15. Абсолютное, относительное и переносное движения точки.

Д вижение точки М по отношению к подвижной системе отсчета Ахуz называется относительным движением.

Движение тела D и связанного с ним подвижного трехгранника Ахуz относительно неподвижного трехгранника ОХYZ называется переносным движением.

Движение точки М относительно неподвижной системы координат ОХYZ называется абсолютным движением

16. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки.

С ложное (составное) движение точки - это такое движение, при котором она одновременно участвует в двух или более движениях.

Связь между относительной, переносной и абсолютной скоростями точки выражается теоремой о сложении скоростей: абсолютная скорость точки при сложном движении равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей.

V_A=V_e=V_r

Следовательно, для определения абсолютной скорости необходимо знать модули и направления переносной и относительной скоростей.

17-18. Теорема Кориолиса о сложении ускорений точки.

Абсолютное ускорение точки при сложном движении определяется при помощи теоремы Кориолиса: абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме переносного, относительного ускорений и ускорения Кориолиса.

a_a=a_e+a_r+a_c;

20 вопрос: Модуль и направление ускорения Кориолиса; правило Жуковского.

Ч астные случаи, когда a=0 ,и абсолютное ускорение точки вычисляется по формуле a_a=a_e+a_r

1) а_с=0, если abs ω_e=0 , переносное движение поступательное;

2) а_с=0, если abs V_r=0, т.е. в точках остановки относительного движения

3) а_с=0, если sinα=0, т.е ω_e и V_r- коллинеарны.

Направление:

Согласно определению а_с=2ω_е*V_r вектор ускорения Кориолиса a_c направлен ⊥ плоскости, проходящей через ω_е и V_r, в ту сторону, откуда кратчайшее совмещение первого вектора с вторым видно происходящим против хода часовой стрелки

Правило Жуковского:

1) спроецировать V_{r на плоскость Q} ⊥ ω_е

2) повернуть эту проекцию V_r⊥ в плоскости Q на 90^о в направлении ω_е

Когда вектор относительно V_r, лежит в плоскости Q, для определения а_с достаточно повернуть V_r, в плоскости Q на 90^о по направлению ω_е

1 9.Аксиомы статики. Две основные задачи статики

А1. Если на свободное абсолютно тв.тело действуют 2 силы, то оно находиться в равновесии только тогда, когда эти силы =по abs, и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны; F₁ и F₂ уравновешенные.

А 2.Действие данной системы сил на абсолютно твердое тело не изменится, если к ней + или - уравновешенную систему сил.

Следствие. сила - вектор скользящий (рис. 5.2).

А3. 2 силы, приложенные к телу в 1-ой точке, можно

з аменить 1-ой силой, приложенной в той же точке и изображаемой диагональю параллелограмма, построенного на этих силах как на сторонах

R =F₁+F₂

А4. 2 материальных тела, действ. Друг на друга силами = по abs и направлены по одной прямой в противоположные стороны

F _А= - F_В

А5. Равновесие деформируемого тела не нарушится, если его считать отвердевшим (абсолютно твердым).

Две основные задачи статики. В статике решаются две задачи:

1) задача о приведении системы сил заключается в замене данной

системы сил другой, более простой, ей эквивалентной;

2) задача о равновесии состоит в определении условий, при которых

система сил, приложенная к телу, будет уравновешенной системой.