- •1.4. Индуктивный метод(вариант1)
- •1. Общие сведения об индуктивных и индукционных преобразователях.
- •2. Индуктивные преобразователи.
- •1.5. Магнитострикционный метод
- •1.6. Фотоэлектрический метод
- •Общие сведения
- •1.7. Ионизационный метод
- •1.8. Электрохимический метод
- •1.9. Электромагнитный метод
- •1.10. Термоэлектрический метод
- •1.11. Пьезоэлектрический метод
- •1.12.Холловские преобразователи.
- •1. Общие сведения.
- •1.13. Упругие чувствительные элементы
- •1.14. Биметаллические элементы
- •Часть II
- •2.1. Приборы и датчики давления
- •§6.1. Назначение
- •§ 6.2. Методы измерения давления
- •1. Весовой метод [9]
- •2. Пружинный метод [1], [9]
- •3. Силовой метод [9]
- •4. Частотный метод [2], [5]
- •5. Пьезорезисторный метод [9]
- •6. Термокондуктивный метод [6], [10]
- •7. Ионизационный метод [3], [6], [10], [15]
- •8. Электрокинетический метод [14]
- •§ 6.3. Пружинные манометры и датчики давления
- •1. Пружинные манометры
- •2. Пружинные датчики давления
- •4. Погрешности пружинных манометров и датчиков давления
- •§ 6.4. Электрические дистанционные манометры
- •1. Указатели электрических дистанционных манометров
- •2. Погрешности электрических дистанционных манометров
- •2.2. Приборы и датчики температуры
- •§ 7.1. Назначение
- •§ 7.2. Методы измерения температуры
- •1. Объемный метод [14], [15]
- •2. Манометрический метод [3], [12]
- •3. Терморезисторный метод (метод термосопротивлений) [4], [9]
- •4. Термоэлектрический метод [4], [7]
- •5. Оптический метод [6]
- •§ 7.3. Общие методические погрешности датчиков температуры
- •§ 7.4. Термометры сопротивления
- •1. Характеристики проволочных и полупроводниковых терморезисторов
- •2. Конструкция термометров сопротивления
- •3. Основные погрешности термометров сопротивления
- •§ 7.5. Термоэлектрические термометры
- •1. Характеристики термопар
- •2. Конструкция термоэлектрических термометров
- •3. Основные погрешности термоэлектрических термометров
- •2.3. Приборы и датчики угловой скорости вращения вала
- •§ 8.1. Назначение
- •§8.2. Методы измерения угловой скорости вращения вала
- •1. Центробежный метод [1]
- •2. Часовой метод [3]
- •3. Фрикционный метод [3]
- •4. Магнитоиндукционный метод [1]
- •5. Индукционный метод [4], [5]
- •6. Импульсный метод [2], [7]
- •7. Стробоскопический метод [6]
- •8. Метод дифференцирования
- •§ 8.3. Магнитоиндукционные тахометры 1. Схемы и характеристики магнитоиндукционных тахометров
- •2. Конструкция магнитоиндукционных тахометров
- •3. Основные погрешности магнитоиндукционных тахометров
- •§ 8.4. Тахогенераторы и электрические дистанционные тахометры
- •1. Тахогенераторы постоянного тока
- •2. Тахогенераторы переменного тока
- •2.4. Приборы и датчики количества топлива
- •§ 9.1. Назначение
- •§ 9.2. Методы измерения количества топлива
- •1. Весовой метод
- •2. Гидростатический метод [16]
- •3. Поплавковый метод [11], [16]
- •4. Акустический метод [2], [18]
- •5. Емкостный метод [7], [19]
- •6. Индуктивный метод [16]
- •7. Резисторный метод [16]
- •8. Радиоволновой метод [3], [4], [5]
- •9. Радиоизотопный метод [6], [12]
- •2.5. Методы измерения расхода топлива
- •1. Объемный метод [16]
- •2. Гидродинамический метод [10], [11]
- •3. Метод постоянного перепада давлений [10], [11]
- •4. Центробежный метод [16]
- •5. Турбинный метод [8], [20]
- •6. Тепловой метод [8]
- •7. Ультразвуковой метод [16]
- •8. Электромагнитный (индукционный) метод [15]
- •§ 9.4. Поплавковые топливомеры
- •§ 9.6. Турбинные расходомеры
- •Расчет основных характеристик турбинного расходомера
- •2.6. Приборы и датчики высоты полета
- •§ 11.1. Определения
- •§ 11.2. Методы измерения высоты полета
- •1. Барометрический метод [4], [6]
- •2. Радиоволновой метод [2]
- •3. Акустический метод
- •4. Оптический метод [9]
- •5. Инерциальный метод [13]
- •§ 11.4. Барометрические высотомеры и датчики
- •1. Принципиальная схема барометрического высотомера
- •2. Конструкции барометрических высотомеров и датчиков
- •3. Конструкция электромеханических датчиков высоты
- •2.7. Приборы и датчики скорости полета
- •§ 12.1. Определения
- •§ 12.2. Методы измерения скорости полета
- •1. Манометрический метод [1]
- •2. Термодинамический метод
- •3. Тепловой метод [11]
- •4. Турбинный метод
- •5. Ультразвуковой метод
- •Литература.
§ 9.6. Турбинные расходомеры
Турбинные расходомеры применяются для измерения мгновенного или суммарного расхода топлива. Существуют также комбинированные расходомеры, измеряющие как мгновенный, так и суммарный расход.
Рассмотрим схему и особенности конструкции комбинированного расходомера, используемого на самолетах с газотурбинными двигателями. Расходомер состоит из датчика, указателя и тиратронного прерывателя. Кинематическая схема датчика изображена на рис. 9.18. Датчик выполняет две функции: измерение суммарного и мгновенного расходов.
Для измерения суммарного расхода в датчике имеется турбина 4, приводящая во вращение через червячную передачу 3 магнитную муфту, состоящую из двух магнитов 1 и 2, разделенных немагнитной стенкой. Вторичный магнит 1 связан с контактным прерывателем, который при каждом обороте магнита замыкает и размыкает электрическую цепь, ведущую к указателю (прерыватель на рис. 9.18 не показан).
Для измерения мгновенного расхода в датчике имеется турбина 5, связанная с тахометрическим узлом, который выполнен по схеме магнитного тахометра и состоит из постоянного магнита 6, токопроводящего цилиндра 8 и противодействующих пружин 9. На вторичном валу тахометрического узла помещен ротор сельсина 10. Вторичный вал тахометрического узла вместе с токопроводящим цилиндром, пружинами и ротором сельсина вынесен за пределы пространства, заполненного топливом и отделен от него немагнитной стенкой 7. Взаимодействие постоянного магнита 6 с токопроводящим цилиндром 8 тахометрического узла происходит через немагнитную стенку 7.
Контактный прерыватель датчика соединен с тиратронным прерывателем, усиливающим импульсы электрического тока и включающим обмотку реле, расположенного в указателе. Якорь реле механически связан с храповым механизмом, который при каждом импульсе тока поворачивается на один зуб, работая как шаговый двигатель.
С храповым механизмом связана стрелка суммарного расхода топлива.
Обмотки статора сельсина 10 соединены с обмотками статора сельсина-указателя, ротор которого связан со стрелкой, указывающей мгновенный расход топлива.
Кинематическая схема указателя показана на рис. 9.19.
Мгновенный расход указывает короткая стрелка по внутренней шкале; длинная стрелка указывает по внешней шкале остаток топлива, определяемый как разность между начальным количеством топлива и израсходованным на данный момент времени. Следовательно, длинная стрелка при расходовании топлива движется в сторону уменьшения ее показаний.
Начальное количество топлива устанавливается по внешней шкале вручную путем перевода длинной стрелки с помощью зубчатого колеса 13.
Расчет основных характеристик турбинного расходомера
Габаритные размеры турбины (рис. 9.20) выбирают из следующих соотношений:
,
где
q — максимальное значение мгновенного расхода в см3/сек;
V — скорость протекания топлива в см/сек;
R,r и l — наружный и внутренний радиусы и длина крыльчатки в см;
h
и
—
длина лопасти в
см
и
угол
ее наклона;
z — число лопастей (обычно z = 5-10);
Kг — гидравлический шаг турбины, равный 5—20 см (гидравлический шаг — это шаг винта, образуемого лопастью, если ее продолжить до полного оборота).
Нагрузочный момент
Mн=МТ+Мж,
где Мт — приведенный момент трения скольжения, учитывающий трение в подшипниках, редукторе и контактном прерывателе;
Мж — момент жидкостного трения.
Момент Мж определяется по формуле:
,
где
,
Q – плотность топлива,
- коэффициент
сопротивления, равный для ламинарного
потока (Re<2320)
и для турбулентного потока (Re>2320)
,
Re – число Рейнольдса, равное для некруглых сечений
,
- кинематический
коэффициент вязкости
RГ – гидравлический радиус, равный
,
Погрешность расходомера суммарного расхода топлива определяется в основном погрешностью от нагрузки крыльчатки.
Относительная погрешность от нагрузки крыльчатки определяется по формуле:
.
где пиД – скорость вращения идеальной крыльчатки, равная
,
п – скорость вращения при нагрузке,
пз=пнД-п – скорость закрутки потока, равная
,
F – проходное сечение в см2
Уменьшение погрешности от нагрузки достигается увеличением длины крыльчатки l и снижением моментов трения.
Погрешности расходомера мгновенного расхода топлива складываются из погрешностей от нагрузки крыльчатки, погрешностей измерения ее угловой скорости тахометрическим узлом (см. гл. VIII) и погрешностей сельсинной дистанционной передачи угла.
