- •Детали машин и их классификация. Критерии работоспособности и надежности деталей машин. Обеспечение надежности при проектировании машин.
- •Основы стандартизации. Основные понятия о взаимозаменяемости дм. Квалитеты точности. Назначение посадок. Точность геометрической формы деталей. Шероховатость поверхностей.
- •3. Кинематические и энергетические параметры передач. Основы теории точности механизмов. Кинематическая точность. Методы определения.
- •4.Функции передач и вариаторы. Условие работоспособности и кинематика. Расчет на прочность деталей фрикционных передач и вариаторов.
- •5. Геометрия и кинематика ременных передач
- •Передаточное отношение редуктора:
- •7. Силовые зависимости в ременной передаче. Усилие в набегающей и сбегающей ветки, сила предварительного натяжения. Рекомендации по конструированию ременных передач.
- •8. Плоскоременные передачи. Область применения. Проектировочный расчёт. Проверочный расчёт. Шкивы.
- •9. Клиноременные и поликлиновые передачи. Область применения. Проектировочный расчёт. Шкивы.
- •10. Зубчатоременные передачи. Область применения. Проектировочный расчет. Шкивы.
- •11. Основные геометрические параметры прямозубой цилиндрической эвольвентой передачи. Основная теорема зубчатого зацепления. Эвольвента окружности и ее свойства.
- •12. Основные геометрические параметры косозубой цилиндрической эвольвентой передачи. Силы зацепления. Расчет на прочность.
- •13. Зубчатые передачи. Силы зацепления косозубой зубчатой передачи. Критерии работоспособности и расчета зубчатых передач
- •14. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость. Приведенный радиус кривизны и расчетные контактные напряжения в полюсе зацепления.
- •15. Расчетные контактные напряжения в полюсе зацепления. Формула для расчета активных поверхностей зубьев на контактную выносливость
- •16. Расчет зубчатой передачи на контактную выносливость
- •17. Проектировочный расчет открытых зубчатых передач
- •18. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •Расчет зубьев на прочность при изгибе Напряжение изгиба в опасном сечении
- •19. Расчет геометрии цилиндрических зубчатых передач.
- •20. Конические зубчатые передачи. Достоинства и недостатки. Кинематика. Силы в зацеплении прямозубой конической передачи.
- •21. Косозубые зубчатые. Силы в зацеплении косозубой конической передачи. Расчет на прочность.
- •22. Расчет геометрии конических зубчатых передач. Особенности расчета передач с круговым зубом.
- •24. Общая характеристика червячных передач. Основные геометрические параметры и силы, действующие в червячном зацеплении. Критерии работоспособности червячной пары.
- •25. Расчет на контактную прочность червячных колес. Определение межосевого расстояния.
- •26. Расчет зубьев червячного колеса на выносливость при изгибе. Тепловой расчет, охлаждения и смазка червячных передач. Краткие сведения о глобоидных передачах.
- •27. Цепные передачи. Достоинства и недостатки. Основные характеристики: мощность, скорость, частота вращения, передаточное отношение, межосевое расстояние и длина цепи.
- •28. Цепные передачи. Критерии работоспособности и расчета. Расчет по среднему давлению в шарнире звена.
- •29. Передача винт-гайка. Конструкции. Особенности расчета.
- •Передача винт—гайка с трением качения
- •30. Общие сведения о валах и осях. Материалы. Проектный расчет валов.
- •31. Проверочный расчет валов. Расчетная схема. Дополнительные силы, действующие на валы от муфт, шкивов и звездочек.
- •32. Расчет валов на усталостную выносливость. Проверка вала по статической прочности.
- •33. Подшипники скольжения. Жидкостное и полужидкостное трение.
- •34.Подшипники качения. Основные типы и условные обозначения. Подбор подшипников.
- •35.Подшипники качения. Подбор подшипников по динамической грузоподъёмности. Эквивалентная нагрузка. Особенности расчёта радиально-упорных подшипников.
- •36. Муфты.Область применения,классификация и выбор муфт.
- •37. Компенсирующие муфты. Область применения. Расчеты на прочность.
- •38. Предохранительные муфты. Область применения. Критерии подбора
- •39 Неразъемные соединения. Соединяемые материалы. Основы расчета на прочность.
- •40. Особенности расчёта сварных соединений. Факторы, влияющие на прочность сварного шва.
- •41. Резьбовые соединения. Угол подъема резьбы. Способ изготовления. Геометрические параметры.
- •42. Момент трения в резьбе и на торце гайки (винта). Расчёт резьбы на напряжение смятия и среза. Высота гайки и глубина завинчивания.
- •43. Расчёт на прочность стержня болта. Болт не затянут, действует только внешняя растягивающая сила. Болт затянут, внешняя нагрузка отсутствует.
- •44. Расчёт на прочность стержня болта. Болт затянут, к соединению приложена сдвигающая сила. Болт установлен с зазором и без зазора.
- •45. Расчёт на прочность стержня болта. Болты затянуты, внешняя нагрузка действует в плоскости стыка деталей (кронштейна).
- •46. Расчет на прочность стержня болта. Фланцевое соединение. Болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает стык деталей. Проектный и проверочный расчеты.
- •47. Расчет на прочность стержня болта. Болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает стык деталей. Проектный и проверочный расчеты.
- •48. Заклепочные соединения. Расчет заклепочных соединений.
- •51. Пружины и резиновые элементы. Общая характеристика. Основы конструирования.
- •52. Смазочные материала. Уплотнительные элементы. Контроль уровня масла. Отдушины.
14. Расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость. Приведенный радиус кривизны и расчетные контактные напряжения в полюсе зацепления.
σН0
– контактное напряжение в полюсе
зацепления:σН0=ZEZHZε
ZE – коэф-т,учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес
ZH
–
коэф-т, учитывающий форму сопряженных
поверхностей зубьев в полюсе зацепления:
ZH=
t - делительный угол профиля в торцевом сечении: tgt=tg/cos
t - основной угол наклона для косозубой передачи: sint =sin cos
Zε – коэф-т. учитывающий суммарную длину контактных линий. Зависит от осевого коэф-та перекрытия ε
Ft – окружная сила, u – передаточное отношение, d – диаметр колеса, b – ширина колеса.
Приведенный радиус кривизны цилиндров: пр=1 21 +2 , где 1 2 – радиусы цилиндров.
Радиус кривизны профиля зуба в полюсе зацепления: =12 dw sin tw (для прямозубых колес)
15. Расчетные контактные напряжения в полюсе зацепления. Формула для расчета активных поверхностей зубьев на контактную выносливость
Расчетное контактное напряжение: σН= σН0√КН
Где σН0 – контактное напряжение в полюсе зацепления:σН0=ZEZHZε
ZE – коэф-т,учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес
ZH – коэф-т, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления: ZH=
t - делительный угол профиля в торцевом сечении: tgt=tg/cos
t - основной угол наклона для косозубой передачи: sint =sin cos
Zε – коэф-т. учитывающий суммарную длину контактных линий. Зависит от осевого коэф-та перекрытия ε
Ft – окружная сила, u – передаточное отношение, d – диаметр колеса, b – ширина колеса.
КН – коэф-т нагрузки:КН=КAКHVКHКH
Где КA – коэф-т, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку
КHV – коэф-т, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении до зоны резонанса: КHV=1+(ωHV b/Ft КA)
ωHV
–
окружная динамическая сила: ωHV=Н
g0
V
Н – коэф-т, учитывающий влияние вида зубчатой передачи и модификации профиля головок зубьев
g0 – коэф-т, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев, шестерни и колеса
V – скорость в зацеплении
КH - коэф-т неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий
КH - коэф-т, учитывающий распределение нагрузки между зубьями
16. Расчет зубчатой передачи на контактную выносливость
Д
ля
расчета передач с цилиндрическими
зубчатыми колесами (рис. 3.2) на выносливость
рабочих поверхностей зубьев по контактным
напряжениям пользуются формулой (3.2);
где
-
норм. сила в зацеплении ,
-
окружная сила; aw — угол зацепления 20°;β — угол наклона зуба по отношению к образующей делительного цилиндра; КH — коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку и неравномерность распределения нагрузки между зубьями и по ширине венца; Ь — ширина венца; kℰ — коэффициент степени перекрытия.
Приведенный радиус цилиндров рпр следует заменить величиной приведенного радиуса эвольвентных профилей зубьев в полюсе зацепления; так как
то
Подстановка приведенных значений величин в формулу (3.2) дает возможность выразить зависимость аи от параметров зуб передачи в виде
Д
ля
практических расчетов введены следующие
условные обозначения:
коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряженных зубчатых колес;= 275
б
езразмерный
коэффициент, учитывающий форму сопряженных
поверхностей зубьев в полюсе зацепления;
безразмерный коэффициент, учитывающий
суммарную длину контактных линий; для
прямозубых колес
для косозубых и шевронных кℰ = ℰа, где ℰа — степень перекрытия. С этими обозначениями формула (3.3) примет вид
(3,4)Численные
значения коэффициента ZH:
для
прямозубых колес при а = 20°, β=0; ZH=
1,76;
для косозубых колес при а= 20°, β = 8/15, ZH
= 1,74/1,71; для шевронных колес ZH
= 1,57. Средние значения коэффициента Zℰ:
для прямозубых передач при а = 200,
Zℰ
= 0,9; для косозубых передач Zℰ=
0,8.
После подстановки указанных значений
коэффициентов в формулу (3.4) и замены в
ней d2
через
межосевое расстояние aw
получим
формулы для проверочного расчета:
прямозубых передач:
косозубых
передач:
Выражая
в этих формулах величину b
через
aw
с
помощью коэффициента ширины зубчатого
венца Ѱba
=b/
aw
получим формулу для проектировочного
расчета aw,мм
:
Для
прямозубых передач Ка
=
49,5; для косозубых и шевронных передач
Ка
= 43,0.Коэффициент
КH
= КHа
КHβ
КHν
,
где
КHа
— коэффициент,
учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями;
для прямозубых колес принимают КHа
=
1,0; для косозубых колес в зависимости
от окружной скорости v:
при v
= 10/20 м/с и 7-й степени точности КHа
= 1,0/1,1,
при v
до 10 м/с и 8-й степени точности КHа
= 1,05/1,15; КHβ-
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца.
При проектировании закрытых зубчатых
передач редукторного типа принимают
значения КHβ
по
табл. При проектировании редукторов
обычно задаются величиной Ѱba
= b/a.
Для прямозубых передач принимают Ѱba
=
0,125/0,25;
для косозубых Ѱba
=
0,25/0,40; для шевронных Ѱba
=
0,5/1,0. Чтобы вычислить Ѱbdпо
выбранному значению Ѱba,
следует
воспользоваться равенством d1=2a/(u+1);
тогда
Допускаемое
контактное напряжение определяют при
проектировочном расчете по формуле
где σHlimb
— предел
контактной выносливости при базовом
числе; KHL
—
коэффициент долговечности; KHL
= 1.
Данные для выбора материалов шестерни
и колеса приведены в табл Рекомендуется
назначать для шестерни и колеса сталь
одной и той же марки, но обеспечивать
соответствующей термической обработкой
твердость поверхности зубьев шестерни
на 20—30 единиц Бринелля выше, чем
колеса.Для непрямозубых колес расчетное
допускаемое контактное напряжение
допускаемые
контактные напряжения соответственно
для шестерни и колеса; после определения
этих величин следует проверить выполнение
условия
где σHlim как правило, равно σH2.
