- •I. Основы теоретической механики
- •1. Статика
- •Основные понятия
- •1.2. Аксиомы статики
- •3. Аксиома параллелограмма сил.
- •4. Аксиома о равенстве сил действия и противодействия.
- •5. Аксиома связей.
- •1.4. Система сходящихся сил
- •1.5. Момент силы относительно точки и оси
- •Алгебраический момент силы относительно точки.
- •1.3. Теоремы статики
- •2. Теорема о трех силах.
- •3. Момент силы относительно оси.
- •1.6. Приведение системы сил к простейшей системе
- •1.7. Условия равновесия систем сил Пространственная система сил
- •Кинематика
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Кинематика точки. Скорость и ускорение точки в декартовых координатах
- •2.3. Скорость и ускорение точки в естественной системе координат
- •2.4. Скорость и ускорение точки в полярных координатах
- •2.5. Скорость и ускорение точек в цилиндрических координатах
- •2.6. Сложное движение точки
- •2.7. Поступательное движение твердого тела
- •2.8. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.9. Плоское движение твердого тела
- •2.10. Скорость точек тела при плоском движении Мгновенный центр скоростей
- •2.11. Ускорения точек при плоском движении тела Мгновенный центр ускорений
- •3. Динамика
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Классификация сил. Динамика материальной точки
- •3.3. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики точки
- •3.4 Основные виды прямолинейного движения точки. Криволинейное движение
- •3.5. Простейшие свойства внутренних сил системы Механической системой называется любая совокупность материальных точек.
- •3.6. Дифференциальные уравнения движения системы
- •3.7. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс Количество движения точки и системы
- •Теорема об изменении количества движения системы
- •В проекциях на оси координат
- •3.8. Теорема об изменении кинетической энергии Работа силы.
- •3.9. Потенциальное силовое поле и потенциальная энергия
- •3.10. Закон сохранения механической энергии
- •II. Основы теории механизмов и машин
- •1. Структура механизмов и машин
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Структура механизмов
- •1.3. Принцип образования механизмов. Группа Ассура
- •1.4. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
- •2. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов
- •2.1. Задачи и методы
- •2.2. Графоаналитический метод
- •3.Силовой анализ плоских рычажных механизмов
- •3.1. Силы, действующие в машинах
- •3.2 Силовой расчет
- •3.3. Трение в механизмах
- •1.2. Моделирование и схематизация объектов и свойств материалов
- •1.3. Внутренние силовые факторы. Метод сечений. Виды деформаций
- •1.4. Понятие о деформациях
- •1.5. Понятие о напряжениях
- •1.6. О физической взаимосвязи напряжений и деформаций
- •1.7. Общие принципы расчёта элементов конструкций
- •2. Растяжение и сжатие
- •2.1.Определение продольной силы
- •2.2. Определение напряжения
- •2.3. Определение деформаций. Закон Гука
- •2.4. Испытание материалов на растяжение и сжатие
- •2.5. Коэффициент запаса, допускаемое напряжение
- •2.6. Проверочный и проектировочный расчёты на прочность и жёсткость
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Статические моменты площади
- •3.2. Моменты инерции сечения
- •3.3. Моменты сопротивления сечений
- •3.4. Геометрические характеристики некоторых сечений
- •3.4.1. Сечение в форме прямоугольника
- •3.4.2. Сечение в форме полукруга и круга
- •4. Изгиб
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Внутренние силовые факторы при изгибе
- •4.3. Теорема д. И. Журавского
- •4.4. Нормальные напряжения при изгибе
- •4.5. Перемещения при изгибе. Дифференциальное уравнение упругой линии балки
- •5. Сдвиг и кручение
- •5.1. Сдвиг
- •5.2. Кручение
- •5.2.1. Определение крутящего момента
- •5.2.2. Перемещения при кручении
- •5.2.3. Напряжение
- •5.2.4. Условия прочности и жёсткости
- •6. Напряжённое и деформированное состояние в точке
- •6.1. Напряжённое состояние в точке
- •6.2. Напряжённое состояние при растяжении (сжатии)
- •6.3. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении в двух направлениях
- •6.4. Определение напряжений на площадке произвольного положения
- •6.4. Теории прочности
- •III. Основы деталей машин и конструирования.
- •1. Общие вопросы проектирования и конструирования машин и механизмов
- •1.1. Основные элементы конструкций и их критерии работоспособности
- •1.2. Проектирование
- •1.3. Конструирование и стадии разработки конструкторской документации
- •1.4. Система автоматизированного производства
- •1.5. Взаимозаменяемость и стандартизация
- •1.6. Номинальные размеры и точность изготовления деталей
- •Вопросы для самопроверки
- •2. Соединения деталей машин
- •2.1.Неразъёмные соединения
- •2.1.1.Сварные соединения
- •2.1.2. Заклёпочные соединения
- •2.2. Разъёмные соединения
- •2.2.1. Резьбовые соединения
- •2 .2.2. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Вопросы для самопроверки
- •Валы и оси. Опоры валов и осей
- •3.1. Назначение и классификация
- •3.2. Конструктивные элементы валов и осей, применяемые материалы.
- •3.3. Общие сведения об опорах валов и осей
- •3.4. Подшипники скольжения
- •3.4.1. Общие сведения
- •3.4.2. Конструкции подшипников скольжения
- •3.4.3. Расчёт и проектирование подшипников скольжения
- •3.5. Подшипники качения
- •3.5.1. Устройство подшипников качения и их классификация
- •3.5.2. Подбор подшипников качения
- •3.5.3. Определение коэффициентов X и y
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.1. Назначение и классификация
- •4.2. Подбор муфт
- •4.3. Муфты постоянного сцепления
- •4.4. Муфты сцепные управляемые
- •4.5. Муфты сцепные самоуправляющиеся
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Пружины и уплотнительные элементы
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Основные параметры витых пружин.
- •5.3. Расчёт цилиндрических витых пружин сжатия и растяжения
- •5.3.1. Определение диаметра проволоки пружины
- •5.3.2. Податливость и жёсткость пружины
- •Вопросы для самопроверки
- •6. Зубчатые передачи
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Требования, предъявляемые к зубчатым зацеплениям
- •6.3. Основной закон зацепления
- •6.4. Эвольвента окружности и её свойства. Уравнения эвольвенты
- •6.5. Эвольвентное зацепление
- •6.6. Геометрические параметры эвольвентных прямозубых передач
- •6.7. Коэффициент торцового перекрытия
- •6.8. Материалы зубчатых колёс
- •Вопросы для самопроверки
- •Содержание
2 .2.2. Шпоночные и шлицевые соединения
Шпоночным соединением называют соединение вала со ступицей колеса с помощью детали, называемой шпонкой. Шпонки делят на призматические (рис. 22 а), сегментные (рис. 22 б) и клиновые (рис. 22 в). Для основных типов шпонок в зависимости от номинального диаметра d вала стандартом установлены размеры сечений шпонок (h и b) и пазов для них.
Призматические шпонки создают ненапряжённые соединения. Они используются в конструкциях наиболее часто. К достоинствам этих шпонок следует отнести сравнительно небольшую глубину врезания в вал, они легко монтируются и демонтируются. Призматические шпонки имеют прямоугольное сечение с отношением высоты к ширине от h/b=1 (для валов диаметром до 22мм) до h/b=0,5 (для валов больших диаметров). Рабочими у призматических шпонок являются боковые узкие грани. В радиальном направлении предусмотрен зазор. Недостатками являются повышенные требования к точности изготовления и сборки, а также отсутствие фиксации деталей в осевом направлении.
Сегментные шпонки имеют глубокую посадку в вал и поэтому не перекашиваются под нагрузкой, они взаимозаменяемые. Однако глубокий паз существенно ослабляет вал, поэтому сегментные шпонки используют преимущественно для закрепления деталей на малонагруженных участках вала.
Клиновые шпонки создают напряжённые соединения, У этих шпонок рабочими являются широкие грани, одна из которых имеет уклон 1:100. Шпонки устанавливают в распор широкими гранями и фиксируют детали в осевом направлении Недостатком клиновых шпонок является то, что в процессе сборки нарушается соосность соединяемых деталей. Соединения клиновыми шпонками применяют главным образом в тихоходных передачах.
Критерии работоспособности и расчёт соединений. Шпоночные соединения выходят из строя из-за смятия (упруго-пластического сжатия) рабочих граней и возможного среза шпонок. Выбранные по стандартам, в зависимости от диаметра вала, шпонки проверяют на прочность на смятие
(29)
где М – вращающий момент;
lp – рабочая длина шпонки;
t2=0,4h – глубина врезания шпонки в ступицу;
[σсм] – допускаемое напряжение на смятие.
Из (29) находим рабочую длину шпонки
(30)
Полная длина l шпонки с круглёнными концами l=lp+b.
Проверку прочности шпонки на срез обычно не производят, так как это условие удовлетворяется при использовании стандартных сечений шпонок и рекомендуемых значений.
Если длина шпонки, определённая по формуле (30) оказывается больше длины ступицы колеса, то соединение образуют с помощью двух или трёх шпонок, установленных соответственно под углом 180º или 120º.
Соединение сегментными шпонками также рассчитывают по формуле (29), принимая t2=h-t1.
Шпонки изготовляют из сталей, имеющих σв ≥ 500 МПа (Ст6, стали 45; 50 и др.) Допускаемые напряжения обычно принимают [σсм]=200…500 МПа.
При реверсивной нагрузке значения допускаемых напряжений уменьшают 1,5 раза, а при ударной нагрузке – в 2 раза.
Шлицевыми соединениями называют соединения, которые образуются между выступами или шлицами вала и соответствующими по форме впадинами ступицы, насаженной на вал (рис. 23).
По сравнению со шпоночными шлицевые соединения имеют меньшие радиальные габариты, высокую несущую способность, взаимозаменяемы и обеспечивают хорошее центрирование деталей.
Поэтому их используют в условиях массового производства конструкций и при большой частоте вращения валов.
По форме поперечного сечения различают три типа шлицев: прямобочные, эвольвентные и треугольные (рис. 23).
Наибольшее распространение получили прямобочные шлицевые соединения, выполняемые с чётным числом шлицев (6; 8; 10; 12; 20); они стандартизированы, поэтому их размеры нельзя выбирать произвольно. В прямобочных шлицевых соединениях центрирование осуществляют по наружному, внутреннему диаметрах или по боковым сторонам шлицев (рис. 23 а, б, в).
Шлицевое соединение с эвольвентным (рис. 23 г) профилем отличается от прямобочного более совершенной технологией изготовления, повышенной прочностью самих шлицев и валов и точностью центрирования. Центрирование при эвольвентных шлицах осуществляется по боковым сторонам и реже по наружному диаметру. Шлицевое соединение с треугольными шлицами (рис. 23 д) применяют для неподвижных соединений при небольших нагрузках и малой толщине стенки ступицы.
К
ритерии
работоспособности и расчёт соединения.
Соединения выходят из строя в основном
из-за повреждения боковых (рабочих)
поверхностей (смятии, износ) и усталостного
разрушения валов (рис.
24). Поэтому
основным критерием работоспособности
шлицевых соединений является прочностная
надёжность самих шлицев и валов.
Зубья рассчитывают на смятие, как и шпоночные соединения:
(31)
где dm – средний диаметр соединения;
z – число шлицев (зубьев);
h, l – соответственно высота и длина поверхности контакта зубьев;
ψ=0,7…0.8–коэффициент, учитывающий концентрацию контактных давлений на краях соединения;
[σсм] – допускаемое напряжение смятия на боковых поверхностях.
Высота и средний диаметр для прямобочных зубьев
для эвольвентных зубьев h=m; dm=mz (здесь m – модуль).
Количество зубьев и диаметры заданы в стандарте в зависимости от диаметра вала. Длина соединения (как и для шпоночного соединения) принимается по ступице охватывающей детали (например, колеса), обычно l=(1…2)d.
