- •Қазақстан Республикасы Білім жəне Ғылым министрлігі м. Тынышбаев атындағы Қазақ көлік жəне коммуникациялар академиясы
- •Көтеріп – тасымалдайтын машиналар
- •1 Алматы-2010
- •Қ13 Қабашев р.А.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналар туралы жалпы мəліметтер
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналардың дамуына шолу.
- •Көтеріп-тасымалдайтын машиналарды топтастыру
- •Жүккөтергіш машиналардан құрылмалы ерекшеліктері мен техникалық параметрлері (көрсеткіштері)
- •Қауіпсіздік техникасының сұрақтары
- •Жүккөтергіш машиналардың құрылмалары жəне сипаттамаларына шолу жасау
- •Жүккөтергіш машиналардың жұмыс тəртіптері.
- •Есептелген жүктеме
- •Жүккөтергіш машиналардың негізгі элементтері
- •Иілмелі көтергіш жəне тартым элементтері
- •Арқандар
- •Шынжырлар.
- •Блоктар, жұлдызшалар, барабандар.
- •Блоктар мен жұлдызшалар.
- •Барабандар
- •Полиспасттар
- •Жүк қармаушы қондырғылары.
- •Жүк қармаушы қондырғылардың міндеті мен топтастырылуы.
- •Жүк ілгіштері, аспалары жəне ілгектері (тұзақтар).
- •Арнайы жүк қармаушы қондырғылар.
- •Тістеуікті қармауыштар.
- •Эксцентрлік қармауыштар.
- •Электрлі магниттер.
- •Вакуумдық қармаулар
- •Сусымалы жүктерге арналған жүкқармаушы тетіктер
- •Жүккөтергіш машиналардың тежегіш жабдықтары
- •Тежегіш қондырғылар жөніндегі жалпы мəліметтер
- •Тежегіш қондырғыларды топтастыру
- •Тоқтаулары (өшірілуі)
- •Тежегіштер
- •Тежегіш есептерінің жалпы принциптері.
- •Колодалы (қалыпты) тежегіштер.
- •Тартпалы (ленталы) тежегіштер.
- •Конусты, дискілі жəне орталықтан тепкіш тежегіштер.
- •Қауіпсіз жұмыстарға арналған құралдар (аспаптар).
- •Ажыратқыш (бөліп тастаушы) қондырғылар.
- •5.5.2 Жүккөтергіш шектегіштер.
- •Жүк көтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі
- •Кранды электр қозғалтқыштары.
- •Электрқозғалтқышты таңдау
- •Қол жетегі
- •Жүк көтеру механизмдері.
- •6.4.1. Көтеру механизмнің құрылымы.
- •Көтеру механизмінің жұмыс процессі
- •Көтеру механизмінің есептеу əдісі.
- •Қозғалту механиздері. Ұшып шығуды өзгерту механизмдері
- •Жалпы түсініктеме
- •Жетекші доңғалақтарымен қозғалту механизмдерінің құрылмалары
- •Қозғалту кедергілерінің анықтамасы
- •Қозғалту механизмінің есептеу тəсілі.
- •Қозғалтудың арқан немесе шынжырмен тарту механизмдері.
- •Ұшып шығуды (ұзартуды) өзгерту механизмдері
- •Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
- •Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
- •Кранның тірегіне əсер етуші күштер.
- •Кран тіректеріндегі қарсыласу моментін анықтау.
- •Бұру механизмдерін тоқтату мен іске қосу.
- •Крандардың тұрақтылығы (орнықтылығы).
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері.
- •Тасымалдаушы машиналардың жұмыстары мен қондырғыларының ерекшеліктері.
- •Иілмелі тартым элементті конвейерлер
- •Конвейерлердің иілмесіз тартым элементтері.
- •Гидравликалық жəне пневматиклық көліктің қондырғылары
- •Қосалқы жабдықтар.
- •- Сектор; 3 – рейкалы механизм; 4 – қаңылтырлы жапқыш (жақтар); 5 – тісті секторлар; 6 - саусақ; 7 - шынжыр; 8 – шебе
- •Иілмелі тартым конвейерлердің негізгі тораптары.
- •Топтастырылуы жəне міндеті.
- •Тартым элементтері.
- •Конвейерлік ленталар (тартым)
- •Шынжырлар.
- •Барабандар, жұлдызшалар.
- •Тіректі жəне ұстап тұрушы қондырғылар.
- •Қозғалтқыш қондырғылары
- •Керу қондырғылары.
- •Тиейтін жəне түсіретін жүк қондырғылары.
- •Конвейердің негізгі есептері.
- •Үздіксіз өсу көлігіндегі машинаның жұмыс өнімділігі.
- •Жетектің (көтерменің) қуаты.
- •Элементтердің тартқыш қозғалыс кедергілердің анықтамасы.
- •Конвейер тарту күшінің анықтамалары.
- •Көтеріп - тасымалдайтын техникалардың даму болашагы.
- •Ктм əдістемелерін зерттеу негіздері.
- •Ктм жобалау жəне есептеу барысында есм қолдану.
- •12.3.Ктм (птм) жетілдіру бағыты мен болашағы.
- •Манипуляциялық (əрекеттік) жəне роботты техникалық көтеріп-жүк тасымалдайтын машиналар қондырғылары.
- •Əдебиет
- •Мазмұны
- •3.Жүккөтергіш машиналарының негізгі элементттері ...............……………. 16
- •Жүккөтергіш машиналардың жетегі. Жүк көтеру механизмі 46
- •Қозғалту механизмдері ұшып шығуды өзгерту механизмдері 57
- •Бұру механизмдері жылжымалы крандардың тұрақтылығы 67
- •Тасымалдаушы машиналардың негізгі түрлері жəне олардың параметрлері 76
- •Ковейерлердің иілмелі тартым элементерінің негізгі тораптары 86
- •Конвейердің негізгі есептері 94
- •12.Көтеріп-тасымалдайтын техникаларының даму болашағы 103
- •Қабашев р.А., Гудович м.И., Көлгелдинов м.С., Сурашов н.Т. Көтеріп - тасымалдайтын машиналар
- •112 050012, Алматы қ, Шевченко көш. 97
Бұру мехнизмдері жылжымалы крандардың (тұрақтылығы) орнықтылығы.
Бұрылыс механизмдері туралы жалпы мəліметтер.
Бұру механизмдері жүккөтергіш машиналарда жүктерді жəне кранның металлдық құрылма хабарын айналысқа келтіру үшін қызмет етеді. Бұру механизмдерінің басқа механизмдерден принциптілік айырмашылығы бұрылыс кезінде үдемелі қозғалыс массаларының болмау
8.1- сурет. Бұру крандарының схемасы.
а – бұрылмалы колонна; б – бұрылмайтын колоннамен; в – бұрылу щеңберінде; 1 - колонна; 2 – металлды құрылым; 3 – үстіңгі тірек; 4 – төменгі тірек; 5 – көтеру механизмі; 6 -жебе; 7 – орталық цапфа; 8 – тіректік каткалар; 9- бұрылмайтын рама; 10
– қарама-қарсы салмақ.
Кранның бұрылмалы бөліктерінің құрылымына байланысты үш түрге бөлінеді: бұрылмалы колоннамен (8.1.а - сурет), бұрылмайтын колоннамен (8.1.б - сурет) жəне бұрылу щеңберінде ( 8.1 в - сурет).
Бұру механизмдері кранның не бұрылмалы (8.2.а - сурет), не бұрылмайтын (8.2.б -
сурет) бөліктерінде орнатылуы мүмкін. Бірінші жағдайда тісті тəж кранның бұрылмайтын
бөліктерін, екіншіде бұрылмалы бөліктерін бекітеді. Кранның бұрылмалы бөліктерінің айналуы ашық цилиндрлі (8.3.а - сурет) немесе конусты эвольвенттік тісті жұптардың көмегімен жүзеге асырылады. Сонымен бірге жабық тісті берілістерді (8.3.б - сурет).қолданады. Үлкен мөлшерде шынжырлы жай жүрісті берілістерді немесе арқанды тартқыштарды ( 8.3.в - сурет) пайдаланылады. Кранның бұрылмалы бөліктеріне тісті тəж немесе арқан блогын бекітеді. Демек, жұмыс білігінің осі жəне ось.
- сурет. Кранның бұру механизмдерін қондыру сұлбасы.
а – кранның бұрылмалы бөлігі; б – кранның бұрылмайтын бөлігі; 1 – бұру меха- низмі; 2 – тісті тəж; 3 – жетекті тістегіш; 4 – кранның бұру бөлігі;
5 – кранның бұрылмайтын бөліктері.
- сурет. Кранның бұру бөліктеріндегі айналу берілістерінің əдістері.
а – ашық цилиндрлі тісті берілістер; б – жабық тісті берілістер; в – арқанды блок; 1 – кранның бұру бөліктері; 2 – тісті ашық беріліс; 3 - редуктор; 4 – арқанды блок
Кранның айналуы сəйкес келеді. Бұру механизмдерінің жұмыс органдарының элементтеріне тіректі бұру құрылғыларының түйіндері (мойынтірек түйіндері, бұру щеңберлері жəне т.б.) мен бөлшектері жатады.
Осыған орай, кранның бұру бөліктерінің айналу жиілігі 8 об/минуттан аспайды, жай жүрісті қозғалтқыштардың өзінде берілістік қарым-қатынас өте үлкен (U>100) болады. Сондықтан да бұру механизмдерінде иірмекті берілістерді жиі пайдаланылады.
Іске қосу жəне тоқтату барысындағы үлкен динамикалық күштердің салдарынан, көптеген жағдайларда тура анықтау қиынға соғады жəне бұру механизмдеріндегі редуктордың сыну мүмкіндігі үшін сақтандырғыш қондырғыларының болуы міндетті түрде болу керек. Қарапайым механизмдерінде сақтандырғыш қондырғылар кесінді штивтер түрінде орындайды, ал күрделілерде-үйкелісті муфт түрінде болады (шекаралық моменттің
муфты).
