- •Қазақстан Республикасы Білім жəне Ғылым министрлігі м. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік жəне коммуникациялар академиясы
- •Көтеріп – тасымалдайтын машиналар
- •1 Алматы-2010
- •Қ13 Қабашев р.А.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналар туралы жалпы мəліметтер
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналардың дамуына шолу.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналарды топтастыру
- •Жүккөтергіш машиналардан құрылмалы ерекшеліктері мен техникалық параметрлері (көрсеткіштері)
- •Қауіпсіздік техникасының сұрақтары
- •Жүккөтергіш машиналардың құрылмалары жəне сипаттамаларына шолу жасау
- •Жүккөтергіш машиналардың жұмыс тəртіптері.
- •Есептелген жүктеме
- •Жүккөтергіш машиналардың негізгі элементтері
- •Иілмелі көтергіш жəне тартым элементтері
- •Арқандар
- •Шынжырлар.
- •Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
- •Блоктар мен жұлдызшалар.
- •Барабандар
- •Полиспасттар
- •Жүк қармаушы қондырғылары.
- •Жүк қармаушы қондырғылардың міндеті мен топтастырылуы.
- •Жүк ілгіштері, аспалары жəне ілгектері (тұзақтар).
- •Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
- •Тістеуікті қармауыштар.
- •Эксцентрлік қармауыштар.
- •Электрлі магниттер.
- •Вакуумдық қармаулар
- •Сусымалы жүктерге арналған жүкқармаушы тетіктер
- •Жүккөтергіш машиналардың тежегіш жабдықтары
- •Тежегіш қондырғылар жөніндегі жалпы мəліметтер
- •Тежегіш қондырғыларды топтастыру
- •Тоқтаулары (өшірілуі)
- •Тежегіштер
- •Тежегіш есептерінің жалпы принциптері.
- •Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
- •Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
- •Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
- •Қауіпсіз жұмыстарға арналған құралдар (аспаптар).
- •Ажыратқыш (бөліп тастаушы) қондырғылар.
- •5.5.2 Жүккөтергіш шектегіштер.
- •Жүк көтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі
- •Кранды электр қозғалтқыштары.
- •Электрқозғалтқышты таңдау
- •Қол жетегі
- •Жүк көтеру механизмдері.
- •6.4.1. Көтеру механизмнің құрылымы.
- •Көтеру механизмінің жұмыс процессі
- •Көтеру механизмінің есептеу əдісі.
- •Қозғалту механиздері. Ұшып шығуды өзгерту механизмдері
- •Жалпы түсініктеме
- •Жетекші доңғалақтарымен қозғалту механизмдерінің құрылмалары
- •Қозғалту кедергілерінің анықтамасы
- •Қозғалту механизмінің есептеу тəсілі.
- •Қозғалтудың арқан немесе шынжырмен тарту механизмдері.
- •Ұшып шығуды (ұзартуды) өзгерту механизмдері
- •Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
- •Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
- •Кранның тірегіне əсер етуші күштер.
- •Кран тіректеріндегі қарсыласу моментін анықтау.
- •Бұру механизмдерін тоқтату мен іске қосу.
- •Крандардың тұрақтылығы (орнықтылығы).
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері.
- •Тасымалдаушы машиналардың жұмыстары мен қондырғыларының ерекшеліктері.
- •Иілмелі тартым элементті конвейерлер
- •Конвейерлердің иілмесіз тартым элементтері.
- •Гидравликалық жəне пневматиклық көліктің қондырғылары
- •Қосалқы жабдықтар.
- •- Сектор; 3 – рейкалы механизм; 4 – қаңылтырлы жапқыш (жақтар); 5 – тісті секторлар; 6 - саусақ; 7 - шынжыр; 8 – шебе
- •Иілмелі тартым конвейерлердің негізгі тораптары.
- •Топтастырылуы жəне міндеті.
- •Тартым элементтері.
- •Конвейерлік ленталар (тартым)
- •Шынжырлар.
- •Барабандар, жұлдызшалар.
- •Тіректі жəне ұстап тұрушы қондырғылар.
- •Қозғалтқыш қондырғылары
- •Керу қондырғылары.
- •Тиейтін жəне түсіретін жүк қондырғылары.
- •Конвейердің негізгі есептері.
- •Үздіксіз өсу көлігіндегі машинаның жұмыс өнімділігі.
- •Жетектің (көтерменің) қуаты.
- •Элементтердің тартқыш қозғалыс кедергілердің анықтамасы.
- •Конвейер тарту күшінің анықтамалары.
- •Көтеріп - тасымалдайтын техникалардың даму болашагы.
- •Ктм əдістемелерін зерттеу негіздері.
- •Ктм жобалау жəне есептеу барысында есм қолдану.
- •12.3.Ктм (птм) жетілдіру бағыты мен болашағы.
- •Манипуляциялық (əрекеттік) жəне роботты техникалық көтеріп-жүк тасымалдайтын машиналар қондырғылары.
- •Əдебиет
- •Мазмұны
- •3.Жүккөтергіш машиналарының негізгі элементттері ...............……………. 16
- •Жүккөтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі 46
- •Қозғалту механизмдері ұшып шығуды өзгерту механизмдері 57
- •Бұру механизмдері жылжымалы крандардың тұрақтылығы 67
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері 76
- •Ковейерлердің иілмелі тартым элементерінің негізгі тораптары 86
- •Конвейердің негізгі есептері 94
- •12.Көтеріп-тасымалдайтын техникаларының даму болашағы 103
- •Қабашев р.А., Гудович м.И., Көлгелдинов м.С., Сурашов н.Т. Көтеріп - тасымалдайтын машиналар
- •112 050012, Алматы қ, Шевченко көш. 97
Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
Ілмекке біртекті жүктерді қармау мен асу үшін арнайы мамандырылған əр түрлі механикалық қармауыштар қолданылады. Көбінесе қысқышты фрикционалдық қармауыштар тістеуішті жəне эксцентрлік қармауыштарды кеңінен пайдаланады.
Тістеуікті қармауыштар.
Тістеуікті қармауыштардың (4.5- сурет) тістеуіктері жүкке қысылған жəне тіреуішпен жүк арасына құрылған фрикционды тістеуік қармауыштар еркін ұштары оларды орағытылған жүктің формалары бойынша бүктелінуі мүмкін немесе арнайы тіреуіштері бар қайшы түрінде рычагты жүйелері бар. Бұл фрикционалдық қармауда жүк пен қармау төсемдерінің арасында пайда болған үйкеліс күші Q жүктің массасынан көп болуы керек, рычагты жүйелердің иығымен сəйкес келетін іріктеумен жетіледі. Үйкеліс күші FТР =
N f
; 2FТР = Q немесе FТР = Q/2. Q/2= N f
деп жазуға да болады. Осы арадан N = Q/2 f ,
мұндағы f - жүк пен қармау төсемінің арасындағы үйкеліс коэффициенті.
4.5- сурет. Тістеуікті қармау.
1 - кранның ілмегі; 2 - тартқыш; 3 - рычаг; 4 -жүк; 5 – төсем
Иінтірек тепе-теңдік теңдеуінен топсаның осьіне қатысты О тартқыш күші анықталуы мүмкін:
Өйткені:
Т а N в Fp
c 0; 2
Т Q /2 cos
Q a Q в Q c 0
2 cos 2 f 2 2
Бұдан:
в c
f 2
a ;
cos
f в /(a / cosc / 2) f Д
Бұл теңдеуден тістеуіктердің жұмысы көтерілген жүктің мөлшеріне байланысты емес екенін білмеуімізге болады..
Эксцентрлік қармауыштар.
Эксцентрлік фрикционалды қармауыштардың артықшылығы табақшалы металлдарды тік қалыпта тасымалдау үшін арналған.
Қармауыштардың бұл түрлерінің қарапайым (4.6.а- сурет) жəне күшейтілген (4.6.б- сурет). Қармау кранның ілмегіне ілінеді. Табақша эксцентрлік пен табақ арасында пайда болған жəне сонымен қатар жапырақ пен рамка тіреуішінің арасында болған үйкеліс күшінен қармауда ұсталынып қалады. Көтеру басталған кезде бұрыш «а : а» 10°. Бұрыштың азаюымен а табақшаға жай əсер етуші керме күші тез өседі де, табақша қармауда жақсы ұсталуын қамтамасыз етеді.
4.6- сурет. Эксцентрлік қармауышта а -қарапайым; б-күшейтілген;
1 -арқан; 2 - эксцентрлік; 3 - жүк; 4 –жүк тартқышы; 5 -қапсырма
Күшейтілген эксцентрлік қармау (өзі қысылатын) жоғары сенімділікті иемденеді, сонымен бірге табақша мен эксцентрлік арасындағы үйкеліс күші.
иілгіш элементтің эксцентриктің (2) екінші иығына түскен əсерінен пайда болады. F1 (4.6.б - сурет) табақша мен эксцентрлік арасындағы үйкеліс күші болса, F3 –табақша мен қысқыш тіреуішінің арасындағы үйкеліс күші. Көтерілген жүкті ұстап қалу шарты.
F1 F2 Q k
Бірақ
F1 N f1;
F2 N f2 ;
болады.
Бұдан керме күші қажет
Nf1 Nf2 Q k
мұндағы k - бар коэффициент.
N K
Q
f1 f2
Электрлі магниттер.
Болатты жəне шойын жүктерді көтеру үшін строповканың қажеттілігін жоятын көтергіш электрлі магниттер кеңірек қолданылады. Бұл магниттер көтергіш механизмнің ілмегіне шынжырмен іледі жəне иілмелі кабельдің көмегімен үнемі тоқпен қоректендіріп отырады. Олардың домалақ (М тəрізді) жəне тікбұрышты (ПМ тəрізді) формалары бар. Пм магниттерін ұзынболатты бұйымдарды (домалақ формалы) ұсақ жүктердің (скрап, қималар, жаңқалар) жұмыстары үшін пайдаланылады. Олардың жүккөтерімділігі .Q = 6- 30т. Өте ұзын жəне ауыр жүктерді көтеру үшін арнайы траверсада екі магнитті қос асқышты пайдаланады. Жүкті қармау мен босату магниттер мен жұмыс жасағанда автоматты түрде іске асады.
4.7.- сурет. Электрлі магнитті траверса.
1 – кран ілмегі; 2 – чалочный арқан; 3 - траверса; 4 - электромагнит; 5 – электрлі кабель (сым)
Магниттің жүккөтергіштігі электр магниттің үйегі мен жүк аралығындағы ауа саңылауына, сондай-ақ қабылданатын жүктің сипаттамасына байланысты болады.
Мысалы, кеспелтек (табақ), жоңқалар жəне скрапаларды көтеру барысындағы салыстырылмалы жүккөтергіштігі тең болады : 1; 0,08; 0,035.
