- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Датчики и элементы автоматики
- •Часть I
- •Часть II
- •Часть I методы получения и преобразования измерительной информации
- •1.1 Общие сведения
- •1.2. Метод сопротивления
- •1.Общие сведения.
- •3. Анализы работы потенциометрических преобразователей.
- •3.1 Работа в режиме холостого хода.
- •3.2 Работа в наружном режиме.
- •2.Проволочные потенциометры.
- •3.3. Погрешности потенциометрических преобразователей.
- •4. Расчет потенциометрических датчиков.
- •1.3. Емкостный метод(вариант 1)
- •1. Общие сведения
- •1.4. Индуктивный метод(вариант1)
- •1. Общие сведения об индуктивных и индукционных преобразователях.
- •2. Индуктивные преобразователи.
- •1.5. Магнитострикционный метод
- •1.6. Фотоэлектрический метод
- •Общие сведения
- •1.7. Ионизационный метод
- •1.8. Электрохимический метод
- •1.9. Электромагнитный метод
- •1.10. Термоэлектрический метод
- •1.11. Пьезоэлектрический метод
- •1.12.Холловские преобразователи.
- •1. Общие сведения.
- •1.13. Упругие чувствительные элементы
- •1.14. Биметаллические элементы
- •Часть II
- •2.1. Приборы и датчики давления
- •§6.1. Назначение
- •§ 6.2. Методы измерения давления
- •1. Весовой метод [9]
- •2. Пружинный метод [1], [9]
- •3. Силовой метод [9]
- •4. Частотный метод [2], [5]
- •5. Пьезорезисторный метод [9]
- •6. Термокондуктивный метод [6], [10]
- •7. Ионизационный метод [3], [6], [10], [15]
- •8. Электрокинетический метод [14]
- •§ 6.3. Пружинные манометры и датчики давления
- •1. Пружинные манометры
- •2. Пружинные датчики давления
- •4. Погрешности пружинных манометров и датчиков давления
- •§ 6.4. Электрические дистанционные манометры
- •1. Указатели электрических дистанционных манометров
- •2. Погрешности электрических дистанционных манометров
- •2.2. Приборы и датчики температуры
- •§ 7.1. Назначение
- •§ 7.2. Методы измерения температуры
- •1. Объемный метод [14], [15]
- •2. Манометрический метод [3], [12]
- •3. Терморезисторный метод (метод термосопротивлений) [4], [9]
- •4. Термоэлектрический метод [4], [7]
- •5. Оптический метод [6]
- •§ 7.3. Общие методические погрешности датчиков температуры
- •§ 7.4. Термометры сопротивления
- •1. Характеристики проволочных и полупроводниковых терморезисторов
- •2. Конструкция термометров сопротивления
- •3. Основные погрешности термометров сопротивления
- •§ 7.5. Термоэлектрические термометры
- •1. Характеристики термопар
- •2. Конструкция термоэлектрических термометров
- •3. Основные погрешности термоэлектрических термометров
- •2.3. Приборы и датчики угловой скорости вращения вала
- •§ 8.1. Назначение
- •§8.2. Методы измерения угловой скорости вращения вала
- •1. Центробежный метод [1]
- •2. Часовой метод [3]
- •3. Фрикционный метод [3]
- •4. Магнитоиндукционный метод [1]
- •5. Индукционный метод [4], [5]
- •6. Импульсный метод [2], [7]
- •7. Стробоскопический метод [6]
- •8. Метод дифференцирования
- •§ 8.3. Магнитоиндукционные тахометры 1. Схемы и характеристики магнитоиндукционных тахометров
- •2. Конструкция магнитоиндукционных тахометров
- •3. Основные погрешности магнитоиндукционных тахометров
- •§ 8.4. Тахогенераторы и электрические дистанционные тахометры
- •1. Тахогенераторы постоянного тока
- •2. Тахогенераторы переменного тока
- •2.4. Приборы и датчики количества топлива
- •§ 9.1. Назначение
- •§ 9.2. Методы измерения количества топлива
- •1. Весовой метод
- •2. Гидростатический метод [16]
- •3. Поплавковый метод [11], [16]
- •4. Акустический метод [2], [18]
- •5. Емкостный метод [7], [19]
- •6. Индуктивный метод [16]
- •7. Резисторный метод [16]
- •8. Радиоволновой метод [3], [4], [5]
- •9. Радиоизотопный метод [6], [12]
- •2.5. Методы измерения расхода топлива
- •1. Объемный метод [16]
- •2. Гидродинамический метод [10], [11]
- •3. Метод постоянного перепада давлений [10], [11]
- •4. Центробежный метод [16]
- •5. Турбинный метод [8], [20]
- •6. Тепловой метод [8]
- •7. Ультразвуковой метод [16]
- •8. Электромагнитный (индукционный) метод [15]
- •§ 9.4. Поплавковые топливомеры
- •§ 9.6. Турбинные расходомеры
- •Расчет основных характеристик турбинного расходомера
- •2.6. Приборы и датчики высоты полета
- •§ 11.1. Определения
- •§ 11.2. Методы измерения высоты полета
- •1. Барометрический метод [4], [6]
- •2. Радиоволновой метод [2]
- •3. Акустический метод
- •4. Оптический метод [9]
- •5. Инерциальный метод [13]
- •§ 11.4. Барометрические высотомеры и датчики
- •1. Принципиальная схема барометрического высотомера
- •2. Конструкции барометрических высотомеров и датчиков
- •3. Конструкция электромеханических датчиков высоты
- •2.7. Приборы и датчики скорости полета
- •§ 12.1. Определения
- •§ 12.2. Методы измерения скорости полета
- •1. Манометрический метод [1]
- •2. Термодинамический метод
- •3. Тепловой метод [11]
- •4. Турбинный метод
- •5. Ультразвуковой метод
- •Литература.
2. Конструкции барометрических высотомеров и датчиков
Приемник статического давления для дозвуковых скоростей полета имеет форму цилиндра с полусферической головкой (см. рис. 11.10); на поверхности цилиндра, на расстоянии l от его переднего края, расположены отверстия, сообщающие внутреннюю полость цилиндра с атмосферой. Внутренняя полость цилиндра соединяется трубопроводом с высотомером.
Расстояние l выбирается таким образом, чтобы давление в тех точках поверхности цилиндра, где расположены приемные отверстия, возможно точнее приближалось к статическому давлению невозмущенной атмосферы (рис 11.11). Расстояние l можно рассчитать теоретически, но чаще его выбирают по данным испытаний приемника в аэродинамической трубе.
На основании графика распределения избыточного давления q (рис. 11.11) расстояние l для дозвуковых приемников берут равным (3-^-4)d; для сверхзвуковых скоростей применяют приемники с конической головкой и берут l =(8-10)d.
Для предотвращения обледенения приемника статического давления он обогревается; обогрев включается летчиком при неблагоприятных атмосферных" условиях или же может быть включен постоянно.
При размещении приемника на выносной штанге необходимо, чтобы штанга имела достаточную длину для исключения погрешностей, связанных с возмущениями потока воздуха вблизи фюзеляжа и крыльев. Кроме того, поверхность штанги в месте крепления приемника должна быть выполнена заподлицо с поверхностью приемника во избежание подпора воздуха выступающим бортиком штанги.
На некоторых самолетах приемник статического давления отсутствует, а его роль выполняет фюзеляж самолета, на поверхности которого имеется приемное отверстие, сообщающееся с трубопроводом, ведущим к высотомеру (датчику высоты). Местоположение этого отверстия выбирают по результатам испытаний модели самолета в аэродинамической трубе.
Кинематическая схема двухстрелочного высотомера показана на рис. 11.12.
Для повышения точности отсчета барометрические высотомеры обычно снабжаются двухстрелочным отсчетным устройством. Длинная стрелка совершает один оборот на каждые 1000 м высоты, короткая стрелка делает один оборот на весь диапазон измеряемых высот.
Прибор состоит из упругого чувствительного элемента и передаточно-множительного механизма, содержащего кривошипно-шатунную и зубчатую передачи.
Чувствительный элемент для увеличения хода выполнен в виде блока 6, состоящего из двух анероидных коробок; уравновешивание массы подвижных частей блока достигается с помощью противовеса (балансира) 5, шарнирно соединенного с валиком 15 кривошипа посредством отдельной тяги.
Для компенсации инструментальных температурных погрешностей прибора в кривошипно-шатунной передаче имеются биметаллические компенсаторы 1 и 2-го рода 12 и 3.
Передача вращения от оси кривошипа к многооборотной выходной оси осуществляется с помощью двух ступеней зубчатой передачи. Далее, от многооборотной оси вращение передается с помощью замедляющей двухступенчатой зубчатой передачи малооборотной оси, которая является полой (сквозь нее проходит многооборотная ось).
Особенность двухстрелочного высотомера — наличие в нем дополнительного механизма, позволяющего переводить стрелки,
подобно тому как это делается в часах. Перевод стрелок осуществляется вручную с помощью кремальеры 9, поворачивающей основание 16 вместе с чувствительным элементом, кривошипно-шатунной передачей и первыми двумя ступенями зубчатой передачи. Последние две ступени зубчатой передачи остаются неподвижными. При переводе стрелок вместе с основанием 16 поворачивается укрепленная на нем барометрическая шкала, отградуированная в единицах давления (в мм. рт. ст.). С помощью барометрической шкалы, наблюдаемой через специальное окошко, фиксируется начальное давление в месте взлета или посадки самолета.
Конструкция двухстрелочного высотомера представлена на рис. 11.13.
Существуют барометрические высотомеры, которые в сочетании с задающим устройством могут быть использованы в качестве директорного прибора, показывающего разность между фактической высотой Н и заданной высотой НзаД.
Стрелка прибора связана с механизмом барометрического высотомера и показывает величину Н. Дополнительный индекс связан с электромеханической следящей системой, встроенной в тот же корпус, и поворачивается на величину Нзад. Следящая система может быть включена на выходе некоторого вычислителя, определяющего текущие параметры оптимальной траектории летательного аппарата, например от вычислителя, входящего в состав радиолокационной системы наведения.
Летчик
должен так управлять высотой полета,
чтобы стрелка высотомера была постоянно
совмещена с задающим индексом, т. е.
чтобы разность
непрерывно сводилась к нулю. Этим
будет обеспечен полет самолета по
оптимальной траектории. Принципиальная
схема высотомера с дополнительным
индексом команд приведена на рис. 11.14.
